一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线制造技术

技术编号:31679138 阅读:18 留言:0更新日期:2022-01-01 10:24
本新型公开了一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,涉及自动生产线技术领域。该一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,包括框架墙体,框架墙体的左表面前侧固定连接有底座,底座的上表面中部开设有滑轨,底座的上表面设置有液压阀块机器人,液压阀块机器人的下端固定连接有滑柱,滑柱的下端插入滑轨中且与滑轨适配,框架墙体的左表面中段设置有转动辊一,转动辊一在接近框架墙体的那一端通过轴承活动连接框架墙体,转动辊一的后方上侧设置有转动辊二,转动辊一和转动辊二的外侧套接有传送皮带,该一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线大大的增加了自动生产线的清洗效率。生产线的清洗效率。生产线的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线


[0001]本新型涉及自动生产线
,具体为一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。
[0003]目前市面上大部分的液压阀块机器人七轴自动生产线基本只完成铁质工件的切割和打磨过程,并不会将铁质工件的表面进行清洗,这样在完成生产线的工作之后,还需要继续使用人工或者机器对工件进行清理,大大的延长了工件成品的生产流程,十分的不方便。

技术实现思路

[0004]本新型的目的在于提供一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本新型提供如下技术方案:一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,包括框架墙体,所述框架墙体的左表面前侧固定连接有底座,所述底座的上表面中部开设有滑轨,所述底座的上表面设置有液压阀块机器人,所述液压阀块机器人的下端固定连接有滑柱,所述滑柱的下端插入滑轨中且与滑轨适配,所述框架墙体的左表面中段设置有转动辊一,所述转动辊一在接近框架墙体的那一端通过轴承活动连接框架墙体,所述转动辊一的后方上侧设置有转动辊二,所述转动辊一和转动辊二的外侧套接有传送皮带,所述传送皮带的外侧表面等距均匀的固定连接有工件板。
[0006]优选的,所述工件板的左侧表面上开设有工件槽,所述工件槽的右内壁上等距均匀的开设有冲洗孔一,所述工件板的上表面等距均匀的开设有冲洗孔二,所述冲洗孔二与冲洗孔一连通。
[0007]优选的,所述转动辊一的下方设置有蓄水池,所述蓄水池的右表面固定连接框架墙体,所述蓄水池的下内壁上固定连接有推砂板,所述推砂板的后端与蓄水池的后内壁接触,所述推砂板的前端与蓄水池的前内壁相距一定的距离,所述蓄水池的下内壁前侧贯穿固定连接有漏水孔,所述漏水孔的上端口基本持平于蓄水池的上端口。
[0008]优选的,所述蓄水池的后侧设置有运送底座,所述运送底座的上表面倾斜,所述运送底座的数量为两个,两个所述运送底座左右设置,右侧的所述运送底座的右表面固定连接框架墙体,两个所述运送底座之间设置有若干运送辊,所述运送辊之间相互接触,所述运送辊的两端均通过轴承活动分别活动连接两侧的运送底座,处于最后端的所述工件板与最前端的所述运送辊接触。
[0009]优选的,所述转动辊二的外侧设置有风筒,所述风筒的前侧开设有前槽,所述传送皮带在接近风筒的那一端插入前槽中且适配,所述风筒的后侧开设有后槽,所述运送底座在接近风筒的那一端插入后槽中且与后槽固定连接,所述风筒的两端均固定连接有网孔板,所述网孔板的数量为两个,两个所述网孔板相对的那一面均通过电机活动连接有转扇,两个所述转扇相对的那一面中部均通过轴承活动连接转动辊二。
[0010]优选的,所述前槽的上内壁上固定连接有喷洒柱,所述喷洒柱的下表面等距均匀的固定连接有喷洒枪,所述喷洒枪的下端口正对传送皮带,所述液压阀块机器人的机械臂对准处于最前端的所述工件板。
[0011]与现有技术相比,本新型的有益效果是:
[0012](1)、该一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,通过工件板的存在,在装置运作的时候,喷洒枪会进行水雾的喷洒从而对待处理的铁质工件进行清理,通过喷洒枪和风筒的存在,前端的喷洒枪喷出的水雾是正对着铁质工件背离工件板的那一面进行喷洒的,后端的喷洒枪由于风筒内部的转扇的运作,从而使得后端喷洒枪的水雾不会垂直地面喷洒,而是会向着风筒倾斜角度,由于传送皮带也是倾斜向上的,从而此时后端的喷洒枪的喷洒角度与工件板的正上方开设的冲洗孔二正对,从而水雾将会从冲洗孔二进入到冲洗孔一中,最终对铁质工件接触工件板的那一面进行清洗,这样在装置的运送过程中便可以对铁质工件的双面进行清洗,大大的增加了自动生产线的清洗效率。
[0013](2)、该一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,通过风筒的存在,在通过喷洒枪进行清洗的铁质工件会被工件板带动着传输到风筒中,由于风筒两端转扇的设计,从而会对铁质工件进行风干,同时在工件板的持续运送过程中,处于工件板上的铁质工件在到达传送皮带的最后方的时候,铁质工件会由于工件板的倾斜角度过于大而自动的滑落到运送辊上,最后通过运送辊送出,通过工件板与运送辊的传送方式,使得铁质工件在从工件板传输到运送辊上的时候会进行翻面,由于运送底座的前端插入后槽中,所以铁质工件翻面后依旧会在风筒内进行烘干,这样便完成了铁质工件风干时的自动翻面烘干,大大的提高了装置的自动性能。
[0014](3)、该一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,通过蓄水池的存在,从喷洒枪中喷出的水雾最终会集聚在蓄水池中,首先通过漏水孔的设计,使得蓄水池中的水面集聚量不会超过蓄水池的上端口,超过蓄水池上端口的水都会通过漏水孔进行引导出蓄水池,此外传送皮带的前侧下端会处于蓄水池中,这样工件板还可以拨动蓄水池中水下的铁质工件上被冲洗下的铁质残渣,最后铁质残渣会大部分集聚在推砂板的前端,从而方便后期人工进行清理,大大的增加了装置便于清理的能力。
附图说明
[0015]图1为本新型的结构示意图;
[0016]图2为本新型转动辊二示意图;
[0017]图3为本新型工件板示意图;
[0018]图4为本新型蓄水池示意图;
[0019]图5为本新型风筒示意图;
[0020]图6为本新型喷洒枪示意图。
[0021]图中:1、框架墙体;2、底座;3、滑轨;4、液压阀块机器人;5、滑柱; 6、转动辊一;7、转动辊二;8、传送皮带;9、工件板;10、工件槽;11、冲洗孔一;12、冲洗孔二;13、蓄水池;14、推砂板;15、漏水孔;16、运送底座;17、运送辊;18、风筒;19、前槽;20、后槽;21、网孔板;22、转扇;23、喷洒柱;24、喷洒枪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本新型实施例中的附图,对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本新型保护的范围。
[0023]请参阅图1

