紧急制动装置及电梯制造方法及图纸

紧急制动装置具备制动机构、驱动机构、动作机构、电流检测部以及控制部。驱动机构与制动机构的制动件连接，将制动件提起。动作机构与驱动机构连接，使驱动机构进行动作。电流检测部检测流过动作机构的电磁铁的电流值。控制部基于电流检测部检测出的电流值信息，对动作机构从动作状态复位到待机状态的复位动作进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】紧急制动装置及电梯


[0001]本专利技术涉及在紧急时使轿厢停止的紧急制动装置以及具备该紧急制动装置的电梯。

技术介绍

[0002]一般来说，绳索式电梯具有连结轿厢和平衡锤的主绳索和补偿绳索、用于检测轿厢或者平衡锤的速度的调速器绳索等长条状物体。另外，在电梯中，作为安全装置，规定了设置紧急制动装置，该紧急制动装置在沿着导轨升降的轿厢的速度超过预定的值时，自动停止轿厢的运转。
[0003]近年来，提出了不使用调速器而使紧急制动装置的制动机构进行动作的紧急制动装置。作为以往的这种紧急制动装置，例如有专利文献1所记载的技术。在该专利文献1中，记载了一种具备复位马达的技术，该复位马达具有通过驱动弹簧和电磁铁装置而与导轨分离接触的楔形摩擦部件，一边对驱动弹簧进行蓄能，一边使电磁铁装置复位。
[0004]并且，在专利文献1中记载了复位马达驱动按压电磁铁装置而使其复位至保持位置的复位部件，复位部件允许保持位置的电磁铁装置向释放位置移动。并且，在专利文献1中记载有如下内容：驱动弹簧与复位弹簧一起被复位马达蓄能，复位马达通过复位弹簧旋转，复位部件向待机位置偏倚。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2009
‑
227353号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，在专利文献1所记载的技术中，由于未检测出电磁铁装置的可动件与定子的接触，因此在复位动作时不知道使复位马达反转、停止的时机。因此，在专利文献1所记载的技术中，存在如下问题：在复位动作时，电磁铁装置的可动件和线圈以及定子不被吸附，无法可靠地进行复位动作。
[0010]考虑到上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够可靠地进行复位操作的紧急制动装置及电梯。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题并实现目的，紧急制动装置具备：制动机构，其设置于升降体，且具有夹持升降体滑动的导轨的制动件，使升降体的移动停止；驱动机构；动作机构；电流检测部；以及控制部。
[0013]驱动机构与制动机构的制动件连接，将制动件提起。动作机构与驱动机构连接，并具有使驱动机构进行动作的电磁铁。电流检测部检测流过动作机构的电磁铁的电流值。控制部基于电流检测部检测出的电流值信息，对动作机构从动作状态复位到待机状态的复位
动作进行控制。
[0014]另外，电梯在具备在升降通道内升降移动的升降体的电梯中，
[0015]具备：导轨，竖立设置于升降通道内，以能够滑动的方式支撑升降体；以及紧急制动装置，基于升降体的升降移动的状态使升降体的移动停止。另外，作为紧急制动装置，使用上述的紧急制动装置。
[0016]专利技术效果
[0017]根据上述结构的紧急制动装置以及电梯，能够可靠地进行复位动作。
附图说明
[0018]图1是表示第一实施方式例的电梯的概略结构图。
[0019]图2是表示第一实施方式例的紧急制动装置的主视图。
[0020]图3是表示第一实施方式例的紧急制动装置的制动机构的立体图。
[0021]图4是表示第一实施方式例的紧急制动装置的动作机构的俯视图。
[0022]图5是表示第一实施方式例的紧急制动装置的动作机构的主视图。
[0023]图6是表示第一实施方式例的紧急制动装置的动作机构动作的状态的说明图。
[0024]图7是表示第一实施方式例的紧急制动装置的动作机构中的复位动作的说明图。
[0025]图8是表示第一实施方式例的紧急制动装置的复位动作中的电流检测部检测出的电流值的图。
[0026]图9是表示第一实施方式例的紧急制动装置的复位动作的流程图。
[0027]图10是表示第二实施方式例的紧急制动装置的动作机构及驱动机构的主视图。
[0028]图11是表示第二实施方式例的紧急制动装置的复位动作的流程图。
[0029]图12是表示第三实施方式例的紧急制动装置的动作机构的主视图。
具体实施方式
[0030]以下，参照图1至图12对实施方式例的紧急制动装置及电梯进行说明。另外，在各图中对共用的构件标注相同的符号。
