本实用新型专利技术公开了一种可监控抓取力度的仿生手装置，包括仿生手掌、仿生手指、执行控制器、显示屏、臂套、臂托和快速拆装机构，本实用新型专利技术通过在臂套底面设置了快速拆装机构，通过将臂套套入使用者的手臂端，然后将臂托向上抬起至贴合手臂，使连接杆收回收纳槽内侧，同时导向槽接触锁止件，使锁止件在导向槽的配合下导入锁止槽内，此时通过拉簧的作用力带动锁止件复位，使其完全扣入锁止槽内侧，从而将臂托固定，简化了操作流程，方便进行单手操作，为使用者提供了便利。用者提供了便利。用者提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
一种可监控抓取力度的仿生手装置
[0001]本技术具体是一种可监控抓取力度的仿生手装置，涉及仿生手相关领域。
技术介绍
[0002]仿生手可以解决病人截肢后生活自理的问题，对伤残人士来说，老式假肢在很大程度上只是摆设，而没有实际功能，但仿生手却可以让患者通过思维控制其运动，而且还能重新享受到久违的触摸感觉，仍是一个较为新兴热门的产品。
[0003]现有的仿生手使用时需要装配在病患的肢体上,但现有的仿生手装配过程较为繁琐，病患不便单手进行操作，需要在护理人员的帮助下才能完成装配，给使用者带来了不便。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种可监控抓取力度的仿生手装置。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种可监控抓取力度的仿生手装置，该装置包括仿生手掌和快速拆装机构，所述仿生手掌后侧与右侧均与仿生手指连接，所述快速拆装机构设置于臂套底面，所述快速拆装机构包括收纳槽、连接杆、滑腔、锁止件、传动杆、拉簧、移动件、滑钮、导向槽、锁止槽和防误触机构，所述臂套底面开设有收纳槽，所述连接杆通过铰链与收纳槽内侧转动配合，所述臂套底面后侧开设有滑腔，所述锁止件后侧与传动杆焊接固定，所述拉簧与传动杆外表面相套接，所述传动杆后端与移动件螺栓锁固，所述臂套底面后端安装有滑钮，所述臂托顶面后侧开设有导向槽，并且导向槽底部设置有锁止槽，所述臂套底面后侧设置有防误触机构。
[0006]进一步的，所述仿生手掌顶部安装有执行控制器，所述执行控制器顶部设置有显示屏，所述仿生手掌前侧与臂套连接，所述臂套底部设置有臂托，所述连接杆末端通过铰链与臂托转动配合，所述锁止件贴合滑腔内壁滑动，所述拉簧前后两端分别与锁止件和滑腔相固定，所述移动件随着滑钮同步移动。
[0007]进一步的，所述防误触机构包括导轨、壳体、磁片和磁贴，所述臂套底面后侧通过螺栓与导轨锁固固定，所述壳体顶部配合导轨进行移动，所述臂套底面后侧粘接固定有磁片，所述壳体顶面粘接固定有磁贴，并且磁贴与磁片表面磁力吸附。
[0008]进一步的，所述收纳槽和连接杆至少设置两组及以上，且收纳槽和连接杆沿臂托底面左右两侧对称设置。
[0009]进一步的，所述锁止件底部呈斜面，且锁止件底部斜面与导向槽斜面角度相适配。
[0010]进一步的，所述锁止槽呈L型，且臂托合上后锁止件位于锁止槽内侧。
[0011]进一步的，所述导轨设置有两组，且滑钮位于导轨正中间。
[0012]进一步的，所述磁片位于滑钮正前方，且磁贴与磁片处于同一水平方向线上。
[0013]进一步的，所述磁片采用钕铁硼材质，具有体积小、重量轻和磁性强的特点，是迄
今为止性能价格比最佳的磁体。
[0014]进一步的，所述拉簧为合金弹簧钢材质，具有较高的抗拉强度、弹性极限和疲劳强度。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种可监控抓取力度的仿生手装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种可监控抓取力度的仿生手装置，通过在臂套底面设置了快速拆装机构，通过将臂套套入使用者的手臂端，然后将臂托向上抬起至贴合手臂，使连接杆收回收纳槽内侧，同时导向槽接触锁止件，使锁止件在导向槽的配合下导入锁止槽内，此时通过拉簧的作用力带动锁止件复位，使其完全扣入锁止槽内侧，从而将臂托固定，简化了操作流程，方便进行单手操作，为使用者提供了便利。
[0017]优点2：本技术所述一种可监控抓取力度的仿生手装置，通过在臂套底面后侧设置了防误触机构，安装完毕后，将壳体沿导轨向前滑动，使壳体将滑钮盖住，同时磁片与磁贴相吸附，使壳体的位置固定，从而避免滑钮误触导致臂托意外脱落。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术臂托卸下结构示意图；
[0020]图3为本技术臂套仰视结构示意图；
[0021]图4为本技术滑腔仰视剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术锁止件结构示意图；
[0023]图6为本技术臂托结构示意图；
[0024]图7为本技术防误触机构仰视结构示意图；
[0025]图8为本技术壳体结构示意图。
[0026]其中：仿生手掌
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1、仿生手指
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2、执行控制器
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3、显示屏
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4、臂套
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5、臂托
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6、快速拆装机构
