一种敞开式TBM弧面滑行步进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种敞开式TBM弧面滑行步进装置，包括坐板、滑动推进组件和抬升组件；所述坐板放置于隧洞内的底部，其底面与隧洞的弧形混凝土面接触，其顶部设有滑动推进组件，滑动推进组件能够在在坐板上水平移动，滑动推进组件的两侧分别设有抬升组件，抬升组件与TBM的盾体固定连接，且能够在竖直方向上带动TBM的盾体进行升降，TBM的盾体能够落于滑动推进组件上，且利用TBM自身的液压推进装置配合滑动推进组件实现TBM向前滑行步进。本实用新型专利技术整体结构简单、成本较低，步进快速且导向性好，适用于敞开式TBM在复杂地质条件下快速步进，能耗低、产热少、周期短、使用寿命长，可完成长距离连续步进。离连续步进。离连续步进。

【技术实现步骤摘要】
一种敞开式TBM弧面滑行步进装置


[0001]本技术涉及掘进机施工
，特别涉及一种敞开式TBM弧面滑行步进装置。

技术介绍

[0002]TBM(Tunnel Boring Machine)全断面硬岩隧道掘进机：是一种高智能化，集机、电、液压、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。
[0003]工程隧洞全长较长时，隧洞由交叉分布钻爆段及TBM施工洞段构成，TBM采用洞内组装。TBM在始发组装洞组装完毕后需通过向前步进到始发掌子面才能进行掘进。由于在TBM施工段之间分布有钻爆段，故在TBM施工段掘进完成后需要滑行通过钻爆段，需要步进装置实现向前滑行步进。以往TBM滑行步进都通过摩擦式步进装置实现，对于大直径，大重量的TBM而言，摩擦式步进装置步进耗能高，摩擦产生热量多，易破坏混凝土结构，后期修复被破坏的混凝土结构造成经济损失。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、步进耗能低，步进产热少、步进准确可靠、步进周期短的敞开式TBM弧面滑行步进装置。
[0005]本技术采用的技术方案为：
[0006]一种敞开式TBM弧面滑行步进装置，该敞开式TBM弧面滑行步进装置包括坐板、滑动推进组件和抬升组件；所述坐板为圆弧形板体，放置于隧洞内的底部，其底面与隧洞的弧形混凝土面接触，其顶部设有滑动推进组件，滑动推进组件能够在在坐板上水平移动，滑动推进组件的两侧分别设有抬升组件，滑动推进组件的两侧还设有配合抬升组件的楔形卡槽，抬升组件与TBM的盾体固定连接，且能够在竖直方向上带动TBM的盾体进行升降，TBM的盾体能够落于滑动推进组件上，且利用TBM自身的液压推进装置配合滑动推进组件实现TBM向前滑行步进。
[0007]优选的，所述滑动推进组件由若干滚轮、上滑块和推进液压油缸构成；若干滚轮分成两组，对称倾斜设于坐板顶部前端的两侧，滚轮的两端通过滚轮固定座与坐板连接，且滚轮能够在滚轮固定座上转动；上滑块位于若干滚轮上，其两侧端面设有配合抬升组件的楔形卡槽，其后侧端面与推进液压油缸的推杆铰接，推进液压油缸通过油缸支架固定于坐板顶部的后端。
[0008]优选的，所述坐板顶部的两侧还设有导轨，上滑块的底部两侧嵌于导轨上，且能够在导轨上滑动。
[0009]优选的，所述上滑块与TBM的盾体固定连接。
[0010]优选的，所述抬升组件由若干抬升油缸、下托板和上托板构成，下托板分别位于上滑块的两侧，且能够卡入上滑块两侧端面的楔形卡槽，下托板上固定设有若干矩阵排列的抬升油缸，抬升油缸的推杆与上托板的底部固定连接，上托板的顶部与TBM的盾体固定连
接。
[0011]优选的，所述若干矩阵排列的抬升油缸之间还设有若干导向柱，导向柱由套管和定位杆构成，套管与上托板的底部固定连接，定位杆与下托板的顶部固定连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该敞开式TBM弧面滑行步进装置利用敞开式TBM自身的液压推进装置撑靴，配合滑动推进组件实现TBM向前滑行步进；滑动推进组件通过抬升组件在竖直方向上带动TBM的盾体进行升降，使得向前滑行步进能够连续进行。该敞开式TBM弧面滑行步进装置结构简单、成本较低，步进快速且导向性好。采用对称倾斜设置的滚轮和导轨实现对双重步进导向，提高步进准确度。同时该敞开式TBM弧面滑行步进装置拆装方便，技术可靠，可适用于复杂地质，步进速度快，步进能耗低，步进产热少，换步周期短，使用寿命长，可完成长距离连续步进。适用于敞开式TBM在复杂地质条件下快速步进，可靠性高，具有较好的经济价值和社会价值。