[0031]1.第一实施方式例
[0032]1‑
1.电梯的结构例
[0033]首先，参照图1对第一实施方式例(以下，称为“本例”)所涉及的电梯的结构进行说明。
[0034]图1是表示本例的电梯的结构例的概略结构图。
[0035]如图1所示，本例的电梯1在形成于建筑结构物内的升降通道110内进行升降动作。电梯1具备表示载置人或货物的升降体的一个例子的轿厢120、主绳索130和表示升降体的其他例子的平衡锤140。另外，电梯1具备卷扬机100和紧急制动装置5。
[0036]另外，电梯1具备控制部170和偏导轮150。另外，升降通道110形成在建筑结构物内，在其顶部设有机械室160。
[0037]在机械室160配置有卷扬机100和偏导轮150。在卷扬机100的附图的绳轮上卷绕有主绳索130。另外，在卷扬机100的附近设置有架设有主绳索130的偏导轮150。
[0038]在主绳索130的一端连接有轿厢120的上部，在主绳索130的另一端连接有平衡锤
140的上部。通过卷扬机100进行驱动，轿厢120和平衡锤140在升降通道110中升降。以下，将轿厢120以及平衡锤140升降移动的方向作为升降方向Z。
[0039]轿厢120经由未图示的滑块以能够滑动的方式支撑于两个导轨201A、201B。同样地，平衡锤140经由未图示的滑块以能够滑动的方式支撑于锤侧导轨201C。两个导轨201A、201B和锤侧导轨201C在升降通道110内沿升降方向Z延伸。
[0040]另外，在轿厢120设置有使轿厢120的升降移动紧急停止的紧急制动装置5。关于紧急制动装置5的详细结构，将在后面叙述。
[0041]而且，在机械室160中设置有控制部170。控制部170经由未图示的连接配线与轿厢120连接。然后，控制部170向轿厢120输出控制信号。另外，控制部170设置在升降通道110内，连接有检测轿厢120的状态的未图示的状态检测传感器。
[0042]作为状态检测传感器所检测的信息，是在升降通道110内进行升降移动的轿厢120的位置信息、轿厢120的速度信息、轿厢120的加速度信息等。作为轿厢120的位置信息，例如是在同一升降通道110内多个轿厢120升降移动的多厢电梯中，在上下相邻的两个轿厢120的间隔比预定的间隔接近时检测到的异常接近信息。
[0043]另外，作为轿厢120的速度信息，例如是轿厢120的下降速度超过额定速度而达到预定的速度(例如，额定速度的1.3倍)时检测到的异常下降速度信息。并且，作为轿厢120的加速度信息，例如是在轿厢120的加速度从预先设定的模式脱离时检测出的异常加速度信息。状态检测传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种紧急制动装置，其特征在于，具备：制动机构，其设置于升降体，且具有夹持上述升降体滑动的导轨的制动件，使上述升降体的移动停止；驱动机构，其与上述制动机构的上述制动件连接，并提起上述制动件；动作机构，其与上述驱动机构连接，并具有使上述驱动机构进行动作的电磁铁；电流检测部，其检测流过上述动作机构的上述电磁铁的电流值；以及控制部，其基于上述电流检测部检测出的电流值信息，对上述动作机构从动作状态复位到待机状态的复位动作进行控制。2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，上述动作机构具有：经由连接部件与上述驱动机构连接的可动铁芯；以及使上述可动铁芯吸附以及分离的电磁芯，在复位动作时，上述控制部基于上述电流值信息判断上述可动铁芯和上述电磁芯是否已吸附。3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，上述动作机构具有使上述电磁芯向相对于上述可动铁芯接近及分离的方向移动的保持复位机构，在复位动作时，上述控制部基于上述电流值信息控制上述保持复位机构的驱动。4.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，具备待机位置检测部，该待机位置检测部检测上述电磁芯移动到上述待机状态即待机位置。5.根据权利要求4所述的紧急制动装置，其特征在于，上述保持复位机构具有与上述电磁芯一起移动的连结部件，上述待机位置检测部是在上述电磁芯移动到上述待机位置时与上述连结部件抵接的检测开关。6.根据权利要求4所述的紧急制动装置，其特征在于，上述控制部基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川智久，久保洋辅，座间秀隆，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：