一种管梁类产品自动化加工柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线，所述生产线正面的左侧固定连接有取料机械臂，所述取料机械臂的右侧通过转轴活动连接有夹持块，所述夹持块内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有滑板，所述滑板的左侧与夹持块的内壁滑动连接，所述夹持块的内部纵向固定连接有竖柱。本实用新型专利技术达到可以快速夹持工件的效果，该管梁类产品自动化加工柔性生产线，解决了现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了整体加工时间的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种管梁类产品自动化加工柔性生产线


[0001]本技术涉及管梁类
，具体为一种管梁类产品自动化加工柔性生产线。

技术介绍

[0002]管梁类产品在加工的过程中需要用到柔性生产线，但现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了整体加工的时间。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，具备可以快速夹持工件的优点，解决了现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了整体加工时间的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线，所述生产线正面的左侧固定连接有取料机械臂，所述取料机械臂的右侧通过转轴活动连接有夹持块，所述夹持块内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有滑板，所述滑板的左侧与夹持块的内壁滑动连接，所述夹持块的内部纵向固定连接有竖柱，所述竖柱表面的顶部与底部均套接有套块，所述套块的左侧与滑板固定连接，所述套块的右侧固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有夹持板，所述夹持板的右侧贯穿至夹持块的右侧。
[0005]作为本技术优选的，所述固定块的外侧固定连接有缓冲管，所述缓冲管的外侧与夹持块的内壁固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述夹持块内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑板的左侧滑动连接在滑槽的内部。
[0007]作为本技术优选的，所述夹持块右侧的顶部与底部均开设有调节槽，所述调节槽配合夹持板使用。
[0008]作为本技术优选的，所述微型气缸的右侧固定连接有定块，所述定块的右侧与竖柱固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述夹持板内侧的右侧开设有凹槽，所述凹槽配合外设工件使用。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过生产线、取料机械臂、夹持块、微型气缸、连接板、滑板、竖柱、套块、固定块和夹持板的配合使用，达到可以快速夹持工件的效果，该管梁类产品自动化加工柔性生产线，解决了现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了
整体加工时间的问题。
[0012]2、本技术通过缓冲管的设置，能够使固定块更加稳定的移动，避免出现无法回弹的现象。
[0013]3、本技术通过滑槽的设置，能够使滑板更加流畅的在夹持块的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑板的使用寿命。
[0014]4、本技术通过调节槽的设置，能够使夹持板更加稳定的移动，避免出现卡死的现象。
[0015]5、本技术通过定块的设置，能够使微型气缸更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
[0016]6、本技术通过凹槽的设置，能够使夹持板更加紧固的夹持工件，避免出现脱落的现象。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构图1中A处放大结构图；
[0019]图3为本技术局部结构立体图。
[0020]图中：1、生产线；2、取料机械臂；3、夹持块；4、微型气缸；5、连接板；6、滑板；7、竖柱；8、套块；9、固定块；10、夹持板；11、缓冲管；12、滑槽；13、调节槽；14、定块；15、凹槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图3所示，本技术提供的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线1，生产线1正面的左侧固定连接有取料机械臂2，取料机械臂2的右侧通过转轴活动连接有夹持块3，夹持块3内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸4，微型气缸4的输出端固定连接有连接板5，连接板5的背面固定连接有滑板6，滑板6的左侧与夹持块3的内壁滑动连接，夹持块3的内部纵向固定连接有竖柱7，竖柱7表面的顶部与底部均套接有套块8，套块8的左侧与滑板6固定连接，套块8的右侧固定连接有固定块9，固定块9的右侧固定连接有夹持板10，夹持板10的右侧贯穿至夹持块3的右侧。
[0023]参考图2，固定块9的外侧固定连接有缓冲管11，缓冲管11的外侧与夹持块3的内壁固定连接。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过缓冲管11的设置，能够使固定块9更加稳定的移动，避免出现无法回弹的现象。
[0025]参考图2，夹持块3内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽12，滑板6的左侧滑动连接在滑槽12的内部。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑槽12的设置，能够使滑板6更加流畅的在夹持块3的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑板6的使用寿命。
[0027]参考图2，夹持块3右侧的顶部与底部均开设有调节槽13，调节槽13配合夹持板10使用。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过调节槽13的设置，能够使夹持板10更加稳定的移动，避免出现卡死的现象。
[0029]参考图2，微型气缸4的右侧固定连接有定块14，定块14的右侧与竖柱7固定连接。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过定块14的设置，能够使微型气缸4更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
[0031]参考图2，夹持板10内侧的右侧开设有凹槽15，凹槽15配合外设工件使用。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过凹槽15的设置，能够使夹持板10更加紧固的夹持工件，避免出现脱落的现象。
[0033]本技术的工作原理及使用流程：首先，使用者启动微型气缸4，微型气缸4的输出端带动连接板5向内侧移动，连接板5带动滑板6向内侧移动，滑板6带动套块8向内侧移动，套块8带动固定块9和夹持板10向内侧移动，使夹持板10紧固夹紧工件，致使达到可以快速夹持工件的效果。
[0034]综上所述：该管梁类产品自动化加工柔性生产线，通过生产线1、取料机械臂2、夹持块3、微型气缸4、连接板5、滑板6、竖柱7、套块8、固定块9和夹持板10的配合使用，达到可以快速夹持工件的效果，该管梁类产品自动化加工柔性生产线，解决了现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线(1)，其特征在于：所述生产线(1)正面的左侧固定连接有取料机械臂(2)，所述取料机械臂(2)的右侧通过转轴活动连接有夹持块(3)，所述夹持块(3)内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸(4)，所述微型气缸(4)的输出端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的背面固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)的左侧与夹持块(3)的内壁滑动连接，所述夹持块(3)的内部纵向固定连接有竖柱(7)，所述竖柱(7)表面的顶部与底部均套接有套块(8)，所述套块(8)的左侧与滑板(6)固定连接，所述套块(8)的右侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的右侧固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)的右侧贯穿至夹持块(3)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述固定块(9)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，苏峰，张崇华，孙欣，孙磊，
申请(专利权)人：烟台弗润德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：