一种多国外币配钞一体机制造技术

一种多国外币配钞一体机，包括：配钞模组，用于存放纸币，且根据需要输出相应数量的纸币至接钞斗内；配钞模组内安装有多个机芯单元，每个机芯单元内安装有多个钞箱，每个钞箱内存放不同的纸币；爪臂机械手，用于将接钞斗内的纸币抓取、输送至转送机构中；转送机构，用于将纸币输送至塑封机内；塑封机，用于通过塑料袋将纸币包装，然后塑封。本发明专利技术能够同时储备多种纸币，且利用不同的钞箱组成不同的配钞模组，从而根据需要输出相应数量的目标纸币，然后利用爪臂机械手抓取纸币输送至转送机构内，再通过转送机构输送至塑封机内塑封打包，最终输出打包的纸币，从而可以快速、准确地完成配钞，且全程自动化、智能化，更加安全、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种多国外币配钞一体机


[0001]本专利技术涉及金融设备，特别是涉及一种多国外币配钞一体机。

技术介绍

[0002]在金融配钞的过程中，主要涉及纸币的配钞，基于纸币的多样性，金融机构一般会进行多国纸币的配钞。而每个国家的纸币又分为多种面值，因此在进行多国配钞的过程中涉及到的纸币数量是非常巨大的。目前主要采用人工将纸币分存储，在配钞时，分别寻找对应纸币的存储设备，然后输出相应数量的纸币，再人工打包即可完成配钞。这种方式不仅效率极低，而且很容易造成人工误差，如在清点、打包过程中造成纸币遗失而使得最终打包的纸币与配钞数量不一致。而在一些大型金融机构，其储备的外币种类很多，如果一一分类存放再按照需求一一寻找匹配后取出会浪费的大量的时间，严重影响配钞效率。
[0003]对此申请人，设计了一种多国外币配钞一体机，其能够集中存放多种纸币，且可以根据需要输出相应数量的模板纸币，从而可以大大提高配钞效率以及降低配钞中的误差。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多国外币配钞一体机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种多国外币配钞一体机，包括：
[0006]配钞模组，用于存放纸币，且根据需要输出相应数量的纸币至接钞斗内；配钞模组内安装有多个机芯单元，每个机芯单元内安装有多个钞箱，每个钞箱内存放不同的纸币；
[0007]爪臂机械手，用于将接钞斗内的纸币抓取、输送至转送机构中；
[0008]转送机构，用于将纸币输送至塑封机内；
[0009]塑封机，用于通过塑料袋将纸币包装，然后塑封。
[0010]优选地，配钞模组包括至少一个机芯单元，机芯单元包括机芯盖、钞箱、机芯架、接钞斗，所述机芯盖安装在机芯架上方，所述钞箱安装在机芯架内，所述接钞斗安装在机芯盖输出纸币的一端；所述机芯架包括机芯框，机芯框内侧设置有机芯槽，机芯槽内安装有至少一块机芯隔板，机芯隔板在机芯槽内分割出钞箱槽，钞箱槽与钞箱卡合装配，钞箱存储纸币且根据需要输出相应数量的纸币；
[0011]机芯盖包括机芯盖板，所述机芯盖板上安装有第一机芯盖皮带，第一机芯盖皮带与钞箱的顶部贴合以配合输送从钞箱输出的纸币；所述机芯盖板靠近接钞斗的一端上安装有第二机芯盖皮带，所述第二机芯盖皮带用于和与之对应的第一机芯盖皮带贴紧以输送纸币至接钞斗。
