本实用新型专利技术公开了一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，设置在自由微跌落试验机的承载基板上，其包括设置在承载基板上的升降模组、设置在升降模组上的上平移模组以及设置在上平移模组上的夹持机构。承载基板上设有两工位，其中一工位上设有用于进行跌落测试的跌落测试台，另一工位上设有用于堆放测试样品的样品存放台，跌落测试台和样品存放台均位于上平移模组下方。跌落测试台下方设有将跌落至跌落测试台的测试样品移出跌落测试台的下平移模组。采用本实用新型专利技术提供的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，能够实现测试样品的不间断测试，有效提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
【技术实现步骤摘要】
自由微跌落试验机自动夹持及运送装置
[0001]本技术涉及锂电池检测设备的
，特别涉及一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置。
技术介绍
[0002]微跌落试验机用于智能手机、平板、电子书、充电器、耳机等小型电子消费类产品，以及关键电子零件(如软包锂电池)和模组件(如摄像头模组、触摸模组)作重复跌落测试，其主要由升降模组和夹持机构构成，通过夹持机构将产品夹住，由升降模组将夹持机构抬升到指定高度后，松开产品使之自由跌落至基座表面，进而评定产品的耐冲击强度。
[0003]产品在研发和量产阶段均需要做多次的跌落验证测试，但现有的跌落试验机往往需要人工装夹，且跌落测试的间隔长，测试效率低下，难以满足厂商的测试需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，旨在解决现有跌落试验机测试效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，设置在自由微跌落试验机的承载基板上，其包括设置在所述承载基板上的升降模组、设置在所述升降模组上的上平移模组以及设置在所述上平移模组上的夹持机构；
[0006]所述承载基板上设有两工位，其中一工位上设有用于进行跌落测试的跌落测试台，另一工位上设有用于堆放测试样品的样品存放台，所述跌落测试台和所述样品存放台均位于所述上平移模组下方；
[0007]所述跌落测试台下方设有将跌落至所述跌落测试台的测试样品移出所述跌落测试台的下平移模组。
[0008]可选地，所述跌落测试台与所述样品存放台均包括底板，所述跌落测试台的底板设置在所述下平移模组上，其前后侧均设置侧板；所述样品存放台的底板后侧设置有侧板；每一所述侧板的左右两侧分别设有挡板。
[0009]可选地，所述挡板滑动设置在所述侧板上；所述侧板的左右侧面设有驱动所述挡板在所述侧板上滑动的调节件。
[0010]可选地，所述调节件为螺杆，所述螺杆的通过连接座固定在所述侧板上，其第一端端部沿其轴向侧板内延伸，所述侧板内设有供所述螺杆穿过的凹槽，所述螺杆的第一端端部穿过所述凹槽插接在所述凹槽的侧壁；
[0011]所述挡板通过连接板与所述螺杆连接，所述连接板上设有与所述螺杆螺纹传动连接的螺母套；
[0012]所述螺杆的第二端相对所述连接座向外延伸，且其第二端端部设有调节旋钮。
[0013]可选地，所述夹持机构包括自上而下依次设置在所述升降模组的滑台上的气缸和滑块，所述气缸的输出轴自由端连接在所述滑块上；
[0014]所述滑块呈倒等腰梯形设置，其两侧分别设有夹块，所述夹块具有楔形部和夹持部，所述楔形部的斜面与所述滑块的两侧斜面滑动贴合，所述楔形部的背面沿水平方向滑动设置在所述升降模组的滑台上；
[0015]所述夹持部竖直向下延伸，所述气缸驱动所述滑块向上动作时，驱使两所述夹块的夹持部相向动作以夹持测试样品。
[0016]可选地，所述滑块的两侧斜面上均设有燕尾槽，所述燕尾槽沿各自的斜面延伸；所述夹块的楔形部的斜面上凸设燕尾状的凸起，所述凸起沿所述楔形部的斜面延伸；所述楔形部通过所述凸起与所述燕尾槽的卡合滑动贴合。
[0017]可选地，所述上平移模组的滑台设置有安装板，所述安装板上设有沿竖直方向设置的第一滑轨，所述滑块的背面凹设第一滑槽，所述滑块通过所述第一滑槽滑动扣接在所述第一滑轨上。
[0018]可选地，所述安装板上设有沿水平方向设置的第二滑轨，两所述夹块的楔形部的背面均凹设第二滑槽，两所述滑块通过各自的第二滑槽滑动扣接在所述第二滑轨上。
[0019]本技术的技术方案通过采用双工位设计，一个工位用于进行跌落测试，另一个工作用于存放堆叠的测试样品，在双工位的上方设置上平移模组，在测试工位的下方设置下平移模组，由此，可以通过上平移模组驱动夹持机构在两个工位之间来回移动进行测试样品的拾取，并移动到测试工位进行跌落测试，测试完成后，由下平移模组将测试样品送出，同时上平移模组驱动夹持机构重新取料。
