【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人抗击打能力试验装置
[0001]本技术涉及机器人制造领域，特别涉及一种四足机器人抗击打能力试验装置。
技术介绍
[0002]四足机器人日渐备受研究学者所青睐，在四足机器人能力与指标测试和考核方向没有统一标准，四足机器人的抗击打能力是其核心指标，也是考量机器人在复杂工况中作业的本领，其中，击打力的精确计算也是难点与重点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种四足机器人抗击打能力试验装置，实现了精确测量四足机器人的抗击打能力。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四足机器人抗击打能力试验装置，所述四足机器人放置于平面上，所述四足机器人具有四个支撑腿，四个所述支撑腿的足端均与所述平面相接触，试验装置包括：支架，所述支架设于所述平面上，且所述四足机器人位于所述支架的下方；撞击机构，所述撞击机构的一端设于所述支架上，所述撞击机构的另一端能够撞击所述四足机器人；检测机构，所述检测机构设于所述四足机器人上，所述检测机构能够检测所述四足机器人运动速度及运动方向。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人抗击打能力试验装置，所述四足机器人放置于平面上，所述四足机器人具有四个支撑腿，四个所述支撑腿的足端均与所述平面相接触，其特征在于，试验装置包括：支架，所述支架设于所述平面上，且所述四足机器人位于所述支架的下方；撞击机构，所述撞击机构的一端设于所述支架上，所述撞击机构的另一端能够撞击所述四足机器人；检测机构，所述检测机构设于所述四足机器人上，所述检测机构能够检测所述四足机器人运动速度及运动方向。2.根据权利要求1所述的一种四足机器人抗击打能力试验装置，其特征在于，所述撞击机构包括沙袋与绳索，所述沙袋通过所述绳索悬挂在所述支架上，且所述沙袋在摆动时能够撞击到所述四足机器人。3.根据权利要求1所述的一种四足机器人抗击打能力试验装置，其特征在于，所述检测机构包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪和所述加速度计设于所述四足机器人上，所述陀螺仪用于检...
【专利技术属性】
技术研发人员：马保平，王春雷，杨亚，任亮，彭长武，金伟祺，芮岳峰，侯晓楠，邵海存，张志鹏，李晓强，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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