【技术实现步骤摘要】
擦窗机
[0001]本技术涉及擦窗机
,尤其涉及一种擦窗机。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提升,各种擦窗机产品的出现和不断的更新换代,很好地解决了高层擦窗、室外擦窗难的问题,且其功能性越来越强。
[0003]但是,目前现有的擦窗机产品存在边框位置转向移动的摩擦阻力过大、转向困难,从而导致其在窗户边框处难以灵活高效转向以及擦窗机主体外壁容易与边框碰撞磨损的缺陷。同时,现有的擦窗机产品还存在在清洁作业的过程中配备的安全绳的连接结构难以有效检测锁定,致使其易掉落进而导致安全事故的问题。
[0004]申请号为CN201721304197.3的技术专利公开了一种擦窗机器人。其包括在工作面上执行清洁动作的主体,所述主体上设有相对于所述主体运动的碰撞板,所述碰撞板上设有滑轮,所述滑轮位于所述碰撞板的下部,且所述碰撞板的轮廓边缘突出于所述滑轮的轮廓边缘。
[0005]申请号为CN201822257568.8的技术专利公开了一种擦窗机器人用安全绳绳扣。其包括安全绳固定件和拉销固定件,所述安全绳固定件上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机,其特征在于:所述擦窗机(100)包括擦窗机本体(10)、若干个对称设置于所述擦窗机本体(10)边角上且用于辅助所述擦窗机(100)转向移动的边框导向滚轮组件(20)以及用于锁定安全绳的安全绳开关组件(30);所述安全绳开关组件(30)上设置有用于检测安全绳工作状态的安全绳传感检测组件(31)和用于触发所述安全绳传感检测组件(31)的安全绳接头(32)。2.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于:所述安全绳传感检测组件(31)上设置有与所述擦窗机本体(10)上的控制主机电性连接的光耦传感器(311);所述光耦传感器(311)具有第一工作状态和第二工作状态。3.根据权利要求2所述的擦窗机,其特征在于:所述安全绳接头(32)的底端设置有与所述光耦传感器(311)卡接用于触发所述光耦传感器(311)的金属片(321);所述金属片(321)触发所述光耦传感器(311)时,所述光耦传感器(311)处于第一工作状态,检测到第一传感信号,并将所述第一传感信号传送给所述擦窗机本体(10)上的控制主机;所述金属片(321)未触发所述光耦传感器(311)时,所述光耦传感器(311)处于第二工作状态,检测到第二传感信号,并将所述第二传感信号传送给所述擦窗机本体(10)上的控制主机,进行报警提示。4.根据权利要求3所述的擦窗机,其特征在于:所述安全绳开关组件(30)还包括用于锁定所述安全绳接头(32)的安全绳开关(33);所述安全绳开关(33)包括与所述擦窗机本体(10)滑动连接的开关推钮(331)、与所述开关推钮(331...
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