一种播种机器人的螺旋行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种播种机器人的螺旋行走机构，连接架和行走机构；所述行走机构包括液压缸、第一块体、第一固定块、第二块体、传动杆和滚轮，所述液压缸的活塞杆与第一块体的一侧固定连接，所述第二块体的外侧与传动杆的内部滑动连接，所述传动杆远离第二块体的一端与滚轮的外侧转动连接。本发明专利技术有效提高了水稻直播机在稀泥和水田环境下的通过性，解决了农业用螺旋行走播种机器人存在着由于采用螺旋行走的方式的移动，使得螺旋机构在陆地上转动时，陆地对螺旋行走机构造成不可避免的损坏，同时播种机器人运输也困难，只能通过吊车和运送车辆进行运送，无法直接在陆地上行走，导致搬运费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种播种机器人的螺旋行走机构


[0001]本专利技术涉及农业播种机器人
，特别是一种播种机器人的螺旋行走机构。

技术介绍

[0002]由于中国水稻种植区域跨度大、水稻品种多以及种植条件差异大等方面的原因，中国水稻机械化种植技术必然是多种模式协调发展，包括机械化插秧技术和机械化直播技术，因此，须根据中国水稻生产实际需求，研究不同功能的水稻精量直播技术与机具，直播播种是我国水稻播种所采用的一种通用方式，在我国许多地方水稻直播环境以稀泥地和水田为主，在这种情况下播种普通的轮式、履带式播种机无法很好的展开播种作业。
[0003]然而现有的播种机在稀泥地和水田地容易发生陷入泥地，而水稻播种机底盘采用螺旋式行走机构，螺旋式行走机构能在一定程度的稀泥地或者水稻田内有良好的漂浮性和软地面通过性，但是螺旋式行走机构也存在着一些弊端，即螺旋式行走机构在田地里播种时，需要翻越障碍物移动到另一块农田时，螺旋式行走机构无法直接翻越，影响播种机器人播种效率的问题。
[0004]因此，有必要提供一种新的播种机器人的螺旋行走机构解决上述技术问题。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：包括，连接架(1)；行走机构(3)，所述行走机构(3)包括液压缸(31)、第一块体(32)、第一固定块(33)、第二块体(34)、传动杆(35)和滚轮(36)，所述液压缸(31)的活塞杆与第一块体(32)的一侧固定连接，所述第一块体(32)的内圈与第一固定块(33)的一侧转动连接，所述第一固定块(33)的底部与第二块体(34)的顶部固定连接，所述第二块体(34)的外侧与传动杆(35)的内部滑动连接，所述传动杆(35)远离第二块体(34)的一端与滚轮(36)的外侧转动连接。2.如权利要求1所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述连接架(1)的两侧均固定连接有推块(2)，所述连接架(1)的内部转动连接有螺旋滚筒(5)，所述螺旋滚筒(5)的外侧固定连接有螺旋叶片(20)。3.如权利要求1所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述连接架(1)的一侧固定连接有固定台(4)，所述固定台(4)的顶部设置有第一柱体(7)，所述第一柱体(7)的内部滑动连接有第二柱体(8)，所述第二柱体(8)顶部的外侧固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部固定连接有机架(12)。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小荣，付袁，万优，伏晓东，蹇承志，胡冰，李政，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：