一种新型工业自动涂装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业自动涂装机器人，涉及自动涂装装置技术领域。一种新型工业自动涂装机器人，包括固定座，固定座顶部固定连接有防护壳，防护壳底部内壁固定连接有平衡板，平衡板顶部固定连接有气缸组，气缸组另一端固定连接有旋转器，旋转器顶部固定连接有连接柱，连接柱顶部固定连接有第一定位杆，第一定位杆顶部设置有第二定位杆，第一定位杆与第二定位杆之间设置有防护套，防护套位于第一定位杆与第二定位杆连接处，第二定位杆另一端转动连接有旋转涂装器。本实用新型专利技术通过在第一定位杆上设立的两个第二定位杆，两个第二定位杆前段均安装有旋转涂装器，实现多组机器人能够同时工作，提高了设备产能和工作效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业自动涂装机器人


[0001]本技术涉及自动涂装装置
，具体为一种新型工业自动涂装机器人。

技术介绍

[0002]涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。
[0003]目前的涂装机器人需要配合着固定的选装装置才能对设备进行全面的喷涂操作，同时一台喷漆装置只能对一件设备进行喷涂效率较低，本技术针对上述问题做出改进设计出一种新型工业自动涂装机器人，仪解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型工业自动涂装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业自动涂装机器人，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有防护壳，所述防护壳顶部安装有连接轴承，所述防护壳底部内壁固定连接有平衡板，所述平衡板顶部固定连接有气缸组，所述气缸组另一端固定连接有旋转器，所述旋转器顶部固定连接有连接柱，所述连接柱外壁与连接轴承内壁相接触，所述连接柱顶部固定连接有第一定位杆，所述第一定位杆顶部对称设置有第二定位杆，所述第二定位杆分别与第一定位杆转动连接，所述第一定位杆与第二定位杆之间设置有防护套，所述防护套位于第一定位杆与第二定位杆连接处，所述第二定位杆另一端转动连接有旋转涂装器。
[0006]优选的，所述第一定位杆包括连接座，所述连接座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部两侧对称设置有保护壳，所述保护壳一侧固定连接有电机安装壳，所述电机安装壳内部安装有旋转电机，所述旋转电机位于保护壳内部，所述旋转电机输出端固定连接有旋转盘，所述固定板顶部中心固定连接有隔板。
[0007]优选的，所述旋转涂装器包括固定架，所述固定架顶部固定连接有连接器，所述固定架底部分别设置有气缸连接架、喷涂枪和电机连接架，所述喷涂枪位于气缸连接架和电机连接架之间，所述气缸连接架底部安装有第二固定气缸，所述电机连接架底部安装有喷涂电机，所述喷涂电机输出端固定连接有第一固定气缸，所述第一固定气缸与第二固定气缸一端分别设置有固定爪，所述固定架侧面设置有涂料接口，所述涂料接口与喷涂枪相连通。
[0008]优选的，所述旋转器包括旋转外壳和滚珠，所述旋转外壳底部等距设置有匀力板，所述旋转外壳底部内壁固定连接有旋转装置，所述旋转装置输出端固定连接有旋转台，所
述旋转台和旋转外壳之间通过滚珠相连接，所述旋转外壳和旋转台分别与滚珠活动连接，所述旋转台顶部开设有固定螺孔。
[0009]优选的，所述连接柱与旋转器之间通过螺纹连接，所述连接柱与第一定位杆之间通过螺栓固定。
[0010]优选的，所述支撑柱与固定板之间通过螺纹连接，所述固定板与隔板之间通过焊接固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）、该新型工业自动涂装机器人，通过利用旋转涂装器内部的喷涂电机、第一固定气缸和第二固定气缸以及两气缸前段的固定爪可以实现需喷涂零件的固定旋转，再通过上方设置的喷涂枪与之相配合达到旋转立体喷涂的功效，实现了喷涂装置和旋转装置的相结合，增加设备功能性的效果。
