一种施工用钢管起吊机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，夹爪机构包括空心滑座，空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有复位弹簧，空心滑座上固定有步进电机，步进电机的输出端同轴固定有卷轮，第一Z形夹爪与第二Z形夹爪分别通过连接绳与卷轮连接，限位安装横柱上固定有调节液压缸，调节液压缸与对应的空心滑座固定连接，限位安装横柱上通过U形支撑柱固定有限位安装组件。该发明专利技术的技术效果为使用安装便捷，夹持效果好，适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高。安全稳固高。安全稳固高。

【技术实现步骤摘要】
一种施工用钢管起吊机械爪


[0001]本专利技术涉及钢管起吊机械爪
，具体为一种施工用钢管起吊机械爪。

技术介绍

[0002]工程施工中无论是建设安全施工架还是进行支撑体系架设都离不开使用钢管，而在施工过程中经常需要对钢管进行起吊，以使其运送到指定高度进行使用，由于钢管大多长度较长其重量大，采用人力搬运强度较大，且效率低，所以一般采用起吊方式进行搬运，在起吊的过程中需要使用到钢管起吊机械爪，目前的钢管起吊机械爪结构简单，安全稳定性能无法得到保证，并且功能比较单一，无法对其进行调节以适应不同长度的钢管的稳定起吊；并且在与起吊设备组合安装时也存在不便捷的问题。
[0003]因此，专利技术一种使用安装便捷，夹持效果好，具有调节功能以适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高的施工用钢管起吊机械爪显得非常必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种施工用钢管起吊机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，所述限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，所述夹爪机构包括空心滑座，所述空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，所述空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，所述空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧，所述空心滑座的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机，所述步进电机的输出端同轴固定有卷轮，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别通过连接绳与卷轮连接，所述限位安装横柱的上表面位于两个夹爪机构之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸，两个所述调节液压缸分别与对应的空心滑座的上表面固定连接，所述限位安装横柱的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱，所述U 形支撑柱的上端可拆卸固定有限位安装组件，所述限位安装组件包括支撑块体，所述支撑块体的侧面上开设有四个横向限位槽孔，其中的两个所述横向限位槽孔为一组且上下对齐设置，所述支撑块体的上表面开设有两个竖向限位槽孔，每个所述竖向限位槽孔分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔设置，每个所述横向限位槽孔的内部固定有锁簧，每个所述横向限位槽孔上安装有限位锁板，所述锁簧的一端与横向限位槽孔的内底面固定连接，所述锁簧的另一端与限位锁板固定连接，所述竖向限位槽孔上安装有连接柱，所述连接柱的下端开设有两个环形锁槽，所述限位锁板上开设有用于与相对应的环形锁槽卡接的限位锁孔。
[0006]优选的，所述限位安装横柱为矩形柱，所述限位安装横柱沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽，所述空心滑座为空心矩形滑座，所述空心滑座的四个内侧面上均设置有卡接凸起，所述卡接凸起与限位顺槽滑动卡接。
[0007]优选的，所述空心滑座对应的两个侧面上分别固定有铰接座，所述第一Z 形夹爪与第二Z形夹爪的上部拐角处均分别通过铰接轴与相对应的铰接座铰接。
[0008]优选的，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端均分别开设有用于安装复位弹簧的安装孔。
[0009]优选的，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间与第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳固定连接的连接耳座。
[0010]优选的，所述空心滑座的上表面固定有连接板块，所述调节液压缸的伸缩杆端部同轴固定有连接圆盘，所述连接圆盘通过第二螺柱与连接板块固定连接，所述调节液压缸通过第一螺柱与限位安装横柱的上表面固定连接。
[0011]优选的，所述U形支撑柱的下端与限位安装横柱的侧壁之间以及U形支撑柱的上端与支撑块体的侧壁之间均分别通过第三螺柱固定连接。
[0012]优选的，所述限位锁孔与竖向限位槽孔上下对齐时，所述锁簧处于压缩状态；所述限位锁孔与竖向限位槽孔上下错位时，所述锁簧处于伸长状态。
[0013]与现有技术相比，专利技术的有益效果是：
[0014]1、该施工用钢管起吊机械爪，通过设置限位安装横柱，并且在限位安装横柱上安装两个夹爪机构，可以对钢管中间段进行两点平行夹持，保证夹持的稳定性，并且设置的调节液压缸可以调节两个夹爪机构之间的距离，起吊较长的钢管时，将两个夹爪机构之间的距离调节的大一些，可以进一步保证在夹持起吊时钢管的稳定性。
[0015]2、该施工用钢管起吊机械爪，通过设置空心滑座作为夹爪机构的承载部件，其中的空心滑座为空心矩形滑座，并且空心滑座的四个内侧面上均设置有卡接凸起，这些卡接凸起与限位安装横柱四个侧面上的限位顺槽一一卡接安装，不但便于安装或更换夹爪机构，而且提高了两个夹爪机构安装的稳固性能。
