本实用新型专利技术公开了一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，包括底座，所述底座正表面的中心处开设有储钠凹槽，所述储钠凹槽内腔的底部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端的顶部贯穿储钠凹槽并固定连接有转动板，所述转动板的顶部贯穿至底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱的正表面开设有升降槽。本实用新型专利技术可使传动组件进行多角度调节，这样喷枪喷涂的更加精细，解决了喷枪传动组件在对喷枪调节的过程中，因不能进行多角度调节，使得传动组件的调节范围较小，无法对被喷涂物件进行多方位精准喷涂，从而导致喷枪传动组件携带的喷枪出现喷涂效果较差的问题。涂效果较差的问题。涂效果较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件。
技术介绍
[0002]随着现代社会的发展，机器人在现代工业生产中得到了广泛使用，为了对机械零部件进行喷涂便会使用到喷涂机器人，喷枪传动组件是喷涂机器人上的重要部件，现有的喷枪传动组件在对喷枪调节的过程中，不能进行多角度调节，使得传动组件的调节范围较小，无法对被喷涂物件进行多方位精准喷涂，从而导致喷枪传动组件携带的喷枪出现喷涂效果较差的问题，大大降低了喷枪传动组件的实用性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，具备对传动组件进行多角度调节的优点，解决了喷枪传动组件在对喷枪调节的过程中，因不能进行多角度调节，使得传动组件的调节范围较小，无法对被喷涂物件进行多方位精准喷涂，从而导致喷枪传动组件携带的喷枪出现喷涂效果较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，包括底座，所述底座正表面的中心处开设有储钠凹槽，所述储钠凹槽内腔的底部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端的顶部贯穿储钠凹槽并固定连接有转动板，所述转动板的顶部贯穿至底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱的正表面开设有升降槽，所述升降槽内腔右侧的后侧贯穿升降柱，所述升降槽的内腔竖向固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中心处滑动设置有升降块，所述升降块的正表面固定连接有线性电机，所述升降块的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有升降板，所述升降板正表面的右侧贯穿开设有放置凹槽，所述放置凹槽的内腔固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的右侧贯穿放置凹槽并固定连接有旋转板，所述旋转板右侧表面的中心处固定连接有支撑块，所述支撑块的正表面和背表面均固定连接有连接轴，所述连接轴表面的前侧和后侧均套设有摇板，所述摇板的右侧固定连接有喷枪架，所述喷枪架的底部固定连接有手柄架，所述喷枪架和手柄架上开设有与喷枪配合使用的安放槽，所述旋转板右侧表面的顶部和底部与喷枪架顶部表面和底部表面的右侧均固定连接有调节框，两个调节框通过电动伸缩杆活动连接。
[0005]优选的，所述底座顶部表面的中心处开设有转动凹槽，所述转动板的底部延伸至转动凹槽的内腔并通过轴承活动连接，转动凹槽内腔底部的中心处贯穿开设有与第一旋转电机输出端配合使用的转动孔。
[0006]优选的，所述升降块顶部的表面贯穿开设有升降孔，升降孔的内圈与滑杆的表面为滑动接触，所述升降块的表面与升降槽的内腔为滑动接触，所述线性电机的背表面与升降柱的正表面为滑动接触。
[0007]优选的，所述升降板右侧的表面开设有旋转槽，所述旋转板的左侧固定连接有旋转轴，旋转轴的左侧延伸至旋转槽的内腔并于旋转槽的内腔通过轴承活动连接。
[0008]优选的，所述摇板的内圈与连接轴的表面为滑动接触，所述电动伸缩杆的两端与调节框的连接处通过转轴活动连接。
[0009]优选的，所述升降柱正表面的两侧均竖向开设有导向槽，所述线性电机背表面的两侧均固定连接有限位块，限位块的后侧延伸至导向槽的内腔并于导向槽的内腔为滑动接触。
[0010]优选的，所述喷枪架正表面顶部的中心处和右侧均固定连接有承载块，两个承载块相对应的一侧横向固定连接有承载轴，所述承载轴的表面套设有弹性拉带，所述喷枪架正表面底部的中心处和右侧均固定连接有异型块，所述弹性拉带套设在异型块的表面。
[0011]优选的，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述底座两侧的底部均固定连接有安装板，安装板的顶部设置有安装定位螺栓。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置转动板、第一旋转电机、升降板、放置凹槽、电动伸缩杆、手柄架、喷枪架、安放槽、第二旋转电机、旋转板、调节框、滑杆、升降槽、线性电机、升降柱、连接块、升降块、摇板、支撑块和连接轴的配合使用，可使传动组件进行多角度调节，这样喷枪喷涂的更加精细，解决了喷枪传动组件在对喷枪调节的过程中，因不能进行多角度调节，使得传动组件的调节范围较小，无法对被喷涂物件进行多方位精准喷涂，从而导致喷枪传动组件携带的喷枪出现喷涂效果较差的问题，值得推广。