[0012]优选地，所述机芯框的侧壁与钞箱槽对应处还安装有配钞输出电机，配钞输出电机的输出轴进入钞箱槽内且与配钞输出齿轮装配；配钞输出齿轮与钞箱内的钞箱输出齿轮啮合传动；
[0013]所述钞箱槽的底部安装有机芯电机架、机芯支座，所述机芯支座用于支撑钞箱，所
述机芯电机架上安装有机芯电机，机芯电机的输出轴与第一机芯齿轮装配，第一机芯齿轮与第二机芯齿轮啮合传动，第二机芯齿轮与钞箱驱动齿啮合传动，所述第二机芯齿轮可圆周转动地安装在机芯框上，所述钞箱驱动齿套装在钞箱驱动轴上，所述钞箱驱动轴安装在机芯框的底部，且所述钞箱驱动轴位于钞箱驱动齿和机芯框底部之间的部分上套装有机芯弹簧，所述机芯弹簧用于对钞箱驱动齿施加阻碍其下移的弹力；所述钞箱驱动齿上安装有钞箱驱动销，所述钞箱驱动销卡装入钞箱动力轮的动力轮槽内，从而使得钞箱驱动齿可带动钞箱动力轮同步转动。
[0014]优选地，钞箱包括钞箱壳，钞箱壳的顶部设置有出钞口，钞箱内的纸币从出钞口输出；所述钞箱壳的底部安装有钞箱动力轴，所述钞箱动力轴一端穿出钞箱壳的底部后与钞箱动力轮装配，钞箱动力轴位于钞箱壳的一端与第一钞箱伞齿轮装配，所述第一钞箱伞齿轮与第二钞箱伞齿轮啮合传动，所述第二钞箱伞齿轮套装在第一钞箱皮带轴上，所述第一钞箱皮带轴与钞箱壳可圆周转动装配；
[0015]钞箱皮带分别绕过第一钞箱皮带轴、第二钞箱皮带轴、第三钞箱皮带轴并构成带传动机构，所述第二钞箱皮带轴、第三钞箱皮带轴分别可圆周转动地安装在钞箱壳上；所述钞箱皮带与压钞板装配，所述压钞板分别卡合、可滑动地安装在压钞侧板、钞箱门滑板之间；压钞侧板安装在钞箱壳内，所述钞箱壳靠近出钞口的一端处安装有出钞座，所述出钞座上可圆周转动地安装有第一出钞轴、第一出钞轴上套装有第一钞箱捻送轮，第一钞箱捻送轮用于将纸币捻送、输出出钞口。
[0016]优选地，接钞斗包括接钞架，接钞架上分别安装有第一接钞立板、第二接钞立板、第四接钞立板，所述第四接钞立板的两侧分别与第一接钞立板、第二接钞立板装配；所述第二接钞立板与接钞背板装配，所述接钞背板上设置有接钞滑槽，接钞板穿过接钞滑槽且与可滑动装配，所述接钞板的一端与接钞座装配，所述接钞座套装在接钞导向轴上且与之可滑动装配，所述接钞导向轴安装在接钞架上；所述接钞座与接钞皮带装配，所述接钞皮带分别绕过接钞升降电机的电机轴、接钞皮带轴连接并构成带传动机构，所述接钞皮带轴与第二接钞立板可圆周转动装配；所述第二接钞立板与第二接钞轴可圆周转动装配，所述第二接钞轴上套装有接钞轮，接钞轮与第二机芯盖皮带和与之对应的第一机芯盖皮带输出纸币的一端正对。
[0017]优选地，接钞皮带轴上套装有第二接钞编码盘，所述第二接钞编码盘的边缘装入第二接钞编码器内，接钞皮带轴圆周转动时能带动第二接钞编码盘同步转动，从而使得第二接钞编码器探测接钞皮带轴的转动角度、转速；
[0018]所述第二接钞轴上套装有第一接钞齿轮，第一接钞齿轮与第二接钞齿轮啮合传动，所述第二接钞齿轮套装在接钞电机的输出轴上；
[0019]所述第二接钞轴上还套装有第一接钞编码盘，所述第一接钞编码盘的边缘装入第一接钞编码器内，通过第一接钞编码器探测第二接钞轴的转动角度、转速。
