本申请公开了一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器。该方法包括：通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于判断结果控制洗衣机执行目标操作。通过本申请，解决了相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。造成衣物染色的问题。造成衣物染色的问题。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器
[0001]本申请涉及家用电器
，具体而言，涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器。
技术介绍
[0002]现在家庭使用洗衣机基本上已经成为普遍现象，但是用户在使用洗衣机洗衣服时，可能会由于粗心将掉色的深色衣物和浅色衣物一起扔进洗衣机中，从而使掉色的深色衣物和浅色衣物混在一起洗，所以洗完之后，会出现衣物被染色的情况，从而影响用户的洗衣体验。
[0003]针对相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机。该洗衣机包括：扫描模块，设置在所述洗衣机上方的目标位置，用于对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；处理器，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。
[0006]进一步地，所述扫描模块中还包括摄像装置，用于在每层的待洗衣物进行扫描时进行拍照，以得到多个扫描图像。
[0007]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。该方法包括：通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。
[0008]进一步地，根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。
[0009]进一步地，基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣
物不属于同一色系。
[0010]进一步地，基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。
[0011]进一步地，在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，所述方法还包括：若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。
[0012]进一步地，基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值包括：通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。
[0013]进一步地，在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，所述方法还包括：根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该装置包括：第一扫描单元，用于通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；第一确定单元，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；第二确定单元，用于根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；第一控制单元，用于基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。
[0015]进一步地，所述第二确定单元包括：第一匹配模块，用于若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；第一确定模块，用于基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。
[0016]进一步地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；第二确定子模块，用于若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。
[0017]进一步地，所述第一控制单元包括：第一处理模块，用于若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；第二处理模块，用于若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。
[0018]进一步地，所述装置还包括：第一处理单元，用于在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，若检测到所述洗衣机中的
待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。
[0019]进一步地，所述第一确定单元包括：第一分析模块，用于通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。
[0020]进一步地，所述装置还包括：第三确定单元，用于在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；第四确定单元，用于根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。
[0021]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的洗衣机的控制方法。
[0022]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的洗衣机的控制方法。
[0023]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，该洗衣机包括：扫描模块，设置在所述洗衣机上方的目标位置，用于对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；处理器，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述扫描模块中还包括摄像装置，用于在每层的待洗衣物进行扫描时进行拍照，以得到多个扫描图像。3.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法应用在上述权利要求1至2中任意一项所述的洗衣机中，该方法包括：通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾娜，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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