一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置，其包括内部带有容纳腔的壳体、线激光发射装置、图像采集装置和镜组，壳体的侧面开设有连通于容纳腔的检测口，线激光发射装置和图像采集装置安装于容纳腔的顶部，线激光发射端和图像采集端均朝向容纳腔底部设置，线激光发射端沿出射方向发射线激光，图像采集端沿接收方向接收所述检测口处传入的回射光，镜组位于容纳腔的底部，带有位于线激光和回射光传播路径上的反射面，反射面朝向检测口倾斜以用于将沿出射方向射入的线激光沿偏折方向反射至检测口，并用于将沿回射方向射入检测口的回射光沿接收方向反射至图像采集端。本申请具有能够安装于狭窄的空间中以对壳体侧面的物体进行检测的效果。体进行检测的效果。体进行检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置


[0001]本申请涉及激光检测的领域，尤其是涉及一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置。

技术介绍

[0002]3D线扫激光检测器是一种基于激光三角测量法进行工作的装置，通过算法计算出工件的三维位置及姿态，以生成对应于工件的点云图。目前市面上的3D线扫激光检测器通常呈立式的方块状，壳体的宽度较小且长度和高度较大，线激光发射端和图像采集端均设置于壳体的底部并间隔设置。在一些工况中，比如一次检测流水线上产品的侧面，该3D线扫激光检测器需要横向摆放以使得线激光发射端和图像采集端朝向横向，但是当该流水线侧面的空间较窄时，比如靠近机箱或存在大量的附加装置，则该3D线扫激光检测器只能立放在流水线和机箱之间。如果考虑将线激光发射端和图像采集端均设置于壳体的侧壁，由于线激光发射装置在激光发射方向上长度较长，图像采集装置在接收光的方向上长度较长，将会导致壳体的设计宽度增大，这种检测器方案也无法应用于狭窄的空间中。

技术实现思路

[0003]为了能够安装于狭窄的空间中以对壳体侧面的物体进行检测，本申请提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置，其特征在于，包括内部带有容纳腔的壳体(1)、线激光发射装置(2)、图像采集装置(3)和镜组(4)，所述壳体(1)的侧面开设有连通于容纳腔的检测口(5)，所述线激光发射装置(2)和所述图像采集装置(3)安装于所述容纳腔的顶部，所述线激光发射装置(2)的线激光发射端(20)和所述图像采集装置(3)的图像采集端(30)均朝向所述容纳腔的底部设置，所述线激光发射端(20)用于沿出射方向发射线激光，所述图像采集端(30)用于沿接收方向接收所述检测口(5)处传入的回射光，所述镜组(4)位于所述容纳腔的底部，带有位于线激光和回射光传播路径上的反射面(410)，所述反射面(410)朝向所述检测口(5)倾斜以用于将沿出射方向射入的线激光沿偏折方向反射至所述检测口(5)处，并用于将沿回射方向射入检测口(5)的回射光沿接收方向反射至所述图像采集端(30)。2.根据权利要求1所述的3D线扫激光检测装置，其特征在于，所述出射方向和接收方向形成有第一锐角，所述回射方向和偏折方向形成第二锐角，所述第二锐角小于第一锐角。3.根据权利要求2所述的3D线扫激光检测装置，其特征在于，所述镜组(4)包括直角棱镜(41)，所述反射面(410)为所述直角棱镜(41)的斜面，所述直角棱镜(41)的反射面(410)与水平面呈45
°
设置，所述线激光发射端(20)的出射方向为竖直方向，所述偏折方向为水平方向。4.根据权利要求3所述的3D线扫激光检测装置，其特征在于，所述镜组(4)还包括出射通光板(42)、接收通光板(43)和回射通光板(44)，所述出射通光板(42)同时连接所述线激光发射端(20)、所述反射面(410)和所述检测口(5)，所述接收通光板(43)连接所述图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，赵雷，杨建伟，
申请(专利权)人：深圳市联君科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：