一种应用于不锈钢卷板的取料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于不锈钢卷板的取料系统，包括机壳，机壳内设有与外界联通的传输腔，传输腔左端壁内设有夹紧腔，传输腔右端壁内设有控制腔，传输腔下端壁与检测腔联通，传输腔下端壁内设有上升腔，齿轮销内设有扩张腔，定位机构能够使不锈钢卷板定位旋转，夹取机构能够自动对不锈钢卷板进行压紧和自动抓取初始的卷板开头，检测机构上升机构包括能够检测到不锈钢卷板初始的源头位置，以及对后面步骤发送相应指令的检测机构，控制电机启动，能够带动丝杆转动，从而带动定位轴向中心移动，从而带动顶杆转动，从而带动升降台向上移动，从而带动整个不锈钢卷板向上移动。从而带动整个不锈钢卷板向上移动。从而带动整个不锈钢卷板向上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于不锈钢卷板的取料系统


[0001]本专利技术涉及不锈钢卷板领域，具体为一种应用于不锈钢卷板的取料系统。

技术介绍

[0002]目前现阶段的应用于不锈钢卷板的取料系统人工参与较多，在不锈钢卷板被固定到设备上的初始位置的时候，需要操作工有严格的位置把控，然后利用机械手操作放置达到相应的位置，然后人工对不锈钢卷板进行定位，然后人工拉出不锈钢卷板的初始位置，到下一步，此过程人工参与较多，而且还需要人工在旁边观察检测不锈钢卷板是否出现问题，操作复杂，如果在中途需要换不锈钢卷板，则对最开始的不锈钢卷板的收集复杂，更换麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于不锈钢卷板的取料系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，包括机壳，所述机壳内设有与外界联通的传输腔，所述传输腔左端壁内设有夹紧腔，所述传输腔右端壁内设有控制腔，所述传输腔下端壁与检测腔联通，所述传输腔下端壁内设有上升腔，所述传输腔左右端壁内滑动连接有对称的两个齿轮销，所述齿轮销内设有扩张腔，所述机壳内设有定位机构、夹取机构和上升机构，所述定位机构能够使不锈钢卷板定位旋转，所述夹取机构能够自动对不锈钢卷板进行压紧放松和自动抓取初始的卷板开头，并且自主的转送到下一步骤；所述检测机构上升机构包括能够检测到不锈钢卷板初始的源头位置，以及对后面步骤发送相应指令的检测机构，所述上升腔下端壁固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有丝杆，所述丝杆上设有螺纹，所述上升腔前后端壁滑动连接有两个定位轴，两个所述定位轴上设有相反的螺纹，所述丝杆与所述定位轴螺纹连接，所述定位轴上转动连接有顶杆，所述顶杆另一端转动连接有升降台，当不锈钢卷板被放置在升降台上，控制电机启动，能够带动丝杆转动，从而带动定位轴向中心移动，从而带动顶杆转动，从而带动升降台向上移动，从而带动整个不锈钢卷板向上移动。
[0005]进一步地，所述定位机构包括所述夹紧腔左端壁固定连接有电磁继电器，所述夹紧腔右端壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定连接有在所述夹紧腔内的所述齿轮销，所述传输腔左右端壁固定连接有两个定位弹簧，所述定位弹簧另一端固定连接有定位板，所述定位板能与定位键接触，所述扩张腔远离中心一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有推动块，所述推动块与摩擦杆通过燕尾槽连接，所述扩张腔靠近中心一端固定连接有继电器。
[0006]进一步地，左边所述齿轮销靠近对称中心的一端固定连接有红外接收器，右边所述齿轮销靠近对称中心的一端固定连接有红外发射器，所述控制腔右端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有传动轴，所述传动轴固定连接有齿轮。
[0007]进一步地，所述检测机构包括所述检测腔后端壁固定连接有电机，所述电机动力连接有转轴，所述转轴固定连接有套轴，所述套轴固定连接有棘轮电机，所述棘轮电机动力连接有棘轮轴，所述棘轮轴固定连接有棘轮，所述套轴固定连接有拉力检测器，所述拉力检测器固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧固定连接有套杆，所述套杆固定连接有球托，所述球托转动连接有滑动球。
[0008]进一步地，所述棘轮能够与所述套杆啮合，所述拉力检测器能够检测所述拉力弹簧带来的压力，从而使所述拉力检测器将数据传输到电脑上，通过形成的压力曲线来判断该不锈钢卷的最开始的地方。
[0009]进一步地，夹取机构包括所述传输腔上端壁固定连接有左右对称的两个回收弹簧，所述回收弹簧另一端固定连接有能够连接两个所述回收弹簧的推杆，所述推杆固定连接有压紧轮，所述传输腔上端壁固定连接有左右对称的两个推动气缸，所述推动气缸固定连接有推块，所述控制腔后端壁固定连接有螺纹电机，所述螺纹电机动力连接有螺纹杆。
[0010]进一步地，所述传输腔后端壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹电机动力连接的所述螺纹杆固定连接有带轮，所述传输腔后端壁转动连接的所述螺纹杆固定连接有从动带轮，带轮和从动带轮通过皮带连接，所述传输腔上端壁滑动连接有两个左右对称的滑动液压杆，所述滑动液压杆另一端滑动连接有固定架，所述固定架固定连接有活动块，所述活动块固定连接有定位杆，所述定位杆转动连接有导向块。
[0011]进一步地，所述传输腔上端壁固定连接有滑动槽，所述滑动槽左端固定连接有绳子固定架，所述滑动槽右端固定连接有绳子固定杆，所述滑动槽上端面固定连接有前后对称的两个定位架，所述滑动槽固定连接有绕线电机，所述绕线电机动力连接有主动轴，所述主动轴固定连接有绕绳轴，所述主动轴与所述定位架转动连接，所述绕绳轴前端固定连接有绳子，所述绕绳轴后端固定连接有拉紧绳，所述绳子和所述拉紧绳的另一端固定连接有重物，所述活动块靠近一端固定连接有压力检测器，所述压力检测器固定连接有反馈弹簧，带动反馈弹簧固定连接有检测板，所述活动块内固定的连接有电磁铁，所述活动块与所述夹紧销滑动连接，所述夹紧销上套有夹紧弹簧。
