一种仿生手用的蜗杆箱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生手用的蜗杆箱结构，包括底板、轴承座、蜗杆、蜗轮、活动座、摆动臂和限位机构，本实用新型专利技术通过在底板上端设置了限位机构，通过缓冲机构能够在摆动臂摆动时进行阻挡缓冲，同时电机通电进行工作，带动活动板进行摆动，并且活动板摆动时，会使滑槽在定位轴上端进行滑动，从而调节活动板倾斜角度，达到了能够调节阻挡方位的优点；通过在限位机构上端设置了缓冲机构，在摆动臂压动缓冲板时，会使缓冲板带动活动架在斜杆上端摆动，并且会压动缓冲杆产生形变，从而对摆动臂上端冲击力进行吸收，达到了能够防止摆动臂位移过大的优点。大的优点。大的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生手用的蜗杆箱结构


[0001]本技术具体是一种仿生手用的蜗杆箱结构，涉及仿生手相关领域。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手，这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。
[0003]在仿生手应用中，往往会使用到蜗杆箱结构，通过蜗杆箱结构带动摆臂进行摆动，但是在摆臂摆动时，往往不易对摆臂的摆动位置进行限制，导致摆臂位移过大，从而造成损坏。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种仿生手用的蜗杆箱结构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种仿生手用的蜗杆箱结构，该装置包括底板、轴承座、蜗杆、蜗轮、活动座、摆动臂和限位机构，所述底板与轴承座底部相固定，所述轴承座内侧设置有蜗杆，所述限位机构安装于底板顶部，所述限位机构包括电机、活动板、滑槽、定位轴和缓冲机构，所述电机底部与底板相固定，所述电机与活动板前端相连接，所述活动板上端开设有滑槽，所述定位轴嵌入安装于滑槽内侧，所述活动板与缓冲机构右端相连接。
[0006]进一步的，所述蜗杆与蜗轮左端啮合传动，所述蜗轮与活动座内侧相连接，所述活动座与摆动臂前端转动连接。
[0007]进一步的，所述缓冲机构包括连接杆、缓冲杆、固定架、斜杆、安装架和缓冲板，所述连接杆与活动板左端相连接，所述连接杆左前端设置有缓冲杆，所述缓冲杆与固定架右端相固定，所述斜杆一端与连接杆左端转动配合，并且斜杆另一端与固定架内侧相连接，所述固定架与安装架右端相固定，所述安装架左端设置有缓冲板。
[0008]进一步的，所述缓冲板呈扁平梭子状，并且缓冲板与摆动臂右端相接触。
[0009]进一步的，所述斜杆共设置有四跟，并且斜杆两两构成一组，共设置有两组。
[0010]进一步的，四根所述斜杆均呈长条状，并且斜杆均倾斜状分布。
[0011]进一步的，所述滑槽呈圆弧状，并且滑槽内侧壁呈光滑状。
[0012]进一步的，所述活动板与电机进行偏心运动，并且电机呈扁平的长方体状。
[0013]进一步的，所述连接杆为碳钢材质，硬度高。
[0014]进一步的，所述斜杆为合金钢材质，耐磨性强。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种仿生手用的蜗杆箱结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种仿生手用的蜗杆箱结构，通过在底板上端设置了限位机构，通过缓冲机构能够在摆动臂摆动时进行阻挡缓冲，同时电机通电进行工作，带动活动
板进行摆动，并且活动板摆动时，会使滑槽在定位轴上端进行滑动，从而调节活动板倾斜角度，达到了能够调节阻挡方位的优点。
[0017]优点2：本技术所述一种仿生手用的蜗杆箱结构，通过在限位机构上端设置了缓冲机构，在摆动臂压动缓冲板时，会使缓冲板带动活动架在斜杆上端摆动，并且会压动缓冲杆产生形变，从而对摆动臂上端冲击力进行吸收，达到了能够防止摆动臂位移过大的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术限位机构立体结构示意图；
[0020]图3为本技术限位机构俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术缓冲机构剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术缓冲机构立体结构示意图。
[0023]其中：底板
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1、轴承座
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2、蜗杆
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3、蜗轮
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4、活动座
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5、摆动臂
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6、限位机构
