无人驾驶叉车用固定支架制造技术

技术编号:31685904 阅读:31 留言:0更新日期:2022-01-01 10:36
本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶叉车用固定支架,包括叉车外壳和滑管,所述叉车外壳的内顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架的一侧固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个输出端均固定连接有连接轴,两个所述连接轴的端部均固定连接有齿轮,两个所述滑管的内部另一侧均滑动连接有移动杆,所述滑管的外侧贯穿并固定连接在叉车外壳的顶部,所述转盘的一侧转动连接在支撑板的中部另一侧。本实用新型专利技术中,通过双轴电机可以驱动两个连接轴转动,使转盘可以升降,通过伺服电机可以带动转盘转动,进而可以调整转盘的角度,便于调整导航的高度和角度,提高无人驾驶叉车的工作效率,值得大力推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶叉车用固定支架


[0001]本技术涉及电动叉车领域,尤其涉及一种无人驾驶叉车用固定支架。

技术介绍

[0002]一般来说需要搬运货物的地方,就少不了无人驾驶叉车,一般常用于仓储环境中,对比人工叉车来说,这类叉车更具有提升工作效率,同时还能保证避免事故发生,大大提升人员的安全,无人驾驶叉车的技术采用自主导航模式,可对路线进行有效的规划,并且能够自动避免路障,例如有物品挡住或者人在前面,它就会自动停止。
[0003]专利文献CN111153353A公开了一种激光导航无人驾驶叉车及其控制系统,包括叉车,叉车包括车框、水平框架和货叉机构,通过导航机构实现了叉车的全自动作业,不需要人为操作,操作简便。但是其导航机构不方便升降调整,导致其导航功能受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人驾驶叉车用固定支架。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种无人驾驶叉车用固定支架,包括叉车外壳和滑管,所述叉车外壳的内顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶叉车用固定支架,包括叉车外壳和滑管,其特征在于:所述叉车外壳的内顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架的一侧固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个输出端均固定连接有连接轴,两个所述连接轴的端部均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的一侧均啮合连接有齿条,所述齿条的外侧滑动连接在滑管的内部一侧,两个所述滑管的内部另一侧均滑动连接有移动杆,所述齿条的一侧固定连接在移动杆的一侧,所述滑管的外侧贯穿并固定连接在叉车外壳的顶部,两个所述移动杆的顶部分别固定连接在支撑板的底侧两端,所述支撑板的中部一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有转盘,所述转盘的一侧转动连接在支撑板的中部另一侧。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用固定支架,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:张磊费瑞阳
申请(专利权)人:法睿兰达科技武汉有限公司
类型:新型
国别省市:

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