风轮压胶装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种风轮压胶装配装置，包括支撑座，支撑座的上表面设置有一双侧气缸，双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，安装板上设置有一夹头，支撑座的上方设置有装配支架，装配支架上设置有水平位移台，水平位移台上设置有竖直位移气缸，竖直位移气缸的伸缩杆端部设置有取料臂，装配支架上还设置有一压合气缸，压合气缸竖直向下设置且伸缩杆端部设置有一压合头，送料盘将橡胶体按预设的姿态送料至送料槽的末端，送料槽的末端位于吸附臂末端能到达的位置。本实用新型专利技术提升了压胶装配的质量和效率，适用于风轮的流水线式加工装配。工装配。工装配。

【技术实现步骤摘要】
风轮压胶装配装置


[0001]本技术涉及风轮加工制造
，特别涉及一种风轮压胶装配装置。

技术介绍

[0002]在电力学、能源学中，风轮是指将风能转化为机械能的风力机部件，风轮有多种类型，但归纳起来可分为两类：水平轴风轮，风轮的旋转轴与风向平行；垂直轴风轮，风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。一种垂直轴风轮的结构如图2所示，整体呈柱形，外侧壁由风轮叶片围成，具有横向的固定板，且在固定板的中部设置有槽口。风轮加工制造过程中有一道将橡胶体装配在槽口位置的工序，现在技术中通过人工或简单工具辅助的方式效率偏低、次品率较高，且难以形成流水线式作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种对风轮压胶装配的装置，适用于流水线式装配作业，以提高生产效率和产品质量。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了一种风轮压胶装配装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面设置有一双侧气缸，所述双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，所述安装板上设置有一夹头，两个所述夹头相对的内侧设置有与风轮对应的内弧面，所述支撑座的上方设置有装配支架，所述装配支架上设置有水平位移台，所述水平位移台上设置有竖直位移气缸，所述竖直位移气缸的伸缩杆端部设置有取料臂，所述装配支架上还设置有一压合气缸，所述压合气缸竖直向下设置且伸缩杆端部设置有一压合头；送料盘，所述送料盘设置有一送料槽，所述送料盘将橡胶体按预设的姿态送料至所述送料槽的末端，所述送料槽的末端位于所述吸附臂末端能到达的位置，所述风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定，所述固定板的中心设置有一槽口，橡胶体装配至所述槽口位置。
[0005]进一步地，所示支撑座的底端是弹性支撑的。
[0006]进一步地，所述支撑座的底端固定设置有多个导向柱，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述导向柱活动设置在导向轴承上，所述缓冲弹簧的一端与所述弹性支撑座的底端接触，另一端与所述导向轴承接触。
[0007]进一步地，所述取料臂的末端设置有真空吸附口。
[0008]进一步地，所述支撑座上还设置有来料检测光纤。
[0009]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0010]本技术提供的风轮压胶装配装置，在支撑座上设置双侧气缸，通过双侧气缸将风轮夹持定位，由取料臂和相关移动机构将预设姿态的橡胶体移动至风轮的槽口位置，再通过压合气缸向下完成压胶装配，通过准确定位和姿态控制能确保压胶的准确性，提升了压胶装配的质量和效率，适用于风轮的流水线式加工装配，另外在橡胶体压合过程中，弹性支撑的支撑座可以更好地避免风轮被压坏。
[0011]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为风轮的结构示意图。
[0014]【附图标记说明】
[0015]1‑
支撑座；2
‑
双侧气缸；3
‑
安装板；4
‑
夹头；5
‑
风轮；6
‑
内弧面；7
‑
装配支架；8
‑
水平位移台；9
‑
竖直位移气缸；10
‑
取料臂；11
‑
压合气缸；12
‑
压合头；13
‑
叶片；14
‑
固定板；15
‑
槽口；16
‑
橡胶体；17
‑
送料盘；18
‑
送料槽；19
‑
导向柱；20
‑
缓冲弹簧；21
‑
导向轴承。
具体实施方式
[0016]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种风轮压胶装配装置，包括支撑座1，支撑座1的上表面设置有一双侧气缸2，双侧气缸2为两侧均能驱动的气缸结构，两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板3，安装板3上设置有一夹头4，两个夹头4相对的内侧设置有与风轮5对应的内弧面6，当双侧气缸2的两侧收缩时，夹头4逐渐收拢将风轮5夹紧定位，形成稳定的夹持状态，其内弧面6能保证夹持稳定性的同时不会破坏风轮结构。
[0019]支撑座1的上方设置有装配支架7，装配支架7上设置有水平位移台8，水平位移台8上设置有竖直位移气缸9，竖直位移气缸9的伸缩杆端部设置有取料臂10。同时，装配支架7上设置有一压合气缸11，压合气缸11竖直向下设置且伸缩杆端部设置有一压合头12。其中，风轮5由多块叶片13围成，通过横向设置的固定板14固定，固定板14的中心设置有一槽口15，橡胶体16装配至槽口15位置。由于槽口15呈十字形并与橡胶体16的底端对应，因此在本实施例中，设置的送料盘17将橡胶体16按预设的姿态送料至送料槽18的末端，送料槽18的末端位于取料臂10能到达的位置，通过取料臂10将橡胶体16取料并按预设姿态放置在槽口15位置，而风轮5的槽口15相位角在前一工序中已经完成定位，从而确保橡胶体16能准确压入槽口15中，由上方的压合气缸11驱动压合头12下移，完成橡胶体16的压装。
[0020]在本实施例中，支撑座1的底端是弹性支撑的，具体地，支撑座1的底端固定设置有多个导向柱19，导向柱19上套设有缓冲弹簧20，导向柱19活动设置在导向轴承21上，缓冲弹簧20的一端与支撑座1的底端接触，另一端与导向轴承21接触。在橡胶体16压合过程中，由缓冲弹簧20弹性支撑的支撑座1可以更好地避免风轮5被压坏。
[0021]在本实施例中，取料臂10的末端设置有真空吸附口，通过真空吸附作用夹取或放置橡胶体16。
[0022]在本实施例中，支撑座1上还设置有来料检测光纤，通过来料检测光纤检测风轮5的来料并发出信号，控制双侧气缸2动作将风轮5夹持，以及后续的橡胶体16取料装配。
[0023]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风轮压胶装配装置，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座的上表面设置有一双侧气缸，所述双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，所述安装板上设置有一夹头，两个所述夹头相对的内侧设置有与风轮对应的内弧面，所述支撑座的上方设置有装配支架，所述装配支架上设置有水平位移台，所述水平位移台上设置有竖直位移气缸，所述竖直位移气缸的伸缩杆端部设置有取料臂，所述装配支架上还设置有一压合气缸，所述压合气缸竖直向下设置且伸缩杆端部设置有一压合头；送料盘，所述送料盘设置有一送料槽，所述送料盘将橡胶体按预设的姿态送料至所述送料槽的末端，所述送料槽的末端位于吸附臂末端能到达的位置，所述风轮由多块叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭稳，杨海东，单常清，胡斌，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：