[0013]（2）、该新型工业自动涂装机器人，通过在第一定位杆上设立对称的两个第二定位杆，两个第二定位杆前段均安装有旋转涂装器，能够实现双倍的工作效率，实现多组机器人能够同时工作，提高了设备产能和工作效率的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的第一定位杆剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的旋转涂装器剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的旋转器剖面结构示意图。
[0018]图中：1、固定座；2、平衡板；3、气缸组；4、防护壳；5、旋转器；6、连接柱；7、第一定位杆；8、旋转涂装器；9、第二定位杆；10、防护套；11、连接轴承；12、连接座；13、支撑柱；14、固定板；15、旋转电机；16、电机安装壳；17、保护壳；18、旋转盘；19、隔板；20、连接器；21、固定架；22、电机连接架；23、喷涂电机；24、第一固定气缸；25、固定爪；26、第二固定气缸；27、气缸连接架；28、喷涂枪；29、涂料接口；30、匀力板；31、旋转外壳；32、旋转装置；33、滚珠；34、旋转台；35、固定螺孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0022]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种新型工业自动涂装机器人，包括固定座1，固定座1顶部固定连接有防护壳4，防护壳4顶部安装有连接轴承11，防护壳4底部内壁固定连接有平衡板2，平衡板2顶部固定连接有气缸组3，气缸组3另一端固定连接有旋转器5，旋转器5顶部固定连接有连接柱6，连接柱6外壁与连接轴承11内壁相接触，连接柱6顶部固定连接有第一定位杆7，第一定位杆7顶部对称设置有第二定位杆9，第二定位杆9分别与第一定位杆7转动连接，第一定位杆7与第二定位杆9之间设置有防护套10，防护套10位于第一定位杆7与第二定位杆9连接处，第二定位杆9另一端转动连接有旋转涂装器8。
[0024]如图1
‑
2所示，第一定位杆7包括连接座12，连接座12顶部固定连接有支撑柱13，支撑柱13顶部固定连接有固定板14，固定板14顶部两侧对称设置有保护壳17，保护壳17一侧固定连接有电机安装壳16，电机安装壳16内部安装有旋转电机15，旋转电机15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业自动涂装机器人，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）顶部固定连接有防护壳（4），所述防护壳（4）顶部安装有连接轴承（11），所述防护壳（4）底部内壁固定连接有平衡板（2），所述平衡板（2）顶部固定连接有气缸组（3），所述气缸组（3）另一端固定连接有旋转器（5），所述旋转器（5）顶部固定连接有连接柱（6），所述连接柱（6）外壁与连接轴承（11）内壁相接触，所述连接柱（6）顶部固定连接有第一定位杆（7），所述第一定位杆（7）顶部对称设置有第二定位杆（9），所述第二定位杆（9）分别与第一定位杆（7）转动连接，所述第一定位杆（7）与第二定位杆（9）之间设置有防护套（10），所述防护套（10）位于第一定位杆（7）与第二定位杆（9）连接处，所述第二定位杆（9）另一端转动连接有旋转涂装器（8）。2.根据权利要求1所述的一种新型工业自动涂装机器人，其特征在于：所述第一定位杆（7）包括连接座（12），所述连接座（12）顶部固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）顶部固定连接有固定板（14），所述固定板（14）顶部两侧对称设置有保护壳（17），所述保护壳（17）一侧固定连接有电机安装壳（16），所述电机安装壳（16）内部安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）位于保护壳（17）内部，所述旋转电机（15）输出端固定连接有旋转盘（18），所述固定板（14）顶部中心固定连接有隔板（19）。3.根据权利要求1所述的一种新型工业自动涂装机器人，其特征在于：所述旋转涂装器（8）包括固定架（21），...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔大祥，张学义，谭亮，崔胜胜，刘华，杨春华，刘红兵，赵国才，
申请(专利权)人：逸菲扬智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：