轧制装置的控制装置用于控制轧制装置，所述轧制装置包括：一对轧制辊，它们以夹着金属板的方式设置；以及放卷装置，其用于在所述金属板的行进方向上在所述轧制辊的送入侧将所述金属板放卷，且所述轧制装置构成为利用所述一对轧制辊来轧制所述金属板，所述轧制装置的控制装置构成为：在所述一对轧制辊间的间隙比所述金属板的板厚大的状态下使所述金属板的前端部通过所述一对轧制辊之间后，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，利用所述一对轧制辊将所述金属板压下，使由所述放卷装置赋予所述金属板的送入侧张力大于零，开始所述一对轧制辊的旋转。述一对轧制辊的旋转。述一对轧制辊的旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轧制装置的控制装置、轧制设备以及轧制装置的运转方法
[0001]本公开涉及轧制装置的控制装置、轧制设备以及轧制装置的运转方法。
技术介绍
[0002]在使通过一对轧制辊间的金属板往复而进行轧制的轧制装置(反向轧机)中，通常，在金属板卷绕于在金属板的行进方向上设置于轧制辊的两侧的放卷装置以及收卷装置的状态下，使轧制辊压下及旋转，并且一边通过放卷装置以及收卷装置对金属板施加张力一边进行轧制。在这样的轧制装置中，在轧制的开始时需要使金属板的前端部成为卷绕在收卷装置的状态。因此，对于金属板中的、在轧制开始时位于比轧制辊靠收卷装置侧的部分，不能进行轧制，不能将该部分制成产品。
[0003]因此，提出了用于改善金属板的成品率的结构。例如，在专利文献1中，记载有在金属板的前端通过焊接而接合引带(引导材料)，由收卷装置将该引带收卷，从而一边经由引带对金属板施加送出侧张力一边开始轧制。这样，通过在接合了引带的状态下开始轧制，从而从金属板的更前端侧的位置进行轧制，实现改善成品率。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许第4508949号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在如专利文献1那样使用引导材料的情况下，需要对每个轧制的金属板每次进行接合作业，耗费时间、成本，另外，还需要接合用的装置。
[0009]因此，期望以更简单的结构来改善成品率。
[0010]鉴于上述的情况，本专利技术的至少一实施方式的目的在于，提供能够以简单的结构来改善金属板的成品率的轧制装置的控制装置、轧制设备以及轧制装置的运转方法。
[0011]用于解决课题的方案
[0012](1)本专利技术的至少一实施方式的轧制装置的控制装置用于控制轧制装置，所述轧制装置包括：一对轧制辊，它们以夹着金属板的方式设置；以及放卷装置，其用于在所述金属板的行进方向上在所述轧制辊的送入侧将所述金属板放卷，且所述轧制装置构成为利用所述一对轧制辊来轧制所述金属板，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：在所述一对轧制辊间的间隙比所述金属板的板厚大的状态下使所述金属板的前端部通过所述一对轧制辊之间后，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，利用所述一对轧制辊将所述金属板压下，使由所述放卷装置赋予所述金属板的送入侧张力大于零，开始所述一对轧制辊的旋转。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的至少一实施方式，提供能够以简单的结构来改善金属板的成品率的
轧制装置的控制装置以及轧制设备以及轧制装置的运转方法。
附图说明
[0015]图1是一实施方式的具备控制装置的轧制设备的概要结构图。
[0016]图2是表示一实施方式的由控制装置进行的处理的流程图。
[0017]图3是表示轧制开始时的轧制辊以及金属板的状态的示意图。
[0018]图4是表示轧制开始时的轧制辊以及金属板的状态的示意图。
[0019]图5是表示轧制开始时的轧制辊以及金属板的状态的示意图。
[0020]图6是表示轧制开始时的、轧制辊的辊速度Vm和施加于金属板的送入侧张力Te的时间变化的图。
[0021]图7是表示一实施方式的由控制装置进行的处理的一部分的流程图。
[0022]图8是表示一实施方式的由控制装置进行的处理的一部分的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对本专利技术的几个实施方式进行说明。其中，作为实施方式而记载的或者附图所示的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等并不意在将本专利技术的范围限定于此，只不过是单纯的说明例。
[0024]首先，对包括几个实施方式的轧制装置的轧制设备的整体构成进行说明。
[0025]图1是一实施方式的具备控制装置的轧制设备的概要结构图。如图1所示，轧制设备1具备轧制装置2以及用于控制轧制装置2的控制装置30。
[0026]图1所示的轧制装置2是使通过一对轧制辊16A、16B间的金属板50往复而进行轧制的轧制装置(反向轧机)。轧制装置2包括：轧制机10，其包括以夹着作为轧制材料的金属板50的方式设置的一对轧制辊(工作辊)16A、16B；放卷装置4，其在金属板50的行进方向上设置于轧制辊16A、16B的送入侧；以及收卷装置14，其在金属板50的行进方向上设置于轧制辊16A、16B的送出侧，且轧制装置2构成为利用一对轧制辊16A、16B来轧制金属板50。
