本实用新型专利技术涉及VR测试技术领域，具体涉及一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，包括底座、激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，所述激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台呈排列状设置于底座上，所述激光平台包括第二支撑架和激光模块，所述激光模块固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述第一调节平台包括第一角位调节模块和相机调节模块，本实用新型专利技术的通过激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，即可达到调节测试光轴间距、相机光轴调整和VR双目近眼显示模块的IPD的效果，安全高效，精确可测，极大提高了VR测试的双目相机光轴校准效率。轴校准效率。轴校准效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置
[0001]本技术涉及VR测试
，具体涉及一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置。
技术介绍
[0002]目前VR的评价设备很少，而用于VR双目显示模块的评价测试设备，市面上还未看到有现成的，在研发过程中，要客观的评价VR头显双目显示模块指标，就需要用到模拟人眼的双目相机，并且要求双目相机的光轴距离与VR头显的IPD一致，且保持水平，但相机的光轴是看不到的，因此需要通过辅助手段确定。
[0003]我国专利申请号：CN201710517281.1；公开日：2017.10.10公开了一种全景相机光轴校准装置，包括箱体架，所述箱体架的各个面上均设有图卡模组和光源模组，所述图卡模组设置在所述光源模组的内侧，所述图卡模组和所述光源模组将所述箱体架封闭；箱体架的其中一个面上开设有贯通其内部的通道口，所述箱体架的外侧设有底板架，所述底板架上滑动连接有推进模组，所述推进模组对应所述通道口的位置设置，所述推进模组用于将相机滑动送入至所述箱体架的内部。本技术的全景相机光轴校准装置，通过全包裹的环境搭建方法，填补无效区域，提高了对全景相机光轴的校准精度，保障了相机的品质。
[0004]以上案例的结构存在以下不足：
[0005]1、该装置底板架上设有导轨，顶杆滑动连接在导轨上，可沿导轨滑动至箱体架的内部，在将相机固定在固定座上之后，可以使用驱动机构来驱动顶杆沿着导轨滑动，进而将相机滑动并送入至箱体架的内部，而相机本身并不能调节位置，受局限性较大。
[0006]2、该装置的第一定位孔设置在远离箱体架的一侧，随着顶杆滑动并进入到箱体架的内部，顶杆底部的第一定位孔会朝向第一定位柱靠近，而当相机被送入至箱体架内部的某一位置时，第一定位柱与第一定位孔插接，而相机停留在此位置保持不动，以便完成后续的读取坐标，插接会使得位置有些偏差，而其坐标的读取缺乏参照物对比。
[0007]根据现有技术的不足：有必要设计一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，用于精准的调校双目相机的光轴，用于VR头显双目显示模块评价。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置。
[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]提供一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，包括底座、激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，所述激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台呈排列状设置于底座上，所述第一调节平台设置于激光平台和第二调节平台之间，并且第二调节平台设置于第一调节平台和第三调节平台之间，所述激光平台包括第二支撑架和激光模块，所述第二支撑架呈竖直状固定设置于底座上，所述激光模块固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述第一调节平台包括第一角位调节模块和相机调节模块，
所述第一角位调节模块固定设置于底座上，所述相机调节模块固定设置于第一角位调节模块的顶部。
[0011]进一步的，所述激光模块包括第一支撑架、半导体调节固定架和半导体激光器，所述第一支撑架固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述半导体调节固定架可调节设置于第一支撑架顶部，所述半导体激光器固定设置于半导体调节固定架上，所述第二支撑架顶部对称设有两个小孔光拦。
[0012]进一步的，所述第一角位调节模块包括第一X方向平移调节台、第一Y方向平移调节台、第一Z方向平移调节台、第一X方向角位台、第一Y方向角位台和第一旋转调节台，所述第一X方向平移调节台呈X方向滑动设置于底座上，所述第一Y方向平移调节台呈Y方向滑动设置于第一X方向平移调节台顶部，所述第一Z方向平移调节台呈竖直方向滑动设置于第一Y方向平移调节台顶部，所述第一X方向角位台呈X方向旋转设置于第一Z方向平移调节台顶部，所述第一Y方向角位台呈Y方向旋转设置于第一X方向角位台顶部，所述第一旋转调节台旋转设置于第一Y方向角位台的顶部。
