热缩管自动裁切套管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热缩管自动裁切套管装置，包括裁切机构和套管机构，所述裁切机构安装于所述第一机架上，所述套管机构安装于所述第二机架上，所述进料单元用于热缩管的进料，所述送料单元用于将热缩管送至裁切单元处，所述裁切单元用于将热缩管剪断，所述夹持单元用于将剪下的热缩管夹紧固定，所述接管单元用于抓取所述夹持单元上的热缩管，所述二次定位单元用于将产品夹紧定位，所述产品夹紧单元用于将定位后的产品夹紧，所述接管单元将热缩管套设于所述产品的预设位置。本实用新型专利技术实现了热缩管裁切和套设的全程自动化操作，大大提高了生产效率和产品的品质。提高了生产效率和产品的品质。提高了生产效率和产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
热缩管自动裁切套管装置


[0001]本技术涉及热缩管套管，具体涉及一种热缩管自动裁切套管装置。

技术介绍

[0002]热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，也可以叫做EVA材质的。外层采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料有绝缘防蚀、耐磨等特点，内层有低熔点、防水密封和高粘接性等优点；电力引线的两端通常需要套设热缩管。但是目前针对热缩管的裁切以及套管工艺需要手工完成，因此存在人力成本高、操作不便以及效率低下等缺点。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种热缩管自动裁切套管装置，该装置通过裁切机构精确地裁切出所需长度的热缩管，通过套管机构将热缩管准确地套设于产品的预设位置，从而实现了热缩管裁切和套设的全程自动化操作，大大提高了生产效率和产品的品质。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种热缩管自动裁切套管装置，包括第一机架、裁切机构、第二机架和套管机构，所述裁切机构安装于所述第一机架上，所述套管机构安装于所述第二机架上，所述裁切机构包括进料单元、送料单元、裁切单元和夹持单元，所述套管机构包括接管单元、产品夹紧单元和二次定位单元，所述进料单元用于热缩管的进料，所述送料单元用于将热缩管送至裁切单元处，所述裁切单元用于将热缩管剪断，所述夹持单元用于将剪下的热缩管夹紧固定，所述接管单元用于抓取所述夹持单元上的热缩管，所述二次定位单元用于将产品夹紧定位，所述产品夹紧单元用于将定位后的产品夹紧，所述接管单元将热缩管套设于所述产品的预设位置。
[0006]优选地，所述进料单元包括安装于所述第一机架上的进料固定板和进料夹紧气缸，所述进料固定板上设有供热缩管穿设的进料孔，所述进料夹紧气缸上设有一对进料夹紧气缸夹爪，所述进料夹紧气缸夹爪位于所述进料孔的下方。
[0007]优选地，所述送料单元包括上下运动气缸和送料夹紧气缸，所述上下运动气缸安装于第一机架上，所述上下运动气缸连接于所述送料夹紧气缸并能够驱动该送料夹紧气缸进行上下运动，所述送料夹紧气缸上设有一对送料夹紧气缸夹爪。
[0008]优选地，所述裁切单元包括固定架、导向柱和裁切气缸，所述固定架安装于所述第一机架上，所述导向柱和裁切气缸安装于所述固定架上，所述导向柱上设有供热缩管穿设的导料孔，所述裁切气缸上设有一对裁切气缸夹爪，每个裁切气缸夹爪上固定安装一刀具。
[0009]优选地，所述夹持单元包括第一运动气缸、第二运动气缸和夹持气缸，所述第一运动气缸安装于所述第一机架上，所述第二运动气缸安装于所述第一运动气缸且该第二运动气缸能够驱动第一运动气缸进行前后运动，所述夹持气缸安装于所述第二运动气缸，所述
第二运动气缸能够驱动夹持气缸进行左右运动，所述夹持气缸上设有一对夹持气缸夹爪。
[0010]优选地，所述第二运动气缸上设有两个平行布置的夹持气缸，且所述夹持气缸位于裁切单元的下方。
[0011]优选地，所述接管单元包括翻转气缸、接管气缸、接管气缸夹爪和第一Z轴驱动单元，所述第一Z轴驱动单元安装于所述第二机架上，所述第一Z轴驱动单元连接一支架且该第一Z轴驱动单元能够驱动支架进行上下运行，所述支架上安装翻转气缸，所述翻转气缸上连接接管气缸，所述接管气缸上设有一对接管气缸夹爪。
[0012]优选地，所述第一Z轴驱动单元包括步进电机、丝杆和丝杆螺母，所述步进电机连接于所述丝杆，所述丝杆螺接于所述丝杆螺母，所述支架固定安装于所述丝杆螺母，所述支架上转动地安装转轴，所述翻转气缸连接于该转轴并能够驱动该转轴相对于支架进行转动，所述转轴上安装两个平行布置的接管气缸。
[0013]优选地，所述二次定位单元包括二次定位气缸和第三Z轴驱动气缸，所述第三Z轴驱动气缸安装于所述第二机架上，所述二次定位气缸连接于所述第三Z轴驱动气缸且该第三Z轴驱动气缸能够控制二次定位气缸进行上下运动，所述二次定位气缸上设有一对二次定位气缸夹爪。
[0014]优选地，所述产品夹紧单元包括产品夹紧气缸和第二Z轴驱动气缸，所述第二Z轴驱动气缸安装于所述第二机架上，所述产品夹紧气缸连接于所述第二Z轴驱动气缸且该第二Z轴驱动气缸能够驱动产品夹紧气缸进行上下运动，所述产品夹紧气缸上设有一对产品夹紧气缸夹爪。
[0015]本技术的有益效果是：本技术主要包括裁切机构和套管机构，所述裁切机构包括进料单元、送料单元、裁切单元和夹持单元，所述套管机构包括接管单元、产品夹紧单元和二次定位单元，所述热缩管通过进料单元进入本装置内，通过送料单元将热缩管送至裁切单元，所述裁切单元剪下预设长度的热缩管并有夹持单元将剪下的热缩管夹紧，再通过接管单元和夹持单元的互相配合，使得夹持单元夹紧的热缩管顺利地转至接管单元中，产品通过二次定位单元和产品夹紧单元夹紧定位后，最后接管单元将热缩管套设于产品夹紧单元中的产品的预设位置，而完成热缩管的自动裁切和套管工作；本技术通过裁切机构精确地裁切出所需长度的热缩管，通过套管机构将热缩管准确地套设于产品的预设位置，从而实现了热缩管裁切和套设的全程自动化操作，大大提高了生产效率和产品的品质。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视图；
