一种高楼外墙清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种高楼外墙清洗装置，属于清洗设备技术领域，包括：无人机、至少两个第一机械臂、第二机械臂、吸盘、擦拭器和水箱。第一机械臂固定安装在无人机上；第二机械臂固定安装在无人机上；吸盘固定安装在第一机械臂远离无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器固定安装在第二机械臂远离无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；擦拭器内设有流水通道，流水通道的末端安装有喷头；水箱用于盛装清洗液；水箱与流水通道通过水管连通。本实用新型专利技术提供的一种高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。同时降低了清洗过程中的危险系数。同时降低了清洗过程中的危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种高楼外墙清洗装置


[0001]本技术属于清洗设备
，更具体地说，是涉及一种高楼外墙清洗装置。

技术介绍

[0002]随着城市现代化发展，高层建筑兴起，以玻璃壁为代表的外墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”。高层建筑物的外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和粉尘的侵蚀，使得建筑物外墙上产生了污垢，既影响城市市容，同时也易对建筑物造成损坏。现如今，人们对高楼的玻璃外墙进行清洗的时候，一般通过人工手动进行清洗，不仅效率低下，清洗效果较差，而且高空作业存在一定的危险性，安全隐患较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高楼外墙清洗装置，旨在解决现有的高楼外墙清洗方式存在效率低下，清洗效果较大，危险系数较高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种高楼外墙清洗装置，包括：
[0005]无人机；
[0006]至少两个第一机械臂，固定安装在所述无人机上；
[0007]第二机械臂，固定安装在所述无人机上；
[0008]吸盘，固定安装在所述第一机械臂远离所述无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；
[0009]擦拭器，固定安装在所述第二机械臂远离所述无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；所述擦拭器内设有流水通道，所述流水通道的末端安装有喷头；和
[0010]水箱，用于盛装清洗液；所述水箱与所述流水通道通过水管连通。
[0011]作为本申请另一实施例，所述擦拭器为柔性材质。
[0012]作为本申请另一实施例，所述擦拭器包括柔性安装条和清洗头；所述柔性安装条固定安装在所述第二机械臂的端部，所述清洗头可拆卸安装在所述柔性安装条的外侧端面上。
[0013]作为本申请另一实施例，所述清洗头为毛刷或者海绵。
[0014]作为本申请另一实施例，所述柔性安装条与所述第二机械臂之间设有弧形支撑板，所述弧形支撑板为弹性件。
[0015]作为本申请另一实施例，所述弧形支撑板上设有镂空孔洞。
[0016]作为本申请另一实施例，所述清洗头上设有至少两个连接柱，所述柔性安装条上设有与所述连接柱插接配合的第一插槽。
[0017]作为本申请另一实施例，所述连接柱的外壁上设有限位凸点，所述第一插槽的内壁上设有与所述限位凸点卡接配合的卡槽。
[0018]作为本申请另一实施例，所述限位凸点与所述连接柱一体成型。
[0019]作为本申请另一实施例，所述柔性安装条上设有限位杆，所述限位杆与所述连接柱垂直设置，所述连接柱上设有与所述限位杆插接配合的第二插槽。
[0020]本技术提供的一种高楼外墙清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种高楼外墙清洗装置，通过远程控制无人机飞行至待工作的区域，然后控制第一机械臂将吸盘吸附在外墙的表面，从而使无人机在对外墙进行清洗的过程中，可以牢固的固定在外墙上。水箱内的清洗液通过水管注入到擦拭器的流水通道内，然后经过喷头喷洒在外墙上，同时通过第二机械臂上的擦拭器对外墙的表面进行清洗。采用本申请的高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例一提供的一种高楼外墙清洗装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例一提供的擦拭器的剖视结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例一提供的柔性安装条与清洗头的连接结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例二提供的柔性安装条与清洗头的连接结构示意图。
[0026]图中：1、无人机；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、吸盘；5、擦拭器；501、流水通道；502、喷头；503、柔性安装条；504、清洗头；505、连接柱；506、第一插槽；507、限位凸点；508、限位杆；509、第二插槽；6、水箱；7、弧形支撑板；701、镂空孔洞；8、水管。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的一种高楼外墙清洗装置进行说明。所述一种高楼外墙清洗装置，包括：无人机1、至少两个第一机械臂2、第二机械臂3、吸盘4、擦拭器5和水箱6。第一机械臂2固定安装在无人机1上；第二机械臂3固定安装在无人机1上；吸盘4固定安装在第一机械臂2远离无人机1的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器5固定安装在第二机械臂3远离无人机1的一端，用于对外墙的表面进行清洗；擦拭器5内设有流水通道501，流水通道501的末端安装有喷头502；水箱6用于盛装清洗液；水箱6与流水通道501通过水管8连通。
[0029]本技术提供的一种高楼外墙清洗装置，与现有技术相比，通过远程控制无人机1飞行至待工作的区域，然后控制第一机械臂2将吸盘4吸附在外墙的表面，从而使无人机1在对外墙进行清洗的过程中，可以牢固的固定在外墙上。水箱6内的清洗液通过水管8注入到擦拭器5的流水通道501内，然后经过喷头502喷洒在外墙上，同时通过第二机械臂3上的擦拭器5对外墙的表面进行清洗。采用本申请的高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作
业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。
[0030]作为本技术提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，擦拭器5为柔性材质。本实施例中，由于擦拭器5为柔性材质，所以当外墙的表面为不规则形状时，第二机械臂3对擦拭器5施加压力，使擦拭器5的工作面能够紧贴在外墙的表面，从而实现对不规则形状的外墙表面的清洗。
[0031]作为本技术提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，擦拭器5包括柔性安装条503和清洗头504；柔性安装条503固定安装在第二机械臂3的端部，清洗头504可拆卸安装在柔性安装条503的外侧端面上。本实施例中，柔性安装条503为弧形件，其中部向靠近第二机械臂3的一侧凸起。清洗头504的轮廓形状与柔性安装条503的轮廓形状保持一致。流水通道501开设在柔性安装条503内，喷头502位于清洗头504的内部。在对外墙的表面进行清洗过程中，清洗头504因与外墙的表面发生相对滑动而容易产生磨损，并且清洗头504内容易积存污物而影响清洗效果，所以需要对清洗头504进行维护甚至更换，而由于清洗头504与柔性安装条503为可拆卸结构，所以只需对清洗头504单独进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，包括：无人机；至少两个第一机械臂，固定安装在所述无人机上；第二机械臂，固定安装在所述无人机上；吸盘，固定安装在所述第一机械臂远离所述无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器，固定安装在所述第二机械臂远离所述无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；所述擦拭器内设有流水通道，所述流水通道的末端安装有喷头；和水箱，用于盛装清洗液；所述水箱与所述流水通道通过水管连通。2.如权利要求1所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述擦拭器为柔性材质。3.如权利要求2所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述擦拭器包括柔性安装条和清洗头；所述柔性安装条固定安装在所述第二机械臂的端部，所述清洗头可拆卸安装在所述柔性安装条的外侧端面上。4.如权利要求3所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述清洗头为毛刷或者海绵。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家乐，闫华军，张双杰，王伟，代学蕊，刘世杰，翟晨，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：