一种智能化葡萄起藤清土装备制造技术

本发明专利技术属于葡萄技术领域，尤其是一种智能化葡萄起藤清土装备，包括驱动车，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置，调节装置位于驱动车的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节挖土装置的位置。该智能化葡萄起藤清土装备，通过设置清土装置，便于将葡萄藤周围与其表面的土壤进行清理，不需要人工进行返工，通过风机启动产生的风力进入送风口，位于前侧的送风口能够将葡萄藤周围的土壤进行吹动，进行松土工作，通过清土电机带动清土轮进行转动后，清土轮上的毛刷能够对葡萄藤周围的土壤进行清理，同时位于后侧的送风口能够将风吹向葡萄藤的外表面，再次进行清理工作，保证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤。证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤。证了葡萄藤能够完全暴露在空气中进行起藤。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化葡萄起藤清土装备


[0001]本专利技术涉及葡萄
，尤其涉及一种智能化葡萄起藤清土装备。

技术介绍

[0002]葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4
‑
5月，果期8
‑
9月。
[0003]现有的葡萄藤在冬天时会将葡萄藤采用土埋的方式将葡萄藤保护起来，保证葡萄藤不被冻坏或风干致死，在第二年春天的时候起藤，将葡萄藤同土堆里挖出，进行起藤清土工作，通常通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害。