[0018]图3为本技术中裁切机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术中裁切机构的另一视角结构示意图；
[0020]图5为图4中A处的放大图；
[0021]图6为本技术中套管机构的结构示意图之一；
[0022]图7为本技术中套管机构的结构示意图之二；
[0023]图8为本技术中套管机构的结构示意图之三；
[0024]图9为本技术中产品输送机构的结构示意图；
[0025]图10为本技术中热缩管放料盘的结构示意图；
[0026]图11为本技术中热缩管导向滑轮组件的结构示意图；
[0027]图12为本技术中热缩管的结构示意图；
[0028]图中：100
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第一机架，101
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热缩管放料盘，102
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热缩管导向滑轮组件，103
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热缩管；
[0029]200
‑
裁切机构，210
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进料单元，211
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进料固定板，212
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进料孔，213
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进料夹紧气缸，214
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进料夹紧气缸夹爪，
[0030]220
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送料单元，221
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下上运动气缸，222
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送料夹紧气缸，223
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送料夹紧气缸夹爪，
[0031]230
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裁切单元，231
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固定架，232
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导向柱，233
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导料孔，234本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热缩管自动裁切套管装置，其特征在于：包括第一机架(100)、裁切机构(200)、第二机架(300)和套管机构(400)，所述裁切机构(200)安装于所述第一机架(100)上，所述套管机构(400)安装于所述第二机架(300)上，所述裁切机构(200)包括进料单元(210)、送料单元(220)、裁切单元(230)和夹持单元(240)，所述套管机构(400)包括接管单元(410)、产品夹紧单元(420)和二次定位单元(430)，所述进料单元(210)用于热缩管(103)的进料，所述送料单元(220)用于将热缩管(103)送至裁切单元(230)处，所述裁切单元(230)用于将热缩管(103)剪断，所述夹持单元(240)用于将剪下的热缩管夹紧固定，所述接管单元(410)用于抓取所述夹持单元(240)上的热缩管(103)，所述二次定位单元(430)用于将产品(500)夹紧定位，所述产品夹紧单元(420)用于将定位后的产品(500)夹紧，所述接管单元(410)将热缩管(103)套设于所述产品(500)的预设位置。2.根据权利要求1所述的热缩管自动裁切套管装置，其特征在于：所述进料单元(210)包括安装于所述第一机架(100)上的进料固定板(211)和进料夹紧气缸(213)，所述进料固定板(211)上设有供热缩管穿设的进料孔(212)，所述进料夹紧气缸(213)上设有一对进料夹紧气缸夹爪(214)，所述进料夹紧气缸夹爪(214)位于所述进料孔(212)的下方。3.根据权利要求1所述的热缩管自动裁切套管装置，其特征在于：所述送料单元(220)包括上下运动气缸(221)和送料夹紧气缸(222)，所述上下运动气缸(221)安装于第一机架(100)上，所述上下运动气缸(221)连接于所述送料夹紧气缸(222)并能够驱动该送料夹紧气缸(222)进行上下运动，所述送料夹紧气缸(222)上设有一对送料夹紧气缸夹爪(223)。4.根据权利要求1所述的热缩管自动裁切套管装置，其特征在于：所述裁切单元(230)包括固定架(231)、导向柱(232)和裁切气缸(234)，所述固定架(231)安装于所述第一机架(100)上，所述导向柱(232)和裁切气缸(234)安装于所述固定架(231)上，所述导向柱(232)上设有供热缩管穿设的导料孔(233)，所述裁切气缸(234)上设有一对裁切气缸夹爪(235)，每个裁切气缸夹爪(235)上固定安装一刀具(236)。5.根据权利要求1所述的热缩管自动裁切套管装置，其特征在于：所述夹持单元(240)包括第一运动气缸(241)、第二运动气缸(242)和夹持气缸(243)，所述第一运动气缸(241)安装于所述第一机架(100)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：苏州峰之建精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：