[0013]进一步的，所述相机调节模块包括第三支撑架、相机固定基板、第一平板玻璃、第一相机调节座、第二相机调节座、一级相机、二级相机和计算机，所述第三支撑架呈竖直状态固定设置于第一旋转调节台顶部，所述相机固定基板呈竖直状态固定设置于第三支撑架顶部，所述第一平板玻璃固定嵌设于相机固定基板的底部，所述第一相机调节座和第二相机调节座均调节设置于相机固定基板顶部，并且第一相机调节座位于第二相机调节座的顶部，所述一级相机和二级相机分别呈水平状态固定设置于第一相机调节座和第二相机调节座的一侧，所述计算机设置于一级相机和二级相机的旁侧，且计算机与一级相机和二级相机均电性连接。
[0014]进一步的，所述第二调节平台包括第二X方向角位台、第二Y方向角位台、第二旋转调节台、第四支撑架和第二平板玻璃，所述第二X方向角位台呈X方向旋转设置于底座上，所述第二Y方向角位台呈Y方向旋转设置于第二X方向角位台的顶部，所述第二旋转调节台旋转设置于第二Y方向角位台的顶部，所述第四支撑架呈竖直状态固定设置于第二旋转调节台的顶部，所述第二平板玻璃呈竖直状态固定嵌设于第四支撑架顶部。
[0015]进一步的，所述第三调节平台包括第三X方向角位台、第三Y方向角位台、第三旋转调节台、第五支撑架和反射镜，所述第三X方向角位台呈X方向旋转设置于底座上，所述第三Y方向角位台呈Y方向旋转设置于第三X方向角位台的顶部，所述第三旋转调节台旋转设置于第三Y方向角位台的顶部，所述第五支撑架呈竖直状态固定设置于第三旋转调节台的顶部，所述反射镜呈竖直状态固定安装于第五支撑架顶部。
[0016]一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置的操作方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：通过本装置的调整可以使一级相机和二级相机光轴平行，都垂直于第一平板玻璃表面，并且光轴间距可以调整为所需要的值。
[0018]通过操作相机调节模块，第三支撑架固定安装在第一旋转调节台上，操作第一旋转调节台，分别调整第一X方向角位台、第一Y方向角位台、第一X方向平移调节台、第一Y方向平移调节台和第一Z方向平移调节台通过螺钉固定。
[0019]将第二平板玻璃通过第四支撑架固定在第二旋转调节台上面，调节第二旋转调节台，分别调整第二X方向角位台和第二Y方向角位台并通过螺钉固定。
[0020]将反射镜通过第五支撑架固定在第三旋转调节台上，调节第三旋转调节台，分别调整第三X方向角位台和第三Y方向角位台并通过螺钉固定。
[0021]将半导体激光器通过半导体调节固定架固定位置。
[0022]操作完成后，第二平板玻璃上有两交叉线中心距为VR双目近眼显示模块的IPD。
[0023]步骤二：通过半导体激光，使得相机固定基板、第一平板玻璃和反射镜平行，且垂直于半导体激光。
[0024]调节半导体调节固定架从而调整调节激光器位置，通过操作第一调节平台的第一X方向角位台、第一Y方向角位台、第一X方向平移调节台、第一Y方向平移调节台、第一Z方向平移调节台和第一旋转调节台来调整相机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，包括底座（1）、激光平台（2）、第一调节平台（3）、第二调节平台（4）和第三调节平台（5），所述激光平台（2）、第一调节平台（3）、第二调节平台（4）和第三调节平台（5）呈排列状设置于底座（1）上，所述第一调节平台（3）设置于激光平台（2）和第二调节平台（4）之间，并且第二调节平台（4）设置于第一调节平台（3）和第三调节平台（5）之间，所述激光平台（2）包括第二支撑架（20）和激光模块（21），所述第二支撑架（20）呈竖直状固定设置于底座（1）上，所述激光模块（21）固定设置于底座（1）上并位于第二支撑架（20）旁侧，所述第一调节平台（3）包括第一角位调节模块（30）和相机调节模块（31），所述第一角位调节模块（30）固定设置于底座（1）上，所述相机调节模块（31）固定设置于第一角位调节模块（30）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述激光模块（21）包括第一支撑架（210）、半导体调节固定架（211）和半导体激光器（212），所述第一支撑架（210）固定设置于底座（1）上并位于第二支撑架（20）旁侧，所述半导体调节固定架（211）可调节设置于第一支撑架（210）顶部，所述半导体激光器（212）固定设置于半导体调节固定架（211）上。3.根据权利要求2所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述第一角位调节模块（30）包括第一X方向平移调节台（300）、第一Y方向平移调节台（301）、第一Z方向平移调节台（302）、第一X方向角位台（303）、第一Y方向角位台（304）和第一旋转调节台（305），所述第一X方向平移调节台（300）呈X方向滑动设置于底座（1）上，所述第一Y方向平移调节台（301）呈Y方向滑动设置于第一X方向平移调节台（300）顶部，所述第一Z方向平移调节台（302）呈竖直方向滑动设置于第一Y方向平移调节台（301）顶部，所述第一X方向角位台（303）呈X方向旋转设置于第一Z方向平移调节台（302）顶部，所述第一Y方向角位台（304）呈Y方向旋转设置于第一X方向角位台（303）顶部，所述第一旋转调节台（305）旋转设置于第一Y方向角位台（304）的顶部。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁安，
申请(专利权)人：上海鱼微阿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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