[0020]优选地，爪臂机械手包括机械手部分，所述机械手部分上安装有固定爪臂，所述固定爪臂的一端上设置有至少两个固定爪，两个相邻固定爪之间构成固定爪槽；所述固定爪臂上还安装有卡爪架，卡爪架上设置有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽与爪臂夹紧座卡合且可滑动装配，夹紧螺杆穿过爪臂夹紧座且与之通过螺纹旋合装配，所述夹紧螺杆可圆周转动地安装在卡爪架上，且夹紧螺杆通过爪臂夹紧电机直接或间接驱动；所述爪臂夹紧座上安装
有活动爪臂，所述活动爪臂与固定爪对应处设置有至少两个活动爪，两个相邻的活动爪之间构成活动爪槽；所述固定爪、活动爪可分别装入转送架的转送槽内；
[0021]所述爪臂夹紧座上还分别安装有爪臂上轴板、爪臂下轴板，所述爪臂上轴板、爪臂下轴板分别与爪臂导向轴装配，所述活动爪臂上设置有爪臂轴套部分，所述爪臂轴套部分套装在爪臂导向轴上且与之可轴向滑动装配，所述爪臂导向轴位于爪臂上轴板和爪臂轴套部分之间的部分上套装有爪臂弹簧，爪臂弹簧用于对活动爪臂施加向爪臂下轴板推动的弹力。
[0022]优选地，还包括导轨、爪臂底座，所述导轨上分别安装有滑轨、齿条座，所述齿条座上安装有齿条，所述齿条与机械手部分上的行走齿轮啮合传动；
[0023]爪臂底座的底部安装有爪臂滑座，爪臂滑座与滑轨卡合且可滑动装配，所述爪臂底座上安装有爪臂支座，爪臂支座上安装有行走电机、爪臂支座立板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多国外币配钞一体机，其特征在于，包括：配钞模组，用于存放纸币，且根据需要输出相应数量的纸币至接钞斗内；配钞模组内安装有多个机芯单元，每个机芯单元内安装有多个钞箱，每个钞箱内存放不同的纸币；爪臂机械手，用于将接钞斗内的纸币抓取、输送至转送机构中；转送机构，用于将纸币输送至塑封机内；塑封机，用于通过塑料袋将纸币包装，然后塑封。2.如权利要求1所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，配钞模组包括至少一个机芯单元，机芯单元包括机芯盖、钞箱、机芯架、接钞斗，所述机芯盖安装在机芯架上方，所述钞箱安装在机芯架内，所述接钞斗安装在机芯盖输出纸币的一端；所述机芯架包括机芯框，机芯框内侧设置有机芯槽，机芯槽内安装有至少一块机芯隔板，机芯隔板在机芯槽内分割出钞箱槽，钞箱槽与钞箱卡合装配，钞箱存储纸币且根据需要输出相应数量的纸币；机芯盖包括机芯盖板，所述机芯盖板上安装有第一机芯盖皮带，第一机芯盖皮带与钞箱的顶部贴合以配合输送从钞箱输出的纸币；所述机芯盖板靠近接钞斗的一端上安装有第二机芯盖皮带，所述第二机芯盖皮带用于和与之对应的第一机芯盖皮带贴紧以输送纸币至接钞斗。3.如权利要求2所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，所述机芯框的侧壁与钞箱槽对应处还安装有配钞输出电机，配钞输出电机的输出轴进入钞箱槽内且与配钞输出齿轮装配；配钞输出齿轮与钞箱内的钞箱输出齿轮啮合传动；所述钞箱槽的底部安装有机芯电机架、机芯支座，所述机芯支座用于支撑钞箱，所述机芯电机架上安装有机芯电机，机芯电机的输出轴与第一机芯齿轮装配，第一机芯齿轮与第二机芯齿轮啮合传动，第二机芯齿轮与钞箱驱动齿啮合传动，所述第二机芯齿轮可圆周转动地安装在机芯框上，所述钞箱驱动齿套装在钞箱驱动轴上，所述钞箱驱动轴安装在机芯框的底部，且所述钞箱驱动轴位于钞箱驱动齿和机芯框底部之间的部分上套装有机芯弹簧，所述机芯弹簧用于对钞箱驱动齿施加阻碍其下移的弹力；所述钞箱驱动齿上安装有钞箱驱动销，所述钞箱驱动销卡装入钞箱动力轮的动力轮槽内，从而使得钞箱驱动齿可带动钞箱动力轮同步转动。