锂电池漏液挤压检测装置制造方法及图纸

技术编号:31687348 阅读:14 留言:0更新日期:2022-01-01 10:39
本实用新型专利技术公开了一种锂电池漏液挤压检测装置,涉及锂电池技术领域,包括电池运输机构、电池挤压机构、电池检测机构;所述电池挤压机构、电池检测机构沿所述电池运输机构的运输方向依次排列;所述电池挤压机构能够对锂电池进行挤压;所述电池检测机构包括光源组件、视觉组件,所述光源组件能够提供光源照在锂电池的表面,所述视觉组件能够对锂电池的表面进行识别。本实用新型专利技术的优点在于:能够对锂电池自动进行挤压和检测,且不会污染锂电池表面。且不会污染锂电池表面。且不会污染锂电池表面。

【技术实现步骤摘要】
锂电池漏液挤压检测装置


[0001]本技术涉及锂电池
,尤其涉及一种锂电池漏液挤压检测装置。

技术介绍

[0002]锂电池作为清洁、环保和高效的动力电池,在新能源行业日益广泛使用,其广泛使用重点在汽车领域,但是锂电池通常用于低温、低压等条件苛刻的环境中,因次对电池的密封性要求很高。目前行业中采用的电池漏液检测方法主要为人工使用挤压工装挤压电池,肉眼检测电池有无漏液,此方法工作效率低且无在线检测装置,存在漏液的电池流入下一工序或者使用中的风险,造成极大的安全隐患。专利CN113092018A公开了一种锂电池全自动漏液检测装置,包括机架、挤压机构、输送机构、喷涂机构和颜色检测机构,挤压机构用于对待检测的锂电池进行挤压;输送机构固接在机架上,用于使挤压机构在机架上进行移动;喷涂机构和颜色检测机构固接在机架上且沿挤压机构的移动方向依次设置,喷涂机构用于向挤压机构上挤压后的锂电池喷涂反应剂,颜色检测机构用于对完成喷涂后的锂电池表面进行识别,该装置需要对待检测的锂电池喷涂反应剂,容易造成锂电池表面污染。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够对锂电池自动进行挤压和检测,且不会污染锂电池表面的锂电池漏液挤压检测装置。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:锂电池漏液挤压检测装置,包括电池运输机构(1)、电池挤压机构(2)、电池检测机构(3);所述电池挤压机构(2)、电池检测机构(3)沿所述电池运输机构(1)的运输方向依次排列;所述电池挤压机构(2)能够对锂电池(4)进行挤压;所述电池检测机构(3)包括光源组件(31)、视觉组件(32),所述光源组件(31)能够提供光源照在锂电池(4)的表面,所述视觉组件(32)能够对锂电池(4) 的表面进行识别。电池运输机构将锂电池依次运输到电池挤压机构和电池检测机构,电池挤压机构对锂电池施加压力,可以检测锂电池是否漏液,电池检测机构通过光源照在锂电池的表面,可以区分电解液和锂电池的表面,通过视觉组件能够对锂电池的表面进行识别,从而能够对锂电池自动进行挤压和检测,无需对锂电池喷涂反应剂,不会污染锂电池表面。
[0005]作为优化的技术方案,所述电池运输机构(1)包括皮带(11)、皮带轴(12) 第一电机(13),所述皮带(11)安装在所述皮带轴(12)上,所述第一电机(13) 连接所述皮带轴(12)。
[0006]作为优化的技术方案,所述电池运输机构(1)还包括电池托盘(14)、挤压工位传感器(15)、检测工位传感器(16);所述电池托盘(14)放置在所述皮带(11)上并能够随所述皮带(11)运动,锂电池(4)放置在所述电池托盘 (14)上;所述挤压工位传感器(15)的位置对应所述电池挤压机构(2)的挤压工位;检测工位传感器(16)的位置对应所述电池检测机构(3)的检测工位。
[0007]作为优化的技术方案,所述电池挤压机构(2)包括升降组件(21)、挤压组件(22)、
旋转组件(23);所述升降组件(21)与所述挤压组件(22)固定连接,能够带动所述挤压组件(22)升降;所述挤压组件(22)能够对锂电池 (4)进行挤压;所述旋转组件(23)安装在所述挤压组件(22)上,能够带动锂电池(4)旋转。升降组件带动挤压组件升降,避免挤压组件干涉锂电池随电池运输机构运动,旋转组件对锂电池进行旋转,使有漏液的锂电池的电解液会流到其他部位,便于电池检测机构进行检测。
[0008]作为优化的技术方案,所述升降组件(21)包括第一支架(211)、第一气缸(212)、第一固定件(213)、第一滑轨(214);所述第一气缸(212)固定连接在所述第一支架(211)上,所述第一气缸(212)的伸缩端能够沿竖直方向伸缩;所述第一气缸(212)的伸缩端通过所述第一固定件(213)与所述挤压组件(22)固定连接;所述第一滑轨(214)固定连接在所述第一支架(211) 上,所述第一滑轨(214)的长度方向沿竖直方向,所述挤压组件(22)与所述第一滑轨(214)滑动配合。
[0009]作为优化的技术方案,所述挤压组件(22)包括第二支架(221)、第二气缸(222)、第二固定件(223)、第二挤压板(224)、第三气缸(225)、第三固定件(226)、第三挤压板(227)、第二滑轨(228)、第三滑轨(229);所述第二气缸(222)、第三气缸(225)分别固定连接在所述第二支架(221)上,所述第二气缸(222)与所述第三气缸(225)的伸缩端均能够沿水平方向伸缩且相互平行;所述第二气缸(222)的伸缩端通过所述第二固定件(223)与所述第二挤压板(224)固定连接,所述第三气缸(225)的伸缩端通过所述第三固定件(226)与所述第三挤压板(227)固定连接,所述第二挤压板(224)与所述第三挤压板(227)的内侧相对;所述第二滑轨(228)、第三滑轨(229)分别固定连接在所述第二支架(221)上且长度方向均平行于所述第二气缸(222) 的伸缩方向,所述第二挤压板(224)与所述第二滑轨(228)滑动配合,所述第三挤压板(227)与所述第三滑轨(229)滑动配合。第二气缸、第三气缸的夹紧力度能够调节,能够对锂电池进行精准挤压,且不损伤电池表面。
