本发明专利技术涉及图像识别技术领域，且公开了一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，包括外壳，所述外壳的底部安装有图像识别装置，且其内部安装深度清洁机构，深度清洁机构内转动连接弧槽辊，弧槽辊底部滑动连接滑块，滑块滑动连接滑杆且安装弹簧杆，弹簧杆安装滑轮滑轮滑动连接滑轨且安装清洁刷。该基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，通过图像识别装置对玻璃表面进行图像识别检验，出现污渍后停止运动，驱动电机带动弧槽辊转动，弧槽辊转动带动滑块沿滑杆左右滑动，配合弹簧杆带动滑轮沿滑轨左右滑动，继而带动清洁刷对玻璃表面污渍重复刷洗，进行深度清洁，直到图像识别装置检测无污渍后继续运动，从而达到了智能深度清洁的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人
[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体为一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人。
技术介绍
[0002]图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，其在各个领域大放光彩，生活中，高楼大厦外玻璃的清洗通常人工进行，容易发生意外，故而人们创造出了玻璃清洁机器人以便于清洁。
[0003]尽管已经存在多种玻璃清洁机器人，但其中人存在一些缺陷，比如清洁效率不高，无法均匀快速的对玻璃清洁；再比如转向不方便，在转向的过程中容易坠落；此外，对于一些顽固污渍，无法通过图像识别以便于深度清洁，继而清洁效果不佳，这些问题突显了现有玻璃清洁机器人智能化程度较低，且还需完善。
[0004]本
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，具备高效清洁、便于转向、智能深度清洁等优点，解决了现有设备无法高效清洁、不便于转向、无法智能深度清洁的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述快速均匀清洁、便于转向、智能深度清洁目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，包括外壳，所述外壳的底部活动安装有驱动轮，驱动轮之间传动连接有吸附带，吸附带的外表面固定安装有气筒，气筒的外部固定安装有吸盘，且其内部滑动连接有吸附塞，吸附塞的内侧端固定连接有磁铁块，吸附带的内侧固定安装有电磁铁，左侧驱动轮的斜上方传动连接有转轮，转轮的前表面偏心处转动连接有曲臂，曲臂的底端固定连接有活塞，活塞的外侧滑动连接有活塞筒，活塞筒的有的固定安装有清洁水仓，外壳的底部固定安装有缓冲件与转向电机，缓冲件的底端活动安装有清洁块，转向电机的底端转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装有转向吸盘，转向吸盘的右侧固定安装有图像识别装置，外壳的内部固定安装有深度清洁机构，深度清洁机构的内部转动连接有弧槽辊，弧槽辊的底部滑动连接有滑块，滑块的内侧滑动连接有滑杆，且其底部固定安装有弹簧杆，弹簧杆的底端固定安装有滑轮，滑轮的底端活动安装有清洁刷。
[0009]优选的，所述气筒于吸附带外侧呈等距分布，使吸盘能够稳定吸附玻璃表面。
[0010]优选的，所述底部磁铁块与电磁铁的相对面磁性相反，实现磁铁块能够带动吸附塞滑动将吸盘内气体抽出。
[0011]优选的，所述驱动轮前端连接辅助轮，转轮与辅助轮之间传动连接有履带，实现驱动轮转动时能够带动转轮转轮。
[0012]优选的，所述活塞筒于清洁块左侧安装有喷嘴，通过喷嘴可将清洁水均匀喷出。
[0013]优选的，所述弧槽辊外侧端安装有驱动电机，且其外表面开设有首尾连接的滑槽，驱动电机用以驱动弧槽辊转动。
[0014]优选的，所述滑块的顶部安装有与弧槽辊上滑槽对应的滑柱，弧槽辊转动能够带动滑块间歇左右滑动，滑轮后侧固定安装有滑轨，滑轮沿滑轨滑动过程中，清洁刷间歇向下且左右滑动。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，通过驱动轮转动带动吸附带传动，吸附带传动过程中，底部磁铁块与电磁铁相对时，根据异性相吸，磁铁块带动吸附塞向上滑动，继而将吸盘内部气体抽出，使吸盘吸附在玻璃表面，即该设备能够在玻璃表面运动，同时，驱动轮转动带动转轮转动，转轮转动带动曲臂转动，曲臂转动电动活塞上下滑动，继而将清洁水仓内部清洁水抽入活塞筒，再由喷嘴喷向玻璃表面，之后缓冲件配合清洁块对玻璃表面无损清洁，从而达到了快速均匀清洁的效果。
