一种贵金属金库托举输送模块制造技术

本发明专利技术公开了一种贵金属金库托举输送模块，其技术方案要点包括用于放置贵金属的托盘；包括顶移固定板；所述顶移固定板上设置有顶升平移组件以及出入链线组件；所述顶升平移组件驱动托盘相对顶移固定板垂直位移和水平位移；所述出入链线组件驱动托盘水平位移；所述顶升平移组件驱动托盘脱离出入链线组件或与出入链线组件配合，所述顶升平移组件包括导向部；所述顶升平移组件被第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部驱动；所述第一驱动部驱动顶升平移组件垂直位移；所述第二驱动部与顶升平移组件连接，并驱动托盘于顶升平移组件上向左或右方向水平位移；所述第三驱动部驱动托盘向前或后方向水平位移；本发明专利技术具有提高运输效率，实现对托盘转向，体积小的有益效果。体积小的有益效果。体积小的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种贵金属金库托举输送模块


[0001]本专利技术涉及贵金属金库领域，更具体地说它涉及一种贵金属金库托举输送模块。

技术介绍

[0002]贵金属智慧金库包括入库传送模组、伸缩台、输送通道、库升降总成、出入升降总成、托举输送模块、影像模组、塑封包装模组等组件；
[0003]现阶段贵金属出库、入库不能进行智能化计算和提示，依靠人工判断存储位置导致效率低下，柜门随意开启也容易造成管理上的不规范和物品物理损害，不能进行定制化的自动盘点，依靠人工盘点工作繁琐并且容易出现差错，不能按要求自动出具各类报表，如各类日志、清单、库存情况等，总体来说，目前贵金属物品出库、入库尚未实现信息化管理且严重依赖人工。
[0004]其中伸缩台可以用于实现对盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内，避免人工操作，提高效率；入库传送模组可以实现对盛放有贵金属的托盘的入库，出库的传送，从而将托盘移动至工作人员面前，入库传送模组与伸缩台相比，入库传送模组是托盘在贵金属金库外的传送，而伸缩台是位于贵金属金库内的。
[0005]而出入升降总成用于贵金属出入库的升降传送，输送通道则是用于贵金属金库内的贵金属的输送。
[0006]贵金属金库影像模组用于对贵金属出入库的拍照，数据传输，统计，实现自动化的统计。
[0007]当伸缩台将盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内的过道内，过道内安装有贵金属金库升降总成，伸缩台将托盘放置于贵金属金库升降总成上，然后贵金属金库升降总成将托盘上下运输，可以将托盘运输于贵金属金库影像模组下方，被贵金属金库影像模组拍照，数据传输，统计，抓取，放置于输送通道上。
[0008]托举输送模块用于将移动的托盘进行转向，从而提高运输效率。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种贵金属金库托举输送模块，具有提高运输效率，实现对托盘转向，体积小的有益效果。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种贵金属金库托举输送模块，包括用于放置贵金属的托盘；其特征在于：包括顶移固定板；所述顶移固定板上设置有顶升平移组件以及出入链线组件；所述顶升平移组件驱动托盘相对顶移固定板垂直位移和水平位移；所述出入链线组件驱动托盘水平位移；所述顶升平移组件驱动托盘脱离出入链线组件或与出入链线组件配合。
[0011]通过上述结构设置，托盘用于对贵金属进行放置，而托举输送模块用于对托盘进行托举输送，便于托盘在贵金属金库内的转移和变向；托举输送模块相对于传统的具有弧形轨迹的流水线传送，可以直接将托盘的行进路线改变90度，从而具有体积小，运输效率高
的优点，而要实现上述优点，在于顶升平移组件以及出入链线组件，其中顶升平移组件可以将托盘抬高或降低，而出入链线组件高度是不变的，这样的设置，使得顶升平移组件可以将位于出入链线组件上的托盘顶起，不再被出入链线组件传送，而是被顶升平移组件传送；或者顶升平移组件上传送的托盘在顶升平移组件下降时，与出入链线组件接触，进而被出入链线组件传送，因为顶升平移组件以及出入链线组件的传送方向垂直，因此，可以改变托盘的行进路线。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述顶升平移组件包括导向部；所述顶升平移组件被第一驱动部、第二驱动部驱动；所述第一驱动部驱动顶升平移组件垂直位移；所述第二驱动部与顶升平移组件连接，并驱动托盘于顶升平移组件上向左或右方向水平位移；第三驱动部驱动托盘做向前或后方向水平位移。
[0013]通过上述结构设置，导向部用于对顶升平移组件限位导向，顶升平移组件能在第一驱动部的驱动下沿着垂直方向移动，而第二驱动部为托盘的水平运动提供动力。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述第一驱动部包括第一电机，与第一电机通过皮带传动的第一转轴；所述第一转轴皮带传动连接有第二转轴；所述第一转轴以及第二转轴两端连接有顶移转臂；所述顶移转臂上设置有顶移轮套；所述顶移轮套在外力驱动下以第一转轴或第二转轴的轴心旋转，并驱动顶升平移组件垂直位移。
[0015]通过上述结构设置，顶移转臂的结构设置为偏平的水滴形，第一转轴以及第二转轴的轴心与顶移轮套并不是同轴心的，当第一转轴以及第二转轴转动，顶移轮套的运动轨迹为一个圆形，圆形的圆心与第一转轴以及第二转轴同轴心；因为顶移轮套的运动轨迹为一个圆形，可以推动物体上下移动，所以在配合导向部结构的情况下可以驱动顶升平移组件垂直位移。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述第一转轴，第二转轴上设置有轴承；所述轴承与轴承安装座连接，将第一转轴，第二转轴安装于顶移固定板上；所述第一电机通过第一电机座安装于顶移固定板上；所述第一电机的输出轴上以及第一转轴，第二转轴上固定安装有同步轮；所述第一电机输出轴上同步轮与第一转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动；所述第一转轴上的同步轮与第二转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动。