[0010]作为优化的技术方案,所述旋转组件(23)包括第一夹爪(231)、第二夹爪(232)、电缸(233)、第二电机(234)、减速机(235);所述第一夹爪(231) 转动连接在所述第二挤压板(224)的内侧,所述第二夹爪(232)转动连接在所述第三挤压板(227)的内侧,所述第一夹爪(231)、第二夹爪(232)的转动中轴线均沿水平方向且相互重合;所述电缸(233)连接所述第一夹爪(231);所述第二电机(234)通过所述减速机(235)连接所述第二夹爪(232)。
[0011]作为优化的技术方案,所述光源组件(31)包括光源支架(311)、第一光源(312)、第二光源(313),所述第一光源(312)、第二光源(313)分别安装在所述光源支架(311)上,所述第一光源(312)、第二光源(313)能够分别照在锂电池(4)的两侧。
[0012]作为优化的技术方案,所述视觉组件(32)包括视觉支架(321)、CCD相机(322),所述CCD相机(322)安装在所述视觉支架(321)上,所述CCD相机(322)能够对锂电池(4)的表面进行识别。
[0013]作为优化的技术方案,该锂电池漏液挤压检测装置还包括下料机械手,所述下料机械手的移动范围位于所述电池运输机构(1)的运输路线上。通过下料机械手能够实现锂电池自动下料和不良品的剔除报废。
[0014]本技术的优点在于:
[0015]1、能够对锂电池自动进行挤压和检测,不会污染锂电池表面。
[0016]2、能够对锂电池进行精准挤压,且不损伤电池表面。
[0017]3、设备系统结构简单,安装便捷,使用方便,运转可靠,易于维护拆卸,是一种比较理想的锂电池漏液挤本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:包括电池运输机构(1)、电池挤压机构(2)、电池检测机构(3);所述电池挤压机构(2)、电池检测机构(3)沿所述电池运输机构(1)的运输方向依次排列;所述电池挤压机构(2)能够对锂电池(4)进行挤压;所述电池检测机构(3)包括光源组件(31)、视觉组件(32),所述光源组件(31)能够提供光源照在锂电池(4)的表面,所述视觉组件(32)能够对锂电池(4)的表面进行识别。2.如权利要求1所述的锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:所述电池运输机构(1)包括皮带(11)、皮带轴(12)第一电机(13),所述皮带(11)安装在所述皮带轴(12)上,所述第一电机(13)连接所述皮带轴(12)。3.如权利要求2所述的锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:所述电池运输机构(1)还包括电池托盘(14)、挤压工位传感器(15)、检测工位传感器(16);所述电池托盘(14)放置在所述皮带(11)上并能够随所述皮带(11)运动,锂电池(4)放置在所述电池托盘(14)上;所述挤压工位传感器(15)的位置对应所述电池挤压机构(2)的挤压工位;检测工位传感器(16)的位置对应所述电池检测机构(3)的检测工位。4.如权利要求1所述的锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:所述电池挤压机构(2)包括升降组件(21)、挤压组件(22)、旋转组件(23);所述升降组件(21)与所述挤压组件(22)固定连接,能够带动所述挤压组件(22)升降;所述挤压组件(22)能够对锂电池(4)进行挤压;所述旋转组件(23)安装在所述挤压组件(22)上,能够带动锂电池(4)旋转。5.如权利要求4所述的锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:所述升降组件(21)包括第一支架(211)、第一气缸(212)、第一固定件(213)、第一滑轨(214);所述第一气缸(212)固定连接在所述第一支架(211)上,所述第一气缸(212)的伸缩端能够沿竖直方向伸缩;所述第一气缸(212)的伸缩端通过所述第一固定件(213)与所述挤压组件(22)固定连接;所述第一滑轨(214)固定连接在所述第一支架(211)上,所述第一滑轨(214)的长度方向沿竖直方向,所述挤压组件(22)与所述第一滑轨(214)滑动配合。6.如权利要求4所述的锂电池漏液挤压检测装置,其特征在于:所述挤压组件(22)包括第二支架(221)、第二气缸(222)、第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋洋杨中舒武行兵刘磊
申请(专利权)人:合肥国轩高科动力能源有限公司
类型:新型
国别省市:

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