附图说明
[0014]图1和图2为本技术安装位置示意图；
[0015]图3为本技术的整体结构示意图；
[0016]图4为本技术抬升组件的正面结构示意图；
[0017]图5为本技术抬升组件的侧面结构示意图；
[0018]图1—5中，1—坐板，2—滑动推进组件，3—抬升组件，4—隧洞的弧形混凝土面，5—TBM的盾体，6—滚轮，7—上滑块，8—推进液压油缸，9—滚轮固定座，10—楔形卡槽，11—油缸支架，12—导轨，13—抬升油缸，14—下托板，15—上托板，16—导向柱，17—套管，18—定位杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1—2所示，本技术是一种敞开式TBM弧面滑行步进装置，该敞开式TBM弧面滑行步进装置包括坐板1、滑动推进组件2和抬升组件3；所述坐板1为圆弧形板体，放置于隧洞内的底部，其底面与隧洞的弧形混凝土面4接触，其顶部设有滑动推进组件2，滑动推进组件2能够在在坐板1上水平移动，滑动推进组件2的两侧分别设有抬升组件3，滑动推进组件2的两侧还设有配合抬升组件3的楔形卡槽10，抬升组件3与TBM的盾体5固定连接，且能够在竖直方向上带动TBM的盾体5进行升降，TBM的盾体5能够落于滑动推进组件2上，且利用TBM自身的液压推进装置配合滑动推进组件2实现TBM向前滑行步进。
[0021]滑动推进组件2的具体结构：
[0022]如图3所示，所述滑动推进组件2由若干滚轮6、上滑块7和推进液压油缸8构成；若干滚轮6分成两组，对称倾斜设于坐板1顶部前端的两侧，滚轮6的两端通过滚轮固定座9与坐板1连接，且滚轮6能够在滚轮固定座9上转动；上滑块7位于若干滚轮6上，其两侧端面设
有配合抬升组件3的楔形卡槽10，其后侧端面与推进液压油缸8的推杆铰接，推进液压油缸8通过油缸支架11固定于坐板1顶部的后端。
[0023]抬升组件3的具体结构：
[0024]如图4—5所示，所述抬升组件3由若干抬升油缸13、下托板14和上托板15构成，下托板14分别位于上滑块7的两侧，且能够卡入上滑块7两侧端面的楔形卡槽10，下托板14上固定设有若干矩阵排列的抬升油缸13，抬升油缸13的推杆与上托板15的底部固定连接，上托板15的顶部与TBM的盾体5固定连接。
[0025]该敞开式TBM弧面滑行步进装置的工作原理：
[0026]首先将TBM滑行到钻爆段隧洞，将坐板1放置于隧洞内的底部，使其底面与隧洞的弧形混凝土面4接触；然后将TBM的盾体5伸到滑动推进组件2的上滑块7的相应位置处，同时将TBM的盾体5用螺栓连接固定在抬升组件3的上托板15上；此时即可进行TBM的向前滑行步进。
[0027]向前滑行步进时，首先抬升组件3的抬升油缸13工作，抬升油缸13的推杆收缩，使得TBM的盾体5重量完全压在滑动推进组件2的上滑块7上；然后滑动推进组件2的推进液压油缸8以及TBM自身的液压推进装置撑靴工作，推进液压油缸8的推杆伸出，带动上滑块7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敞开式TBM弧面滑行步进装置，其特征在于：该敞开式TBM弧面滑行步进装置包括坐板、滑动推进组件和抬升组件；所述坐板为圆弧形板体，放置于隧洞内的底部，其底面与隧洞的弧形混凝土面接触，其顶部设有滑动推进组件，滑动推进组件能够在坐板上水平移动，滑动推进组件的两侧分别设有抬升组件，滑动推进组件的两侧还设有配合抬升组件的楔形卡槽，抬升组件与TBM的盾体固定连接，且能够在竖直方向上带动TBM的盾体进行升降，TBM的盾体能够落于滑动推进组件上，且利用TBM自身的液压推进装置配合滑动推进组件实现TBM向前滑行步进。2.根据权利要求1所述的敞开式TBM弧面滑行步进装置，其特征在于：所述滑动推进组件由若干滚轮、上滑块和推进液压油缸构成；若干滚轮分成两组，对称倾斜设于坐板顶部前端的两侧，滚轮的两端通过滚轮固定座与坐板连接，且滚轮能够在滚轮固定座上转动；上滑块位于若干滚轮上，其两侧端面设有配合抬升组件的楔形卡槽，其后侧端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云辉，李世民，吴跃帮，王博，王康，马红钧，吴飞燕，邓兴飞，刘政，李红斌，何小江，薛晓云，刘斐，张楚，王艳张，薛秀秀，李露江，詹淼，杨再涛，官春艳，杨才东，
申请(专利权)人：中国水利水电第十四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：