一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法技术

一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法，利用无人机对要地威胁程度评定的计算方法，能够计算并评判来袭无人机的威胁意图，为指挥员选择打击目标提供具体、直观的定量化依据。除了考虑雷达所获得的目标距离因素且区分其瞬时方向之外，还特别考虑了来袭无人机的方位、速度、航迹等三项因素进行综合评判，多要素综合评判对无人机的威胁意图判断更为全面、准确。考虑袭击过程中，无人机飞行受到人为操控的影响，可能具有一定的迷惑策略，故在威胁计算时不仅考虑目标信息的瞬时状态，还加入考虑目标航迹这一连续状态，使最终评定结果不仅包含目标某一时刻的攻击意图，还能够提取到目标整个飞行过程所体现的攻击意图。整个飞行过程所体现的攻击意图。整个飞行过程所体现的攻击意图。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法。

技术介绍

[0002]无人机技术的迅猛发展使其商业化应用越来越广泛。与此同时，一些别有用心的人恶意利用无人机这一新手段进行违法活动，侦察军事要地、传递违禁物品、拍摄保密设施、携带爆炸物品进行有目的的破坏活动等，为国家、军事及公共安全构成严重威胁。
[0003]当前，对无人机监管手段不完备，尚没有稳定可靠的成熟系统运用。为保证安全，一些军事、政府机关重要点位，大多采用人员值班方式，通过雷达等目标探测手段，对不同种类目标的威胁意图进行人工判别，以提供处置决策。人工判别需要值班人员长期经验的积累，值班期间一直处于精神紧张状态，特别是对多架或大量无人机多方向同时抵近时，人工对目标意图的判别工作量巨大，及时、准确、快速、有效处置非常困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种基于雷达探测所获得的目标距离、方位、速度，计算得到其威胁意图值，从目标群中排序、判断出恶意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法，其特征在于，包括：a)根据目标无人机离要地中心点的距离计算距离因素威胁值y1；b)根据目标无人机飞行航迹中的前后两个轨迹点计算方向因素威胁值y2；c)根据目标无人机飞行航迹计算航迹因素威胁值y3；d)根据目标无人机飞行速度计算速度因素威胁值y4；e)通过综合威胁函数公式计算得到第n个目标无人机的综合威胁值f
n
(y)，n∈{1,...,N}，N为雷达同时探测的目标无人机总个数；f)将N个目标无人机的综合威胁值f
n
(y)从大到小进行排序，选择综合威胁函数值f
n
(y)最大的目标无人机打击；g)将剩余N
‑
1个目标无人机重复执行步骤a)到步骤f)，直至对所有目标无人机进行激光打击。2.根据权利要求1所述的基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法，其特征在于，步骤a)的步骤为：a
‑
1)当目标无人机距离防区中心距离大于[0,R
r
]区间时，距离因素威胁值y1取值为0，R
r
为设置于防区中心处的雷达的探测半径；a
‑
2)当目标无人机距离防区中心距离在[0,R
r
]区间中时，通过公式计算得到威胁值y
′1，r为目标无人机距离防区中心的距离，R
l
为设置于防区中心处的激光打击半径，利用公式计算得到归一化后的结果，即为距离因素威胁值y1。3.根据权利要求2所述的基于雷达探测信息的无人机威胁判定方法，其特征在于，步骤b)中的步骤为：b
‑
1)设置于防区中心处的雷达获得的目标无人机轨迹的当前点M
j
与前一点M
j
‑1作连线；b
‑
2)过防区中心点O1作当前点M
j
与前一点M
j
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春福，朱中队，王晓明，闫梦龙，
申请(专利权)人：济钢防务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：