技术实现思路

[0004]基于现有的通过人工使用挖土工具将葡萄藤周围的土壤进行清理，需要耗费大量的劳动力，工作效率低，同时容易对葡萄藤的外表面造成伤害的技术问题，本专利技术提出了一种智能化葡萄起藤清土装备。
[0005]本专利技术提出的一种智能化葡萄起藤清土装备，包括驱动车，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置，所述调节装置位于所述驱动车的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节所述挖土装置的位置；所述挖土装置位于所述调节装置的外表面并对需要起藤的葡萄藤外表面覆盖的土壤进行挖开工作；所述清土装置位于所述调节装置的外表面并对所述挖土装置挖过后的暴露的葡萄藤外表面进行清土工作；所述除尘装置位于所述驱动车的车厢上表面并对所述清土装置清土产生的灰尘进行降尘工作。
[0006]优选地，所述调节装置包括直线导轨，两个所述直线导轨的下表面分别固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述直线导轨的滑块外表面固定安装有调节机壳，所述调节机壳的内侧壁通过轴承固定安装有双头丝杠，所述直线导轨的滑块上表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿所述调节机壳的内侧壁后与所述双头丝杠的一端固定安装；通过上述技术方案，其中直线导轨是由滑轨、滑块和液压缸构成，通过液压缸推动滑块在滑轨的上表面滑动，从而能够根据起藤的位置进行调节挖土装置的位置，调节装置设置有两组，能够同时对两侧的挖土装置进行调节位置，加快起藤的速度，调节电机驱动双头丝杠转动，双头丝杠的两端螺纹线呈对称分布。
[0007]优选地，所述双头丝杠的两端均螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外表面滑动插接在所述调节机壳的内侧壁，所述螺纹套管的下表面固定安装有调节液压缸，所述调
节液压缸的活塞杆一端固定安装有支撑板，所述调节机壳的下表面通过支撑架固定安装有距离传感器组；通过上述技术方案，其中双头丝杠的转动能够带动两端的螺纹套管能够进行相对或者相反的移动，使得两个螺纹套管上的挖土装置能够位于起藤土堆的两侧进行挖土，能够加快挖土的速度，调节两个挖土之间的间距，保证在挖土的同时不会触碰到土堆中间的压到的葡萄藤，对葡萄藤的外表面造成伤害，距离传感器组是由三个传感器构成，通过三个传感器检测距离地面的距离，控制调节外壳的移动，使得调节外壳的中心点能够位于葡萄起藤土堆的最高点正上方，从而两端的刮板能够分别位于葡萄藤的两侧进行挖土，防止刮板触碰到葡萄藤。
[0008]优选地，所述挖土装置包括刮板，所述刮板的外表面通过连接杆固定安装在所述支撑板的外侧面，所述刮板的一端外侧面矩形阵列固定安装有破土刀片；通过上述技术方案，其中刮板呈弧形状，通过驱动车的移动，能够使得破土刀片将土堆的两侧的土铲开。
[0009]优选地，所述支撑板的一端上表面固定安装有挖土电机，所述挖土电机的输出轴固定安装有拨土轮，所述拨土轮的拨土齿外表面通过销轴铰接有拨板，所述拨板的外表面固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定安装在所述拨土轮的拨土齿外表面；通过上述技术方案，通过挖土电机带动拨土轮进行转动，拨土轮的外表面环形阵列固定安装有拨土齿，拨土轮位于刮板的上方，能够拨土轮的转动，拨土齿能够对刮板外表面的滞留的土壤能够往外拨动，防止土壤堆积，造成刮板移动受限，同时拨土齿外表面铰接的拨板能够在拨土轮转动时，受到刮板上端的挤压进行偏转，刮板离开刮板的一端后位于刮板的上方后受到拉簧的弹力进行复位，能够跟深层将刮板外表面的土壤将外拨动。
[0010]优选地，所述清土装置包括清土机构与送风机构，所述清土机构将葡萄藤下方和其表面的土壤进行清理，送风机构将葡萄藤下方的土壤进行松动和葡萄藤表面的土壤进行清理；优选地，所述清土机构包括清土电机，所述清土电机的外表面固定安装在所述支撑板的外侧面，所述清土电机的输出轴固定安装清土轮，所述清土轮的外表面环形阵列固定安装有毛刷；通过上述技术方案，通过清土电机带动清土轮转动，清土轮外表面环形阵列的毛刷能够柜暴露的葡萄藤外表面和葡萄藤周围的土壤进行刷动，使得土壤能够向外拨动，毛刷只有橡胶材料制作，能够具有一定的硬度，便于对土壤进行拨动，同时不会对葡萄藤的外表面造成伤害，通过葡萄藤两侧的清土轮转动，能够快速的将葡萄藤周围和其外表面的土壤进行清理。
[0011]优选地，所述送风机构包括风机，所述风机的下表面固定安装在所述支撑板的上表面所述风机的出风口一端固定安装有分道管，所述分道管的两端均固定安装有软管，所述软管的一端固定安装有送风口，所述送风口的外表面通过销轴铰接在所述支撑板的下表面，所述送风口的外表面固定安装有过滤网，所述支撑板的两端上表面均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆一端贯穿所述支撑板的下表面后通过销轴铰接在所述送风口的外表面；通过上述技术方案，分道管是由两个连接管与三通接头构成，两个连接管分别固
定安装在三通接头的两端，三通接头的上端与风机的出风口一端固定安装，风机抽吸的风通过分道管进行输送，分道管将风输送至两侧的软管内，通过送风口进行送出，通过电动伸缩杆的伸缩，能够调节送风口进行偏转，从而达到调整风向的目的，能够对葡萄藤的外表面进行清理，两侧的出风口分别位于清土轮的两侧，位于前方的送风口能到在清土轮工作钱，对葡萄藤周围的土壤进行松动，便于清土轮进行工作，清土轮后面的送风口对清土轮清理过的葡萄藤外表面进行深度的清理，防止土壤的残留，过滤网能够防止灰尘进入送风口内。
[0012]优选地，所述除尘装置包括储水箱，所述储水箱的下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述储水箱的上表面出水口一端固定安装有输送管，所述驱动车的车厢上表面两侧均固定安装有铰接架，两个所述铰接架的两端均通过销轴铰接有喷杆，两个所述输送管的另一端分别固定连通在两个所述喷杆的上表面，所述喷杆的外表面通过连接管矩形阵列固定连通有高压喷头；通过上述技术方案，储水箱内的水通过水泵向输送管内进行输送，输送管是由橡胶材料构成，能够便于喷杆进行偏转。
[0013]优选地，所述铰接架的外表面通过连接板固定安装有除尘电机，所述除尘电机的输出轴一端固定安装有摇柄，所述喷杆的外表面通过销轴铰接有偏转架，所述摇柄的内壁与所述偏转架的一端转动连接；通过上述技术方案，通过除尘电机带动摇柄转动，使得摇柄能够带动偏转架呈一定倾斜角度进行偏转，从而带动喷杆在铰接架上进行上下偏转，增大喷洒水的面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化葡萄起藤清土装备，驱动车（1），其特征在于，还包括调节装置、挖土装置、清土装置和除尘装置，所述调节装置位于所述驱动车（1）的车厢上表面并对根据需要起藤清土的位置调节所述挖土装置的位置；所述挖土装置位于所述调节装置的外表面并对需要起藤的葡萄藤外表面覆盖的土壤进行挖开工作；所述清土装置位于所述调节装置的外表面并对所述挖土装置挖过后的暴露的葡萄藤外表面进行清土工作；所述除尘装置位于所述驱动车（1）的车厢上表面并对所述清土装置清土产生的灰尘进行降尘工作。2.根据权利要求1所述的一种智能化葡萄起藤清土装备，其特征在于：所述调节装置包括直线导轨（2），两个所述直线导轨（2）的下表面分别固定安装在所述驱动车（1）的车厢上表面，所述直线导轨（2）的滑块外表面固定安装有调节机壳（21），所述调节机壳（21）的内侧壁通过轴承固定安装有双头丝杠（22），所述直线导轨（2）的滑块上表面固定安装有调节电机（23），所述调节电机（23）的输出轴贯穿所述调节机壳（21）的内侧壁后与所述双头丝杠（22）的一端固定安装。3.根据权利要求2所述的一种智能化葡萄起藤清土装备，其特征在于：所述双头丝杠（22）的两端均螺纹连接有螺纹套管（24），所述螺纹套管（24）的外表面滑动插接在所述调节机壳（21）的内侧壁，所述螺纹套管（24）的下表面固定安装有调节液压缸（25），所述调节液压缸（25）的活塞杆一端固定安装有支撑板（26），所述调节机壳（21）的下表面通过支撑架固定安装有距离传感器组（27）。4.根据权利要求3所述的一种智能化葡萄起藤清土装备，其特征在于：所述挖土装置包括刮板（3），所述刮板（3）的外表面通过连接杆固定安装在所述支撑板（26）的外侧面，所述刮板（3）的一端外侧面矩形阵列固定安装有破土刀片（31）。5.根据权利要求3所述的一种智能化葡萄起藤清土装备，其特征在于：所述支撑板（26）的一端上表面固定安装有挖土电机（32），所述挖土电机（32）的输出轴固定安装有拨土轮（33），所述拨土轮（33）的拨土齿外表面通过销轴铰接有拨板（34），所述拨板（34）的外表面固定连接有拉簧（35），所述拉簧（35）的另一端固定安装在所述拨土轮（33）的拨土齿外表面。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾鹏程，刘卫民，张发剑，夏文成，闻舒，张梓强，孙崇明，张立智，吴玉涛，
申请(专利权)人：江苏叁拾叁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：