[0016]3、该施工用钢管起吊机械爪，通过在空心滑座的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机，步进电机的输出端同轴固定有卷轮，将第一Z形夹爪的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别通过连接绳与卷轮连接，通过设置步进电机带动卷轮牵引连接绳实现第一Z形夹爪与第二Z形夹爪夹持钢管，替代现有技术中的液压缸直接驱动夹爪夹取钢管，现有技术中为了在夹持时保护钢管，需要在液压缸与夹爪之间加装一个特定的缓冲组件，本申请的连接绳的牵引驱动，使得自身便具备缓冲效果，对钢管夹持时具备较好的保护效果；并且在第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧，当夹持起吊结束后进行下一循环的夹取时，使得第一Z 形夹爪与第二Z形夹爪在复位弹簧的作用下自动张开，不同于现有技术中的液压缸伸长或缩短来控制张开或夹持，使得使用操作比较便捷。
[0017]4、该施工用钢管起吊机械爪，通过在U形支撑柱的上端可拆卸固定有限位安装组件，其中的限位安装组件包括支撑块体、竖向限位槽孔、限位锁板、横向限位槽孔、限位锁孔和锁簧，当需要将起吊机械爪与连接柱连接时，只需按动限位锁板压缩锁簧，将限位锁板上的限位锁孔与竖向限位槽孔上下对齐后插入连接柱，然后停止按压限位锁板，使得限位锁板在锁簧的伸展状态下，其上的限位锁孔与连接柱上的环形锁槽卡接，实现组合安装，拆卸时，按照相反的步骤处理，使得对该施工用钢管起吊机械爪的安装与拆卸比较便捷。
[0018]5、该施工用钢管起吊机械爪，整个装置的关键部件均可进行便捷的拆卸或组装，
便于后期的更换与维护。
附图说明
[0019]图1为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图一；
[0020]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图3为图1中B处的放大结构示意图；
[0022]图4为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图二；
[0023]图5为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图三；
[0024]图6为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图四；
[0025]图7为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图五；
[0026]图8为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图六；
[0027]图9为一种施工用钢管起吊机械爪的限位安装横柱结构示意图；
[0028]图10为一种施工用钢管起吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：包括限位安装横柱（1），所述限位安装横柱（1）上安装有两个夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）包括空心滑座（21），所述空心滑座（21）滑动安装在限位安装横柱（1）上，所述空心滑座（21）的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪（23），所述空心滑座（21）的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪（24），所述第一Z形夹爪（23）的上端与第二Z形夹爪（24）的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧（211），所述空心滑座（21）的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机（28），所述步进电机（28）的输出端同轴固定有卷轮（29），所述第一Z形夹爪（23）的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪（24）的两个拐角处之间分别通过连接绳（210）与卷轮（29）连接，所述限位安装横柱（1）的上表面位于两个夹爪机构（2）之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸（3），两个所述调节液压缸（3）分别与对应的空心滑座（21）的上表面固定连接，所述限位安装横柱（1）的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱（4），所述U形支撑柱（4）的上端可拆卸固定有限位安装组件（5），所述限位安装组件（5）包括支撑块体（51），所述支撑块体（51）的侧面上开设有四个横向限位槽孔（54），其中的两个所述横向限位槽孔（54）为一组且上下对齐设置，所述支撑块体（51）的上表面开设有两个竖向限位槽孔（52），每个所述竖向限位槽孔（52）分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔（54）设置，每个所述横向限位槽孔（54）的内部固定有锁簧（56），每个所述横向限位槽孔（54）上安装有限位锁板（53），所述锁簧（56）的一端与横向限位槽孔（54）的内底面固定连接，所述锁簧（56）的另一端与限位锁板（53）固定连接，所述竖向限位槽孔（52）上安装有连接柱（6），所述连接柱（6）的下端开设有两个环形锁槽（61），所述限位锁板（53）上开设有用于与相对应的环形锁槽（61）卡接的限位锁孔（55）。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：景然，甄志禄，刘永奇，高建周，杜勇欣，詹林山，叶芳，田文慧，李晓朋，
申请(专利权)人：河北建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：