一种准直镜在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种准直镜在线检测装置，包括工作台、搬运机构、第一相机以及控制器，所述搬运机构设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜，所述第一相机用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。根据本实用新型专利技术实施例的准直镜在线检测装置，需要对准直镜进行检测时，将待检测的准直镜放置于工作台上并启动控制器即可，操作简单方便，省时省力，检测效率高，而且相比于人工检测，检测更加精准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
一种准直镜在线检测装置


[0001]本技术涉及一种准直镜加工装置，特别涉及一种准直镜在线检测装置。

技术介绍

[0002]准直镜是指能够将来自孔径栏中每一点的光线变成一束平行的准直光柱的仪器，准直镜常用于激光设备中。准直镜生产出来后需要进行检测，之后将检测合格的产品进行抛光。现有的检测方式均是人工进行，不仅操作麻烦，费时费力，检测效率低，而且检测不精准。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种准直镜在线检测装置，不仅检测效率更高，而且检测更加精准。
[0004]根据本技术实施例的准直镜在线检测装置，包括：
[0005]工作台；
[0006]搬运机构，设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜；
[0007]第一相机，用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜；
[0008]控制器，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。
[0009]根据本技术实施例的准直镜在线检测装置，至少具有如下技术效果：
[0010]需要对准直镜进行检测时，可以将待检测的准直镜放置于工作台上特定的位置，之后启动控制器，控制器控制搬运机构运行，搬运机构对其中一个待检测的准直镜进行搬运，当搬运机构将准直镜搬运至设定位置时，第一相机工作，从而对准直镜进行拍摄检测，并将检测到的信息输送至控制器，控制器根据检测到的结果控制搬运机构工作，例如，当准直镜检测合格时，可以控制搬运机构带动合格的准直镜移动至工作台的产品合格放置区，当准直镜检测不合格时，可以控制搬运机构带动不合格的准直镜原路径返回或者移动至工作台其它的位置。根据本技术实施例的准直镜在线检测装置，需要对准直镜进行检测时，将待检测的准直镜放置于工作台上并启动控制器即可，操作简单方便，省时省力，检测效率高，而且相比于人工检测，检测更加精准。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构设置有用于吸合准直镜的吸嘴。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构还设置有：
[0013]第一转动部，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台上；
[0014]第二转动部，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部上，所述吸嘴设置于所述第二转动部距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述工作台上竖直设置有第一驱动电机，所述第一转动部设置于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一转动部上竖直设置有第二驱动电机，所述第二转动部设置于所述第二驱动电机的输出轴上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述
控制器电性连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第二转动部上竖直并能够转动地设置有转轴，所述吸嘴设置于所述转轴上。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述吸嘴能够上下移动调节地设置于所述转轴上。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述吸嘴的底端并排设置有多个吸孔，所述吸孔连接有负压机构。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述第二转动部上朝下设置有第二相机，所述第二相机位于所述工作台的上方，所述第二相机与所述控制器连接
[0021]根据本技术的一些实施例，所述吸嘴位于所述第二相机的拍摄范围内。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述第二转动部上能够上下调节地设置有补光灯，所述补光灯用于在所述第二相机拍摄时进行补光。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述第一相机朝上设置于所述工作台上并位于所述吸嘴的下方，所述第一相机的上方设置有能够上下调节的同轴光源。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述同轴光源上下贯穿。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述同轴光源设置有安装部，所述安装部上竖直设置有腰型孔，所述腰型孔与所述工作台螺栓连接。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述工作台上设置有显示屏，所述控制器与所述显示屏连接。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为本技术的整体结构示意图；
[0030]图2为搬运机构的结构示意图；
[0031]图3为第一相机的安装示意图；
[0032]附图标记：
[0033]工作台100；搬运机构200、吸嘴201、第一转动部202、第二转动部203、转轴204；第一相机300、同轴光源301、安装部302、腰型孔303；控制器400；第二相机500、补光灯501。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]下面参考图1至图3描述根据本技术实施例的准直镜在线检测装置。
[0038]根据本技术实施例的准直镜在线检测装置，如图1至图3所示，包括：
[0039]工作台100；
[0040]搬运机构200，设置于工作台100上，以用于搬运准直镜；
[0041]第一相机300，用于搬运机构200搬运准直镜的过程中检测准直镜；
[0042]控制器400，第一相机300和搬运机构200均与控制器400连接。
[0043]本实施例中，需要对准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种准直镜在线检测装置，其特征在于，包括：工作台(100)；搬运机构(200)，设置于所述工作台(100)上，以用于搬运准直镜；第一相机(300)，用于所述搬运机构(200)搬运准直镜的过程中检测准直镜；控制器(400)，所述第一相机(300)和所述搬运机构(200)均与所述控制器(400)连接。2.根据权利要求1所述的准直镜在线检测装置，其特征在于，所述搬运机构(200)设置有用于吸合准直镜的吸嘴(201)。3.根据权利要求2所述的准直镜在线检测装置，其特征在于，所述搬运机构(200)还设置有：第一转动部(202)，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台(100)上；第二转动部(203)，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部(202)上，所述吸嘴(201)设置于所述第二转动部(203)距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。4.根据权利要求3所述的准直镜在线检测装置，其特征在于，所述第二转动部(203)上竖直设置有转轴(204)，所述吸嘴(201)设置于所述转轴(204)上。5.根据权利要求4所述的准直镜在线检测装置，其特征在于，所述吸嘴(201)能...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小生，万姿芳，秦村，陈文川，贺亦明，
申请(专利权)人：湖南戴斯光电有限公司，
类型：新型
国别省市：