本发明专利技术公开了一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，属于草包码垛运输车技术领域，启动草包夹持组件对草包进行夹持，夹持后的草包然后再启动水平移动驱动组件和垂直升降驱动组件使其草包夹持组件移动至方型槽附近，然后启动旋转驱动组件带动旋转环组件移动，通过旋转环组件带动草包夹持组件旋转至面向方型槽内侧，然后启动草包夹持组件将草包放入至方型槽内，实现对草包的夹持放入且采用草包夹持组件实现在对草包的夹持的时候具有不损坏草包的功能，启动电加热组件和热风导气管组件将热气导入方型槽内实现烘干的功能。导入方型槽内实现烘干的功能。导入方型槽内实现烘干的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种不损包自动草包捡拾码垛运输车
[0001]本专利技术涉及一种草包码垛运输车，特别是涉及一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，属于草包码垛运输车
技术介绍
[0002]现有技术中在对草包运输的时候采用的方式通过捡拾车的捡拾器是有链条上加铁钩的捡拾方法，捡拾不怕破损的草捆可以，无法捡拾密封发酵的草包，原因是铁钩会把草包钩破，无法实现厌氧发酵储存的目的，为此设计一种不损包自动草包捡拾码垛运输车来优化上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是为了提供一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，通过车底板、车头和车轮可以将车箱移动至合适的位置处，然后启动水平移动驱动组件驱动水平移动滑块在水平移动驱动组件上移动，启动垂直升降驱动组件调节工型盘体组件进行升降，从而带动工型盘体组件实现在一个平面内的移动，使其草包夹持组件移动至草包的外侧，然后启动草包夹持组件对草包进行夹持，夹持后的草包然后再启动水平移动驱动组件和垂直升降驱动组件使其草包夹持组件移动至方型槽附近，然后启动旋转驱动组件带动旋转环组件移动，通过旋转环组件带动草包夹持组件旋转至面向方型槽内侧，然后启动草包夹持组件将草包放入至方型槽内，实现对草包的夹持放入且采用草包夹持组件实现在对草包的夹持的时候具有不损坏草包的功能，启动电加热组件和热风导气管组件将热气导入方型槽内实现烘干的功能。
[0004]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005]一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，包括车底板、车头和车轮，车头的一侧底部安装有车底板，且车底板的底部等间距设有车轮，车底板的顶部安装有车箱，车箱的顶边部安装有外架，并在外架的底部安装有水平移动架组件，该水平移动架组件上设有水平移动驱动组件，位于水平移动驱动组件的外侧套设有水平移动滑块，水平移动滑块的底中部安装有垂直升降驱动组件，该垂直升降驱动组件的外侧套设有工型盘体组件，并位于工型盘体组件的外侧套设有可在工型盘体组件上旋转的旋转环组件，且工型盘体组件的内部设有驱动该旋转环组件旋转的旋转驱动组件，旋转环组件的外侧安装有草包夹持组件，车箱的内部设有分隔板组件，该分隔板组件与车箱相互配合构成方型槽，该方型槽的内壁设有弹性防掉落组件，车箱的内壁一侧设有加热仓，在该加热仓的内壁设有电加热组件，加热仓的内部设有热风导气管组件。
[0006]优选的，水平移动架组件包括V型座、固定杆、侧板和水平滑杆，外架的底部两侧安装有V型座，V型座的底部安装有固定杆，固定杆的外侧底部通过螺杆安装有侧板，侧板的内顶部安装有水平滑杆，侧板上设有水平移动驱动组件。
[0007]优选的，水平移动驱动组件包括水平驱动电机和水平螺杆，侧板的外侧下方安装
有水平驱动电机，水平驱动电机的输出端贯穿侧板安装有水平螺杆，水平螺杆的外侧和水平滑杆的外侧套设有水平移动滑块。
[0008]优选的，垂直升降驱动组件包括升降螺杆、垂直滑杆和垂直升降电机，水平移动滑块的内底部安装有垂直升降电机，垂直升降电机的输出端贯穿水平移动滑块安装有升降螺杆，水平移动滑块的底部安装有垂直滑杆，垂直滑杆和升降螺杆的外侧套设有工型盘体组件。
[0009]优选的，工型盘体组件包括工型盘体和连接块，连接块套设在升降螺杆和垂直滑杆的外侧，且连接块的顶部和底部皆安装有工型盘体，，且工型盘体也被升降螺杆和垂直滑杆贯穿。
[0010]优选的，旋转环组件包括限位通口和内齿轮旋转环，工型盘体的内侧边部处开设有限位通口，并位于限位通口的内侧设有可在限位通口内侧旋转移动的内齿轮旋转环，旋转驱动组件与内齿轮旋转环的内侧相互啮合。
[0011]优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动电机和调节齿轮，连接块的内侧上方安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端安装有调节齿轮，调节齿轮的外侧与内齿轮旋转环的内侧相互啮合。
[0012]优选的，草包夹持组件包括电动伸缩杆、U型座、夹持电机、第一外齿轮异形轮、第二外齿轮异形轮、铰接杆、夹持臂和橡胶垫，内齿轮旋转环的外侧中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有U型座，U型座的内侧靠近边部处铰接有夹持臂，U型座的底部两侧分别设有第一外齿轮异形轮和第二外齿轮异形轮，且第一外齿轮异形轮和第二外齿轮异形轮边部相互啮合，U型座的顶部安装有夹持电机，且夹持电机的输出端贯穿U型座与第一外齿轮异形轮固定，U型座的底部两侧靠近外边部处铰接有铰接杆，该铰接杆的另一端铰接在夹持臂侧部上，且第一外齿轮异形轮和第二外齿轮异形轮的另一端铰接在夹持臂的侧中部上，夹持臂的内侧铺设有橡胶垫。
[0013]优选的，分隔板组件包括垂隔板和水平隔板，车箱的内部等间距设有垂隔板和水平隔板，且垂隔板和水平隔板相互垂直固定，垂隔板和水平隔板以及车箱组合构成方型槽；
[0014]弹性防掉落组件包括防掉落板和侧铰接座，方型槽的内壁两侧安装有侧铰接座，且侧铰接座的内侧通过发条铰接有防掉落板。