4.如权利要求2或3所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，钞箱包括钞箱壳，钞箱壳的顶部设置有出钞口，钞箱内的纸币从出钞口输出；所述钞箱壳的底部安装有钞箱动力轴，所述钞箱动力轴一端穿出钞箱壳的底部后与钞箱动力轮装配，钞箱动力轴位于钞箱壳的一端与第一钞箱伞齿轮装配，所述第一钞箱伞齿轮与第二钞箱伞齿轮啮合传动，所述第二钞箱伞齿轮套装在第一钞箱皮带轴上，所述第一钞箱皮带轴与钞箱壳可圆周转动装配；钞箱皮带分别绕过第一钞箱皮带轴、第二钞箱皮带轴、第三钞箱皮带轴并构成带传动机构，所述第二钞箱皮带轴、第三钞箱皮带轴分别可圆周转动地安装在钞箱壳上；所述钞箱皮带与压钞板装配，所述压钞板分别卡合、可滑动地安装在压钞侧板、钞箱门滑板之间；压钞侧板安装在钞箱壳内，所述钞箱壳靠近出钞口的一端处安装有出钞座，所述出钞座上可圆周转动地安装有第一出钞轴、第一出钞轴上套装有第一钞箱捻送轮，第一钞箱捻送轮用于将纸币捻送、输出出钞口。5.如权利要求1所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，接钞斗包括接钞架，接钞架上分别安装有第一接钞立板、第二接钞立板、第四接钞立板，所述第四接钞立板的两侧分别
与第一接钞立板、第二接钞立板装配；所述第二接钞立板与接钞背板装配，所述接钞背板上设置有接钞滑槽，接钞板穿过接钞滑槽且与可滑动装配，所述接钞板的一端与接钞座装配，所述接钞座套装在接钞导向轴上且与之可滑动装配，所述接钞导向轴安装在接钞架上；所述接钞座与接钞皮带装配，所述接钞皮带分别绕过接钞升降电机的电机轴、接钞皮带轴连接并构成带传动机构，所述接钞皮带轴与第二接钞立板可圆周转动装配；所述第二接钞立板与第二接钞轴可圆周转动装配，所述第二接钞轴上套装有接钞轮，接钞轮与第二机芯盖皮带和与之对应的第一机芯盖皮带输出纸币的一端正对。6.如权利要求5所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，接钞皮带轴上套装有第二接钞编码盘，所述第二接钞编码盘的边缘装入第二接钞编码器内，接钞皮带轴圆周转动时能带动第二接钞编码盘同步转动，从而使得第二接钞编码器探测接钞皮带轴的转动角度、转速；所述第二接钞轴上套装有第一接钞齿轮，第一接钞齿轮与第二接钞齿轮啮合传动，所述第二接钞齿轮套装在接钞电机的输出轴上；所述第二接钞轴上还套装有第一接钞编码盘，所述第一接钞编码盘的边缘装入第一接钞编码器内，通过第一接钞编码器探测第二接钞轴的转动角度、转速。7.如权利要求1所述的多国外币配钞一体机，其特征在于，爪臂机械手包括机械手部分，所述机械手部分上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏芳馨，蔡耀准，方镇，程大勇，唐逢飞，黄威，潘红涛，黎荣海，王茂兴，吴明宇，
申请(专利权)人：维融科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：