一种用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机，方法包括：磁化待洗涤衣物，并获取待洗涤衣物的温度生成热成像图像；基于热成像图像识别金属物；在金属物非衣物自带金属时发出报警信息；本发明专利技术基于金属磁化后温度会升高的原理，采用磁化装置对待洗涤衣物进行磁化，并获取磁化后的待洗涤衣物的热成像图像，基于热成像图像识别金属物，并对其进行判断，在金属物非衣物自带的金属时发出报警信息，以使得用户能够在洗涤前基于报警的提醒及时将非衣物本身的金属物体从衣物中取出，避免非衣物本身金属被洗涤损坏或在洗涤中刮损衣物，解决了现有洗衣机对金属的检测不能区分衣物本身金属的技术问题。身金属的技术问题。身金属的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体地说，是涉及一种用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]使用洗衣机清洗衣物之前，用户需要检查衣物口袋，避免钥匙、打火机等金属遗忘在口袋内，但用户时常会忘记这步操作，造成电子钥匙等金属被洗涤后造成损坏或金属在洗涤中刮损衣物。
[0003]现有技术中，为了避免上述情况发生，采用在洗涤前通过电磁感应对衣物中的金属进行检测并报警的方式，提醒用户及时取出金属，但由于有些衣服本身自带有金属的扣子、拉链或者其他装饰，电磁感应的金属检测方式不能对其进行区分，导致金属检测的效果不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机，解决现有洗衣机对金属的检测不能区分衣物本身金属的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种用于洗衣机的金属检测方法，包括：磁化待洗涤衣物，并获取待洗涤衣物的温度生成热成像图像；基于热成像图像识别金属物；在金属物非衣物自带金属时发出报警信息。
[0006]进一步的，在基于热成像图像识别金属物之前，所述方法还包括：在磁化待洗涤衣物之前，获取待洗涤衣物的初始温度生成初始热成像图像；确定初始热成像图像对应的第一最高温度；确定所述热成像图像对应的第二最高温度；在第二最高温度大于第一最高温度时，基于热成像图像识别金属物。
[0007]进一步的，基于热成像图像识别金属物，具体包括：识别热成像图像中处于设定温度范围内的区域；基于识别区域的形状判断金属物形状。
[0008]进一步的，在基于识别区域的形状判断金属物形状之后，所述方法还包括：根据金属物形状将金属物分类；在一个分类中的金属物个数大于1时，判断金属物为衣物自带金属。
[0009]进一步的，发出报警信息，包括：显示热成像图像，并标识金属物。
[0010]提出一种洗衣机，包括：磁化装置，安装于洗衣机机体上，用于对待洗涤衣物进行磁化处理；热成像装置，安装于洗衣机机体上，用于获取待洗涤衣物的温度生成热成像图像；金属检测模块，用于被启动后基于热成像图像识别金属物；报警装置，用于在金属物非衣物自带金属时发出报警信息。
[0011]进一步的，所述洗衣机还包括：初始化模块，用于在所述磁化装置被启动之前，控制所述热成像装置获取待洗涤衣物的初始温度生成初始热成像图像；确定初始热成像图像
对应的第一最高温度；以及，确定热成像图像对应的第二最高温度；在所述第二最高温度大于所述第一最高温度时，启动所述金属检测装置。
[0012]进一步的，所述金属检测模块包括：识别单元，用于识别所述热成像图像中处于设定温度范围内的区域，并基于识别区域的形状判断金属物形状。
[0013]进一步的，所述金属检测模块还包括：分类单元，用于根据金属物形状将金属物分类；判断单元，用于基于所述分类单元的分类结果，在一个分类单元中的金属物个数大于1时，判断金属物为衣物自带金属。
[0014]进一步的，所述洗衣机还包括：金属物标识模块，用于在所述热成像图像上对金属物进行标识；显示模块，用于在所述报警装置发出报警信息后，显示所述被标识了金属物的热成像图像。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的用于洗衣机的金属检测方法及洗衣机中，基于金属磁化后温度会升高的原理，采用磁化装置对待洗涤衣物进行磁化，并获取磁化后的待洗涤衣物的热成像图像，基于热成像图像识别金属物，并对其进行判断，在金属物非衣物自带的金属时发出报警信息，以使得用户能够在洗涤前基于报警的提醒及时将非衣物本身的金属物体从衣物中取出，避免非衣物本身金属被洗涤损坏或在洗涤中刮损衣物，解决了现有洗衣机对金属的检测不能区分衣物本身金属的技术问题。