[0018]2、该基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，需要转向时，通过控制电动伸缩杆伸长，带动转向吸盘吸附玻璃表面，之后关闭电磁铁并启动转向电机，使吸附带停止对玻璃表面吸附，转向电机带动该设备进行转向，从而达到了便于转向的效果；通过图像识别装置对快速清洁后的玻璃表面进行图像识别检验，当出现污渍后，该设备停止运动，驱动电机带动弧槽辊转动，弧槽辊转动带动滑块沿滑杆间歇左右滑动，配合弹簧杆带动滑轮沿滑轨间歇左右滑动，继而带动清洁刷对玻璃表面污渍进行重复刷洗，进行深度清洁，直到图像识别装置检测不到污渍后，该设备继续运动，从而达到了智能深度清洁的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术正面剖切结构示意图；
[0020]图2为本专利技术吸附带相关结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术图2所示A部的局部放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图1所示B部的局部放大结构示意图；
[0023]图5为本专利技术深度清洁机构侧面剖视图。
[0024]图中：1、外壳；2、驱动轮；3、吸附带；4、气筒；5、吸盘；6、吸附塞；7、磁铁块；8、电磁铁；9、转轮；10、曲臂；11、活塞；12、活塞筒；13、清洁水仓；14、缓冲件；15、清洁块；16、转向电机；17、电动伸缩杆；18、转向吸盘；19、图像识别装置；20、深度清洁机构；21、弧槽辊；22、滑块；23、滑杆；24、弹簧杆；25、滑轮；26、清洁刷。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，包括外壳1，外壳1的底部活动安装有驱动轮2，驱动轮2之间传动连接有吸附带3，吸附带3的外表面固定安装有气筒4，气筒4于吸附带3外侧呈等距分布，使吸盘5能够稳定吸附玻璃表面，气筒4的外部固定安装有吸盘5，且其内部滑动连接有吸附塞6，吸附塞6的内侧端固定连接有磁铁块7，吸附带3的内侧固定安装有电磁铁8，底部磁铁块7与电磁铁8的相对面磁性相反，实现磁铁块7能够带动吸附塞6滑动将吸盘5内气体抽出。
[0027]左侧驱动轮2的斜上方传动连接有转轮9，驱动轮2前端连接辅助轮，转轮9与辅助轮之间传动连接有履带，实现驱动轮2转动时能够带动转轮9转轮，转轮9的前表面偏心处转动连接有曲臂10，曲臂10的底端固定连接有活塞11，活塞11的外侧滑动连接有活塞筒12，活塞筒12的有的固定安装有清洁水仓13，外壳1的底部固定安装有缓冲件14与转向电机16，缓冲件14的底端活动安装有清洁块15，活塞筒11于清洁块15左侧安装有喷嘴，通过喷嘴可将清洁水均匀喷出。
[0028]转向电机16的底端转动连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底端固定安装有转向吸盘18，转向吸盘18的右侧固定安装有图像识别装置19，外壳1的内部固定安装有深度清洁机构20，深度清洁机构20的内部转动连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的玻璃清洁用智能机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部活动安装有驱动轮(2)，驱动轮(2)之间传动连接有吸附带(3)，吸附带(3)的外表面固定安装有气筒(4)，气筒(4)的外部固定安装有吸盘(5)，且其内部滑动连接有吸附塞(6)，吸附塞(6)的内侧端固定连接有磁铁块(7)，吸附带(3)的内侧固定安装有电磁铁(8)，左侧驱动轮(2)的斜上方传动连接有转轮(9)，转轮(9)的前表面偏心处转动连接有曲臂(10)，曲臂(10)的底端固定连接有活塞(11)，活塞(11)的外侧滑动连接有活塞筒(12)，活塞筒(12)的有的固定安装有清洁水仓(13)，外壳(1)的底部固定安装有缓冲件(14)与转向电机(16)，缓冲件(14)的底端活动安装有清洁块(15)，转向电机(16)的底端转动连接有电动伸缩杆(17)，电动伸缩杆(17)的底端固定安装有转向吸盘(18)，转向吸盘(18)的右侧固定安装有图像识别装置(19)，外壳(1)的内部固定安装有深度清洁机构(20)，深度清洁机构(20)的内部转动连接有弧槽辊(21)，弧槽辊(21)的底部滑动连接有滑块(22)，滑块(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天立，
申请(专利权)人：周天立，
类型：发明
国别省市：
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