[0027]轧制机10除了一对轧制辊(工作辊)16A、16B以外，还包括分别夹着一对轧制辊16A、16B而相对于金属板50分别设置于相反侧的一对中间辊18A、18B以及一对支承辊20A、20B。中间辊18A、18B以及支承辊20A、20B构成为支承轧制辊16A、16B。另外，轧制机10具备用于对一对轧制辊16A、16B施加负载而将在外被一对轧制辊16A、16B夹持的金属板50压下的压下装置22。压下装置22也可以包括液压缸。
[0028]在轧制辊16A、16B经由未图示的主轴等而连接有马达11，轧制辊16A、16B由马达11驱动旋转。在金属板50的轧制时，一边由压下装置22压下金属板50一边利用马达11使轧制辊16A、16B旋转，从而在轧制辊16A、16B与金属板50之间产生摩擦力，利用该摩擦力将金属板50向轧制辊16A、16B的送出侧输送。
[0029]放卷装置4构成为朝向轧制机10放卷金属板50。收卷装置14构成为将来自轧制机10的金属板50收卷。放卷装置4以及收卷装置14分别由马达5、15驱动。
[0030]放卷装置4构成为：在金属板50的轧制时，对金属板50施加送入侧张力。另外，收卷装置14构成为：在金属板50的轧制时，对金属板50施加送出侧张力。即，通过由马达5、15适当地驱动放卷装置4以及收卷装置14，从而对金属板50施加送入侧张力以及送出侧张力。通
过对金属板50适当地施加送入侧张力以及送出侧张力，能够抑制轧制时的金属板50的蛇行。
[0031]需要说明的是，在从放卷装置4放卷的金属板50的尾端紧前方停止轧制，在金属板50被轧制辊16A、16B压下的状态下轧制完成之后，接着，从收卷装置14将金属板50朝向轧制机10放卷，并且一边由放卷装置4收卷金属板50，一边使金属板50向与之前相反的行进方向行进而进行轧制。即，根据金属板50的行进方向，而交换放卷装置4的作用和收卷装置14的作用。
[0032]轧制装置2还包括：送入侧夹辊6以及侧引导件8，它们用于引导从放卷装置4向轧制机10导入的金属板50；以及送出侧夹辊12，其用于引导从轧制机10向收卷装置14输送的金属板50。
[0033]另外，在轧制装置2设置有各种计测器。在图1所示的轧制装置2，设置有用于分别计测马达5、11的速度的速度传感器32、36、用于计测作用于金属板50的送入侧张力的张力传感器34、用于检测轧制辊16A、16B的压下位置的压下位置传感器37、用于计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轧制装置的控制装置，其用于控制轧制装置，所述轧制装置包括：一对轧制辊，它们以夹着金属板的方式设置；以及放卷装置，其用于在所述金属板的行进方向上在所述轧制辊的送入侧将所述金属板放卷，且所述轧制装置构成为利用所述一对轧制辊来轧制所述金属板，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：在所述一对轧制辊间的间隙比所述金属板的板厚大的状态下使所述金属板的前端部通过所述一对轧制辊之间后，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，利用所述一对轧制辊将所述金属板压下，使由所述放卷装置赋予所述金属板的送入侧张力大于零，开始所述一对轧制辊的旋转。2.根据权利要求1所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：在开始所述轧制辊的旋转后，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，使所述送入侧张力在规定范围内增加。3.根据权利要求2所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：调节所述送入侧张力，以使得所述金属板的送出侧速度Vd为所述轧制辊的旋转速度Vm以上。4.根据权利要求2或3所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：取得按规定期间计测了多次的所述金属板的送出侧速度Vd，基于所述送出侧速度Vd的所述多次的计测结果来调节所述送入侧张力。5.根据权利要求2至4中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，若检测出所述金属板未向所述轧制辊的送出侧前进，则停止所述送入侧张力的增加。6.根据权利要求4或5所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：取得按规定期间计测了规定次数的所述送出侧速度Vd，在第i次计测出的送出侧速度Vd
i
与在第(i-1)次计测出的送出侧速度Vd
(i-1)
之差全部为负的情况下，停止所述送入侧张力的增加。7.根据权利要求4或5所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构成为：取得按规定期间计测了规定次数的所述送出侧速度Vd，在第i次计测出的送出侧速度Vd
i
与在第(i-1)次计测出的送出侧速度Vd
(i-1)
之差的积分值小于规定值的情况下，停止所述送入侧张力的增加。8.根据权利要求5至7中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，所述轧制装置的控制装置构...
【专利技术属性】
技术研发人员：松井阳一，小田原优太，
申请(专利权)人：普锐特冶金技术日本有限公司，
类型：发明
国别省市：
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