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7、收纳槽
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71、连接杆
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72、滑腔
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73、锁止件
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74、传动杆
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75、拉簧
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76、移动件
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77、滑钮
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78、导向槽
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79、锁止槽
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710、防误触机构
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711、导轨
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7111、壳体
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7112、磁片
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7113、磁贴
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7114。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图1
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8对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种可监控抓取力度的仿生手装置，包括仿生手掌1和快速拆装机构7，快速拆装机构7设置于臂套5底面，仿生手掌1后侧与右侧均与仿生手指2连接，仿生手掌1顶部安装有执行控制器3，执行控制器3顶部设置有显示屏4，仿生手掌1前侧与臂套5连接，臂套5底部设置有臂托6。
[0029]请参阅图2、图3、图4、图5和图6，本技术通过改进在此提供一种可监控抓取力度的仿生手装置，快速拆装机构7包括收纳槽71、连接杆72、滑腔73、锁止件74、传动杆75、拉
簧76、移动件77、滑钮78、导向槽79、锁止槽710和防误触机构711，臂套5底面开设有收纳槽71，连接杆72通过铰链与收纳槽71内侧转动配合，连接杆72末端通过铰链与臂托6转动配合，臂套5底面后侧开设有滑腔73，锁止件74贴合滑腔73内壁滑动，锁止件74后侧与传动杆75焊接固定，拉簧76与传动杆75外表面相套接，拉簧76前后两端分别与锁止件74和滑腔73相固定，传动杆75后端与移动件77螺栓锁固，臂套5底面后端安装有滑钮78，并且移动件77随着滑钮78同步移动，臂托6顶面后侧开设有导向槽79，并且导向槽79底部设置有锁止槽710，臂套5底面后侧设置有防误触机构711，收纳槽71和连接杆72至少设置两组及以上，且收纳槽71本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可监控抓取力度的仿生手装置，包括仿生手掌(1)，所述仿生手掌(1)后侧与右侧均与仿生手指(2)连接；其特征在于：还包括快速拆装机构(7)，所述快速拆装机构(7)设置于臂套(5)底面，所述快速拆装机构(7)包括收纳槽(71)、连接杆(72)、滑腔(73)、锁止件(74)、传动杆(75)、拉簧(76)、移动件(77)、滑钮(78)、导向槽(79)、锁止槽(710)和防误触机构(711)，所述臂套(5)底面开设有收纳槽(71)，所述连接杆(72)通过铰链与收纳槽(71)内侧转动配合，所述臂套(5)底面后侧开设有滑腔(73)，所述锁止件(74)后侧与传动杆(75)焊接固定，所述拉簧(76)与传动杆(75)外表面相套接，所述传动杆(75)后端与移动件(77)螺栓锁固，所述臂套(5)底面后端安装有滑钮(78)，臂托(6)顶面后侧开设有导向槽(79)，并且导向槽(79)底部设置有锁止槽(710)，所述臂套(5)底面后侧设置有防误触机构(711)。2.根据权利要求1所述一种可监控抓取力度的仿生手装置，其特征在于：所述仿生手掌(1)顶部安装有执行控制器(3)，所述执行控制器(3)顶部设置有显示屏(4)，所述仿生手掌(1)前侧与臂套(5)连接，所述臂套(5)底部设置有臂托(6)，所述连接杆(72)末端通过铰链与臂托(6)转动配合，所述锁止件(74)贴合滑腔(73)内壁滑动，所述拉簧(76)前后两端分别与锁止件(74)和滑腔(73)相固定，所述移动件(77)随...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泓桥，张袁浩，
申请(专利权)人：北京乐益博教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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