一种复合加载负载模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种复合加载负载模拟装置，目的是为不同型号伺服机构提供惯量负载、弹性负载和摩擦负载，既可进行单纯负载加载也可进行组合负载加载，提高了试验台的通用性和互用性。该装置利用摇臂将加载装置的负载力矩和旋转运动转换为伺服机构的负载力和直线运动，通过对旋转轴系施加相关负载以完成伺服机构上对应负载的加载。其中惯量负载通过增减惯量盘实现；弹性负载利用板簧的变形实现并通过改变板簧有效长度调节弹性力矩梯度；摩擦负载通过液压缸驱动抱紧机构压紧摩擦片实现。该发明专利技术装置具有高集成度、高空间利用率、稳定性强、高可靠性、加载精度高、输出力矩大、便于使用等诸多优点，具有推广应用价值。具有推广应用价值。具有推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种复合加载负载模拟装置


[0001]本专利技术涉及负载模拟器
，尤其涉及一种复合加载负载模拟装置。

技术介绍

[0002]负载模拟器是一种半实物仿真装置，主要功能是在地面复现伺服机构真实的工作环境，即在便利环境下复现所要求负载力或力矩，将实物实验转化为无破坏性、可控性好的模拟条件下的预测实验研究，进而检测承载对象工作性能指标，被广泛应用于航空、航天、航海、抗震、科学研究等领域。当前的负载模拟器主要针对单一的伺服机构进行单纯的负载加载，如摩擦负载、弹性负载和惯量负载，对于其他型号的试验不具备通用性和互用性；由于复合加载时难以保证两种加载不会相互影响，关于同时进行复合加载的研究很少，造成实验成本上升。因此需要设计一种复合加载负载模拟装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术的不足，提供了一种复合加载负载模拟装置，尤其是摩擦力加载方式。该负载模拟装置可以兼容不同伺服机构产品；能够提供摩擦负载、弹性负载、惯量负载；三种负载可进行组合加载；摩擦负载及弹性负载可调节；安装接口能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合加载负载模拟装置，其特征在于包括：托盘1、摇臂2、前底座3、花键连接轴4、花键套5、力矩传感器6、惯量盘7、轮毂轴固定座8、连接轴底座9、阀块10、液压缸11、花键连接轴12、压紧轮毂13、板簧前夹板14、板簧15、板簧后夹板16、和板簧后底座17等组成，其中惯量盘7是惯性负载加载装置，液压缸11和压紧轮毂13是摩擦力矩加载装置，板簧前夹板14、板簧后夹板16、板簧后底座17和板簧15构成弹性力矩加载装置。2.根据权利要求1所述的一种复合加载负载模拟装置，其特征在于，该负载模拟装置可以兼容不同伺服机构产品，通过更换过渡件提供多种伺服机构安装接口，实现多种伺服机构灵活安装互换；力矩加载装置利用曲柄连杆的方式将被测伺服机构的直线运动转化为摇臂的旋转运动进而完成对应加载，摇臂上通过螺纹连接不同过渡件，过渡件另一端使用销轴与伺服机构的输出杆相连，通过调节螺母调整摇臂过渡件与摇臂的相对位置，零位力臂的长度由调距挡块和伺服机构安装座进行调节。3.根据权利要求1所述的一种复合加载负载模拟装置，其特征在于，摩擦负载、弹性负载、惯量负载加载方式相互独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：程楠楠，高晓辉，刘永光，童赛赛，赵哲，张佳明，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：