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本发明涉及一种复合加载负载模拟装置，目的是为不同型号伺服机构提供惯量负载、弹性负载和摩擦负载，既可进行单纯负载加载也可进行组合负载加载，提高了试验台的通用性和互用性。该装置利用摇臂将加载装置的负载力矩和旋转运动转换为伺服机构的负载力和直线运...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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