[0017]通过上述结构设置，第一转轴，第二转轴可以在第一电机的驱动下自转，而第一转轴，第二转轴可以互相传动，从而使得四个顶移转臂转动，对物体进行抬升或者带动下降。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述顶升平移组件包括带线连板；所述带线连板两侧设置有顶移带线部；所述带线连板下方固定设置有若干个与顶移轮套配合的顶移导块；所述顶移导块上设置有腰形孔；所述顶移轮套设置于腰形孔内，当第一转轴，第二转轴转动，带动顶移轮套转动，改变顶移轮套与腰形孔内的位置，并推动带线连板上下位移。
[0019]通过上述结构设置，顶移转臂转动，对带线连板以及带线连板上方的物体进行抬升或者带动下降，腰形孔的设置，可以使得顶移转臂转动时，一直位于腰形孔内，腰形孔的长度大于顶移转臂转动形成的圆形的直径的，顶移导块设置有四个。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述导向部包括位于带线连板下方的导向杆；所述顶移固定板上的固定设置有导向座；所述导向杆与导向座插接，导向座上设置有插接孔，导向座对导向杆轴向导向与限位。
[0021]通过上述结构设置，顶移转臂转动形成圆形时，可以带动顶移导块移动，具有带动
顶移导块水平移动和上下移动的力，但是通过导向部的设置，可以将水平移动的力抵消，实现限位，从而只能带动顶移导块上下移动。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述顶移带线部包括带线导轨以及设置于带线导轨两端的带线惰轮、带线动轮；所述带线导轨上设置有带线导条；所述带线惰轮通过带线张紧板安装于带线导轨侧面；所述带线动轮通过带线驱动板安装于带线导轨侧面；所述顶移带线部还包括环形带线；所述环形带线设置于带线惰轮、带线动轮上并被带线动轮驱动；所述顶移带线部之间设置有带线驱动轴；所述带线驱动轴两端与带线动轮配合，并驱动带线动轮转动。
[0023]通过上述结构设置，带线导轨上的结构，在于与第二驱动部配合的情况下，对托盘进行传送，带线导条截面设置为具有凹陷的匚形，环形带线的一部分设置于带线导条的凹陷内，环形带线为环形，内圈内设置有条形凸起，而带线惰轮、带线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贵金属金库托举输送模块，包括用于放置贵金属的托盘；其特征在于：包括顶移固定板；所述顶移固定板上设置有顶升平移组件以及出入链线组件；所述顶升平移组件驱动托盘相对顶移固定板垂直位移和水平位移；所述出入链线组件驱动托盘水平位移；所述顶升平移组件驱动托盘脱离出入链线组件或与出入链线组件配合。2.根据权利要求1所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述顶升平移组件包括导向部；所述顶升平移组件被第一驱动部、第二驱动部驱动；所述第一驱动部驱动顶升平移组件垂直位移；所述第二驱动部与顶升平移组件连接，并驱动托盘于顶升平移组件上向左或右方向水平位移。3.根据权利要求2所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机，与第一电机通过皮带传动的第一转轴；所述第一转轴皮带传动连接有第二转轴；所述第一转轴以及第二转轴两端连接有顶移转臂；所述顶移转臂上设置有顶移轮套；所述顶移轮套在外力驱动下以第一转轴或第二转轴的轴心旋转，并驱动顶升平移组件垂直位移。4.根据权利要求3所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述第一转轴，第二转轴上设置有轴承；所述轴承与轴承安装座连接，将第一转轴，第二转轴安装于顶移固定板上；所述第一电机通过第一电机座安装于顶移固定板上；所述第一电机的输出轴上以及第一转轴，第二转轴上固定安装有同步轮；所述第一电机输出轴上同步轮与第一转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动；所述第一转轴上的同步轮与第二转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动。5.根据权利要求4所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述顶升平移组件包括带线连板；所述带线连板两侧设置有顶移带线部；所述带线连板下方固定设置有若干个与顶移轮套配合的顶移导块；所述顶移导块上设置有腰形孔；所述顶移轮套设置于腰形孔内，当第一转轴，第二转轴转动，带动顶移轮套转动，改变顶移轮套与腰形孔内的位置，并推动带线连板上下位移。6.根据权利要求4或5所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述导向部包括位于带线连板下方的导向杆；所述顶移固定板上的固定设置有导向座；所述导向杆与导向座插接，导向座上设置有插接孔，导向座对导向杆轴向导向与限位。7.根据权利要求6所述的贵金属金库托举输送模块，其特征在于：所述顶移带线部包括带线导轨以及设置于带线导轨两端的带线惰轮、带线动轮；所述带线导轨上设置有带线导条；所述带线惰轮通过带线张紧板安装于带线导轨侧面；所述带线动轮通过带线驱动板安装于带线导轨侧面；所述顶移带线部还包括环形带线；所述环形带线设置于带线惰轮、带线动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏芳馨，蔡耀准，魏伟，陈小勇，潘红涛，谢爱文，
申请(专利权)人：维融科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：