[0016]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的洗衣机的一个实施例结构图；图2为本专利技术提出的用于洗衣机的金属检测方法的一个实施例流程图；图3为本专利技术提出的用于洗衣机的金属检测方法的第二个实施例流程图；图4为本专利技术提出的洗衣机的功能架构图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0019]本专利技术旨在用户使用洗衣机洗涤衣物之前，执行金属检测程序，自动对待洗涤衣物的金属物体进行检测，并在金属物体并非衣物自带的金属时发出报警，以便用户在洗涤程序开始之前及时将金属物体取出，避免非衣物本身金属被洗涤损坏或在洗涤中刮损衣物。
[0020]本专利技术提出的用于洗衣机的金属检测方法，应用于如图1所示的洗衣机中，该洗衣机包括机体1、在机体1上设置的磁化装置2和热成像装置3；磁化装置2用于对待洗涤衣物进行磁化处理，若待洗涤衣物中混有金属物件，则在磁化的作用下，金属物体会升温；热成像装置3则用于获取待洗涤衣物的温度信息，基于温度信息生成待洗涤衣物的热成像图像。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，如图1中所示，磁化装置2和热成像装置3设置于机体1下部，在洗涤衣物前，用户将待洗涤衣物置于机体1下部进行金属检测；可通过语音或显示等提醒方式，提醒用户在启动洗涤程序之间先进行金属物检测；可为待洗涤衣物配置衣物托盘4，在衣物托盘4下设置压力传感器，当用户将待洗涤衣物放置于衣物托盘4上后，基于
压力传感器检测到衣物重量后启动金属检测程序。该实施例情况下，可在金属检测前设置洗衣机的门体不可开，待金属检测程序完成后，再对门体解锁，以使用户打开门体投放待洗涤衣物。
[0022]在本专利技术一些实施例中，磁化装置2和热成像装置3安装于机体内部，用户将待洗涤衣物投放之后，洗衣机在洗涤程序启动前实施金属检测程序。
[0023]在本专利技术一些实施例中，用户可以通过终端控制或洗衣机面板控制等方式设置或选择不实施金属检测程序。
[0024]基于上述，本专利技术提出的用于洗衣机的金属检测方法，如图2所示，包括如下步骤：步骤S21：磁化待洗涤衣物。
[0025]在用户将待洗涤衣物放置于衣物托盘4上后，或者投放入洗衣机后，洗衣机启动磁化装置2。
[0026]磁化装置2对待洗涤衣物进行磁化处理，若待洗涤衣物中包含金属物体，金属物体被磁化后温度升高。
[0027]步骤S22：获取待洗涤衣物的温度生成热成像图像。
[0028]磁化待洗涤衣物同时，启动热成像装置3，热成像装置3获取待洗涤衣物的温度信息，根据温度信息生成待洗涤衣物的热成像图像。
[0029]步骤S23：基于热成像图像识别金属物。
[0030]若待洗涤衣物中不存在金属物体，衣物本身不会受磁化影响，温度差异不大，则热成像装置3生成的热成像图像的像素差异不大；若待洗涤衣物中包含有金属物体，则金属物体受磁化作用而升温，则热成像装置3生成的热成像图像中，相应金属物体的区域像素值与其他区域的像素值差异明显，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的金属检测方法，其特征在于，包括：磁化待洗涤衣物，并获取待洗涤衣物的温度生成热成像图像；基于热成像图像识别金属物；在金属物非衣物自带金属时发出报警信息。2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测方法，其特征在于，在基于热成像图像识别金属物之前，所述方法还包括：在磁化待洗涤衣物之前，获取待洗涤衣物的初始温度生成初始热成像图像；确定初始热成像图像对应的第一最高温度；确定所述热成像图像对应的第二最高温度；在第二最高温度大于第一最高温度时，基于热成像图像识别金属物。3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测方法，其特征在于，基于热成像图像识别金属物，具体包括：识别热成像图像中处于设定温度范围内的区域；基于识别区域的形状判断金属物形状。4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的金属检测方法，其特征在于，在基于识别区域的形状判断金属物形状之后，所述方法还包括：根据金属物形状将金属物分类；在一个分类中的金属物个数大于1时，判断金属物为衣物自带金属。5.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测方法，其特征在于，发出报警信息，包括：显示热成像图像，并标识金属物。6.一种洗衣机，其特征在于，包括：磁化装置，安装于洗衣机机体上，用于对待洗涤衣物进行磁化处理；热成像装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜烁炜，许升，马常强，高山，王永君，吴远刚，孙玉良，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：