[0012]本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本专利技术利用拉力检测器，对不锈钢卷板进行判断初始位置，从而控制后面对不锈钢卷板进行夹取，通过拉力检测器的数据分析，可以准确的找到不锈钢的初始位置，减少人工寻找位子，然后控制机械手夹取，减少人工参与，使得后续操作更加快捷，操作简单，拉力检测器能够反馈不锈钢卷板的情况，从而判断不锈钢卷板是否被收紧，能否进行下一步，从而使得后续操作更加安全；利用设计的压力检测器，能够检测检测反馈弹簧反馈的力，通过力的大小来判断不锈钢卷板的宽度，也可以精确检测整个不锈钢卷板横幅是否剪切合理平整，是否存在误差，通过压力检测器的反馈今次那个对不锈钢卷板的夹紧，如果不锈钢卷板横幅出现较大误差，可通过压力检测器的反馈对整个装置进行急停，防止误差对后续材料造成影响，压力检测器还能够提高整个设备的自动化，减少人工参与，减少人工对不锈钢卷板的引导，进行下一步，减少在机器运作时，还需要人工在旁边检测控制机器运转，效率高，操作简单，减少人工参与。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的外观示意图；图2是本专利技术的一种应用于不锈钢卷板的取料系统整体结构示意图；图3是本专利技术图2中A
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A的示意图；图4是本专利技术图3中B
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B的示意图；图5是本专利技术图3中的C
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C示意图；图6是本专利技术图2中的D
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D示意图；图7是本专利技术图6中E
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E的示意图；图8是本专利技术图7中的F
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F示意图；图9是本专利技术图6中的G
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G示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：参照附图，根据本专利技术的实施例的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的传输腔68，所述传输腔68左端壁内设有夹紧腔67，所述传输腔68右端壁内设有控制腔69，所述传输腔68下端壁与检测腔71联通，所述传输腔68下端壁内设有上升腔70，所述传输腔68左右端壁内滑动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于不锈钢卷板的取料系统，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有与外界联通的传输腔，所述传输腔左端壁内设有夹紧腔，所述传输腔右端壁内设有控制腔，所述传输腔下端壁与检测腔联通，所述传输腔下端壁内设有上升腔，所述传输腔左右端壁内滑动连接有对称的两个齿轮销，所述齿轮销内设有扩张腔，所述机壳内设有定位机构、夹取机构和上升机构，所述定位机构能够使不锈钢卷板定位旋转，所述夹取机构能够自动对不锈钢卷板进行压紧放松和自动抓取初始的卷板开头，并且自主的转送到下一步骤；所述检测机构上升机构包括能够检测到不锈钢卷板初始的源头位置，以及对后面步骤发送相应指令的检测机构，所述上升腔下端壁固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有丝杆，所述丝杆上设有螺纹，所述上升腔前后端壁滑动连接有两个定位轴，两个所述定位轴上设有相反的螺纹，所述丝杆与所述定位轴螺纹连接，所述定位轴上转动连接有顶杆，所述顶杆另一端转动连接有升降台，当不锈钢卷板被放置在升降台上，控制电机启动，能够带动丝杆转动，从而带动定位轴向中心移动，从而带动顶杆转动，从而带动升降台向上移动，从而带动整个不锈钢卷板向上移动。2.据权利要求1所述的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，其特征在于：所述定位机构包括所述夹紧腔左端壁固定连接有电磁继电器，所述夹紧腔右端壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定连接有在所述夹紧腔内的所述齿轮销，所述传输腔左右端壁固定连接有两个定位弹簧，所述定位弹簧另一端固定连接有定位板，所述定位板能与定位键接触，所述扩张腔远离中心一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有推动块，所述推动块与摩擦杆通过燕尾槽连接，所述扩张腔靠近中心一端固定连接有继电器。3.据权利要求2所述的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，其特征在于：左边所述齿轮销靠近对称中心的一端固定连接有红外接收器，右边所述齿轮销靠近对称中心的一端固定连接有红外发射器，所述控制腔右端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有传动轴，所述传动轴固定连接有齿轮。4.根据权利要求1所述的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：管来英，
申请(专利权)人：管来英，
类型：发明
国别省市：