[0015]优选的，电加热组件包括电加热器和电加热板，加热仓的外侧端部安装有电加热器，加热仓的内壁靠近电加热器处铺设有电加热板，该电加热器通过导线与电加热板电性连接；
[0016]热风导气管组件包括弓型加热管、布气管、导气管、出气管和吸风风机，加热仓的内部靠近电加热器处设有弓型加热管，弓型加热管的一端贯穿加热仓底部连通有吸风风机，弓型加热管的另一端贯穿垂隔板连通有布气管，水平隔板的内部铺设有导气管，且导气管的另一端与布气管连通，导气管的顶部等间距连通有出气管。
[0017]本专利技术的有益技术效果：
[0018]本专利技术提供的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，通过车底板、车头和车轮可以将车箱移动至合适的位置处，然后启动水平移动驱动组件驱动水平移动滑块在水平移动驱动组件上移动，启动垂直升降驱动组件调节工型盘体组件进行升降，从而带动工型盘体组件实现在一个平面内的移动，使其草包夹持组件移动至草包的外侧，然后启动草包夹持
组件对草包进行夹持，夹持后的草包然后再启动水平移动驱动组件和垂直升降驱动组件使其草包夹持组件移动至方型槽附近，然后启动旋转驱动组件带动旋转环组件移动，通过旋转环组件带动草包夹持组件旋转至面向方型槽内侧，然后启动草包夹持组件将草包放入至方型槽内，实现对草包的夹持放入且采用草包夹持组件实现在对草包的夹持的时候具有不损坏草包的功能，启动电加热组件和热风导气管组件将热气导入方型槽内实现烘干的功能。
附图说明
[0019]图1为按照本专利技术的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车的一优选实施例的装置整体侧剖视图；
[0020]图2为按照本专利技术的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车的一优选实施例的b处结构放大图；
[0021]图3为按照本专利技术的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车的一优选实施例的a处结构放大图；
[0022]图4为按照本专利技术的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车的一优选实施例的c处结构放大图；
[0023]图5为按照本专利技术的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车的一优选实施例的夹持组件和升降盘组件组合立体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：包括车底板(4)、车头(1)和车轮(5)，车头(1)的一侧底部安装有车底板(4)，且车底板(4)的底部等间距设有车轮(5)，车底板(4)的顶部安装有车箱(2)，车箱(2)的顶边部安装有外架(39)，并在外架(39)的底部安装有水平移动架组件，该水平移动架组件上设有水平移动驱动组件，位于水平移动驱动组件的外侧套设有水平移动滑块(10)，水平移动滑块(10)的底中部安装有垂直升降驱动组件，该垂直升降驱动组件的外侧套设有工型盘体组件，并位于工型盘体组件的外侧套设有可在工型盘体组件上旋转的旋转环组件，且工型盘体组件的内部设有驱动该旋转环组件旋转的旋转驱动组件，旋转环组件的外侧安装有草包夹持组件，车箱(2)的内部设有分隔板组件，该分隔板组件与车箱(2)相互配合构成方型槽，该方型槽的内壁设有弹性防掉落组件，车箱(2)的内壁一侧设有加热仓(26)，在该加热仓(26)的内壁设有电加热组件，加热仓(26)的内部设有热风导气管组件。2.根据权利要求1所述的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：水平移动架组件包括V型座(19)、固定杆(20)、侧板(21)和水平滑杆(24)，外架(39)的底部两侧安装有V型座(19)，V型座(19)的底部安装有固定杆(20)，固定杆(20)的外侧底部通过螺杆安装有侧板(21)，侧板(21)的内顶部安装有水平滑杆(24)，侧板(21)上设有水平移动驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：水平移动驱动组件包括水平驱动电机(22)和水平螺杆(23)，侧板(21)的外侧下方安装有水平驱动电机(22)，水平驱动电机(22)的输出端贯穿侧板(21)安装有水平螺杆(23)，水平螺杆(23)的外侧和水平滑杆(24)的外侧套设有水平移动滑块(10)。4.根据权利要求3所述的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：垂直升降驱动组件包括升降螺杆(11)、垂直滑杆(29)和垂直升降电机(41)，水平移动滑块(10)的内底部安装有垂直升降电机(41)，垂直升降电机(41)的输出端贯穿水平移动滑块(10)安装有升降螺杆(11)，水平移动滑块(10)的底部安装有垂直滑杆(29)，垂直滑杆(29)和升降螺杆(11)的外侧套设有工型盘体组件。5.根据权利要求4所述的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：工型盘体组件包括工型盘体(12)和连接块(35)，连接块(35)套设在升降螺杆(11)和垂直滑杆(29)的外侧，且连接块(35)的顶部和底部皆安装有工型盘体(12)，，且工型盘体(12)也被升降螺杆(11)和垂直滑杆(29)贯穿。6.根据权利要求5所述的一种不损包自动草包捡拾码垛运输车，其特征在于：旋转环组件包括限位通口(32)和内齿轮旋转环(30)，工型盘体(12)的内侧边部处开设有限位通口(32)，并位于限位通口(32)的内侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚龙，袁防修，李梅，李海明，
申请(专利权)人：中科沃土吉林省农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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