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7、电机
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71、活动板
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72、滑槽
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73、定位轴
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74、缓冲机构
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75、连接杆
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751、缓冲杆
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752、固定架
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753、斜杆
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754、安装架
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755、缓冲板
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756。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种仿生手用的蜗杆箱结构，包括底板1、轴承座2、蜗杆3、蜗轮4、活动座5、摆动臂6和限位机构7，底板1与轴承座2底部相固定，轴承座2内侧设置有蜗杆3，限位机构7安装于底板1顶部，蜗杆3与蜗轮4左端啮合传动，蜗轮4与活动座5内侧相连接，活动座5与摆动臂6前端转动连接。
[0026]请参阅图2和图3，本技术通过改进在此提供一种仿生手用的蜗杆箱结构，限位机构7包括电机71、活动板72、滑槽73、定位轴74和缓冲机构75，电机71底部与底板1相固定，电机71与活动板72前端相连接，活动板72上端开设有滑槽73，定位轴74嵌入安装于滑槽73内侧，活动板72与缓冲机构75右端相连接，滑槽73呈圆弧状，并且滑槽73内侧壁呈光滑状，活动板72与电机71进行偏心运动，并且电机71呈扁平的长方体状，利于起到对摆动臂6进行阻挡的作用。
[0027]请参阅图4和图5，本技术通过改进在此提供一种仿生手用的蜗杆箱结构，缓冲机构75包括连接杆751、缓冲杆752、固定架753、斜杆754、安装架755和缓冲板756，连接杆751与活动板72左端相连接，连接杆751左前端设置有缓冲杆752，缓冲杆752与固定架753右端相固定，斜杆754一端与连接杆751左端转动配合，并且斜杆754另一端与固定架753内侧相连接，固定架753与安装架755右端相固定，安装架755左端设置有缓冲板756，缓冲板756呈扁平梭子状，并且缓冲板756与摆动臂6右端相接触，斜杆754共设置有四跟，并且斜杆754两两构成一组，共设置有两组，四根斜杆754均呈长条状，并且斜杆754均倾斜状分布，利于
起到使固定架753平稳摆动的作用，连接杆751为碳钢材质，硬度高斜杆754为合金钢材质，耐磨性强。
[0028]本技术通过改进提供一种仿生手用的蜗杆箱结构，工作原理如下；
[0029]第一，在使用前，将仿生手用的蜗杆箱结构进行水平放置，使底板1对该结构进行固定支撑；
[0030]第二，在使用时，将仿生手手指安装于摆动臂6上端，随后通过驱动结构带动蜗杆3进行转动，使蜗杆3通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手用的蜗杆箱结构，包括底板(1)、轴承座(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)、活动座(5)和摆动臂(6)，所述底板(1)与轴承座(2)底部相固定，所述轴承座(2)内侧设置有蜗杆(3)；其特征在于：还包括限位机构(7)，所述限位机构(7)安装于底板(1)顶部，所述限位机构(7)包括电机(71)、活动板(72)、滑槽(73)、定位轴(74)和缓冲机构(75)，所述电机(71)底部与底板(1)相固定，所述电机(71)与活动板(72)前端相连接，所述活动板(72)上端开设有滑槽(73)，所述定位轴(74)嵌入安装于滑槽(73)内侧，所述活动板(72)与缓冲机构(75)右端相连接。2.根据权利要求1所述一种仿生手用的蜗杆箱结构，其特征在于：所述蜗杆(3)与蜗轮(4)左端啮合传动，所述蜗轮(4)与活动座(5)内侧相连接，所述活动座(5)与摆动臂(6)前端转动连接。3.根据权利要求1所述一种仿生手用的蜗杆箱结构，其特征在于：所述缓冲机构(75)包括连接杆(751)、缓冲杆(752)、固定架(753)、斜杆(754)、安装架(755)和缓冲板(756)，所述连接杆(751)与活动板(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志远，郭逸涵，
申请(专利权)人：北京益智启趣教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：