[0014]2、本技术通过设置转动凹槽，可对转动板的底部进行收纳，通过转动孔，方便第一旋转电机输出端的旋转，通过升降孔，方便升降块在滑杆表面滑动，通过旋转槽和旋转轴的配合，方便了旋转板的旋转，同时可对旋转板提供支撑，通过连接轴，可对摇板提供支撑，通过导向槽和限位块的配合，提高了线性电机升降的稳定性，通过承载块、承载轴、弹性拉带和异型块的配合，可对安放槽内安放的喷枪进行限位，通过安装板和安装定位螺栓的配合，可对底座进行定位安装。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术承载块、弹性拉带、异型块和承载轴结构配合放大图；
[0017]图3为本技术异型块结构侧视图；
[0018]图4为本技术升降柱结构右视图；
[0019]图5为本技术摇板、支撑块和连接轴结构配合俯视放大图。
[0020]图中：1底座、2转动板、3第一旋转电机、4储钠凹槽、5升降板、6放置凹槽、7电动伸缩杆、8手柄架、9喷枪架、10安放槽、11第二旋转电机、12旋转板、13调节框、14顶板、15滑杆、16升降槽、17线性电机、18导向槽、19升降柱、20承载块、21弹性拉带、22异型块、23承载轴、24连接块、25升降块、26摇板、27支撑块、28连接轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，包括底座1，底座1正表面的中心处开设有储钠凹槽4，储钠凹槽4内腔的底部固定连接有第一旋转电机3，第一旋转电机3输出端的顶部贯穿储钠凹槽4并固定连接有转动板2，转动板2的顶部贯穿至底座1的顶部，底座1顶部表面的中心处开设有转动凹槽，转动板2的底部延伸至转动凹槽的内腔并通过轴承活动连接，转动凹槽内腔底部的中心处贯穿开设有与第一旋转电机3输出端配合使用的转动孔，通过设置转动凹槽，可对转动板2的底部进行收纳，通过转动孔，方便第一旋转电机3输出端的旋转，底座1的顶部固定连接有升降柱19，升降柱19的顶部固定连接有顶板14，底座1两侧的底部均固定连接有安装板，安装板的顶部设置有安装定位螺栓，通过安装板和安装定位螺栓的配合，可对底座1进行定位安装，升降柱19的正表面开设有升降槽16，升降槽16内腔右侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正表面的中心处开设有储钠凹槽(4)，所述储钠凹槽(4)内腔的底部固定连接有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)输出端的顶部贯穿储钠凹槽(4)并固定连接有转动板(2)，所述转动板(2)的顶部贯穿至底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有升降柱(19)，所述升降柱(19)的正表面开设有升降槽(16)，所述升降槽(16)内腔右侧的后侧贯穿升降柱(19)，所述升降槽(16)的内腔竖向固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)表面的中心处滑动设置有升降块(25)，所述升降块(25)的正表面固定连接有线性电机(17)，所述升降块(25)的右侧固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的右侧固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)正表面的右侧贯穿开设有放置凹槽(6)，所述放置凹槽(6)的内腔固定连接有第二旋转电机(11)，所述第二旋转电机(11)的右侧贯穿放置凹槽(6)并固定连接有旋转板(12)，所述旋转板(12)右侧表面的中心处固定连接有支撑块(27)，所述支撑块(27)的正表面和背表面均固定连接有连接轴(28)，所述连接轴(28)表面的前侧和后侧均套设有摇板(26)，所述摇板(26)的右侧固定连接有喷枪架(9)，所述喷枪架(9)的底部固定连接有手柄架(8)，所述喷枪架(9)和手柄架(8)上开设有与喷枪配合使用的安放槽(10)，所述旋转板(12)右侧表面的顶部和底部与喷枪架(9)顶部表面和底部表面的右侧均固定连接有调节框(13)，两个调节框(13)通过电动伸缩杆(7)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的喷涂机器人用喷枪传动组件，其特征在于：所述底座(1)顶部表面的中心处开设有转动凹槽，所述转动板(2)的底部延伸至转动凹槽的内腔并通过轴承活动连接，转动凹槽内腔底部的中心处贯穿开设有与第一旋转电机(3)输出端配合使用的转动孔。3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，
申请(专利权)人：北京曲线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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