[0020]与现有技术相比，本技术能够实现测试样品的不间断测试，有效提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
附图说明
[0021]图1为本技术自由微跌落试验机一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术自由微跌落试验机一实施例中跌落测试台和夹持机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术自由微跌落试验机一实施例中夹持机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术自由微跌落试验机一实施例中滑块的结构示意图；
[0025]图5为本技术自由微跌落试验机一实施例夹块的结构视图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅说明书附图1，在本技术实施例提出了一种自由微跌落试验机，其包括承载基板100，承载基板100上设有自动夹持及运送装置，用于自动夹持测试样品，并将测试样品在不同工位之间进行移动，以实现对测试样品的不间断测试，提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
[0028]具体地，如图1
‑
2所示，在本技术实施例中，该自动夹持及运送装置包括升降
模组200、上平移模组300、下平移模组700、夹持机构400、以及跌落测试台500和样品存放台600。
[0029]升降模组200设置在竖直设置在承载基板100上，上平移模组300设置在升降模组200的滑台上，夹持机构400设置在上平移模组300的滑台上。由此，通过升降模组200和上平移模组300就能够驱动夹持机构400上下左右移动。
[0030]承载基板100上设有两工位，跌落测试台500设置在左侧的工位上，用于进行跌落测试，样品存放台600设置在右侧的工位上，用于堆放测试样品。
[0031]下平移模组700位于跌落测试台500下方，用于将跌落至跌落测试台500的测试样品移出跌落测试台500。
[0032]测试前，先将需要测试的样品叠放在样品存放台600上。测试时，由上平移模组300驱动夹持机构400右移至样品存放台600的正上方，再通过升降模组 200驱动夹持机构400向下移动并自动夹持测试样品。夹取测试样品后，再由升降模组200和上平移模组300动作将测试样品移动至跌落测试台500的正上方，由夹持机构400松开测试样品进行自由跌落测试。在样品跌落至跌落测试台500时，由下平移模组700将样品从测试工位移出回收，同时升降模组200和上平移模组300驱动夹持机构400从样品存放台600夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，设置在自由微跌落试验机的承载基板上，其特征在于，包括设置在所述承载基板上的升降模组、设置在所述升降模组上的上平移模组以及设置在所述上平移模组上的夹持机构；所述承载基板上设有两工位，其中一工位上设有用于进行跌落测试的跌落测试台，另一工位上设有用于堆放测试样品的样品存放台，所述跌落测试台和所述样品存放台均位于所述上平移模组下方；所述跌落测试台下方设有将跌落至所述跌落测试台的测试样品移出所述跌落测试台的下平移模组。2.如权利要求1所述的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，其特征在于，所述跌落测试台与所述样品存放台均包括底板，所述跌落测试台的底板设置在所述下平移模组上，其前后侧均设置侧板；所述样品存放台的底板后侧设置有侧板；每一所述侧板的左右两侧分别设有挡板。3.如权利要求2所述的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，其特征在于，所述挡板滑动设置在所述侧板上；所述侧板的左右侧面设有驱动所述挡板在所述侧板上滑动的调节件。4.如权利要求3所述的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，其特征在于，所述调节件为螺杆，所述螺杆的通过连接座固定在所述侧板上，其第一端端部沿其轴向侧板内延伸，所述侧板内设有供所述螺杆穿过的凹槽，所述螺杆的第一端端部穿过所述凹槽插接在所述凹槽的侧壁；所述挡板通过连接板与所述螺杆连接，所述连接板上设有与所述螺杆螺纹传动连接的螺母套；所述螺杆的第二端相对所述连接座向外延伸，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁义军，
申请(专利权)人：深圳市瑞佳达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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