6,本新型提供一种技术方案:一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,包括框架墙体1,框架墙体1的左表面前侧固定连接有底座2,底座2的上表面中部开设有滑轨3,底座2的上表面设置有液压阀块机器人4,液压阀块机器人4的下端固定连接有滑柱5,滑柱5的下端插入滑轨 3中且与滑轨3适配,框架墙体1的左表面中段设置有转动辊一6,转动辊一 6在接近框架墙体1的那一端通过轴承活动连接框本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,包括框架墙体(1),所述框架墙体(1)的左表面前侧固定连接有底座(2),所述底座(2)的上表面中部开设有滑轨(3),其特征在于:所述底座(2)的上表面设置有液压阀块机器人(4),所述液压阀块机器人(4)的下端固定连接有滑柱(5),所述滑柱(5)的下端插入滑轨(3)中且与滑轨(3)适配,所述框架墙体(1)的左表面中段设置有转动辊一(6),所述转动辊一(6)在接近框架墙体(1)的那一端通过轴承活动连接框架墙体(1),所述转动辊一(6)的后方上侧设置有转动辊二(7),所述转动辊一(6)和转动辊二(7)的外侧套接有传送皮带(8),所述传送皮带(8)的外侧表面等距均匀的固定连接有工件板(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述工件板(9)的左侧表面上开设有工件槽(10),所述工件槽(10)的右内壁上等距均匀的开设有冲洗孔一(11),所述工件板(9)的上表面等距均匀的开设有冲洗孔二(12),所述冲洗孔二(12)与冲洗孔一(11)连通。3.根据权利要求1所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述转动辊一(6)的下方设置有蓄水池(13),所述蓄水池(13)的右表面固定连接框架墙体(1),所述蓄水池(13)的下内壁上固定连接有推砂板(14),所述推砂板(14)的后端与蓄水池(13)的后内壁接触,所述推砂板(14)的前端与蓄水池(13)的前内壁相距一定的距离,所述蓄水池(13)的下内壁前侧贯穿固定连接有漏水孔(15),所述漏水孔(15)的上端口基本持平于蓄水池(13)的上端口。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏峰王虹孙欣
申请(专利权)人:烟台弗润德机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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