一种液压单体搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种液压单体搬运装置，包括用于沿巷道活动的第一移动机构、第二移动机构、升降机构和用于夹持液压单体的夹持机构，所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第二移动机构的位移方向与所述第一移动机构的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接。本实用新型专利技术能够通过机械手段替代人工进行操作液压单体，能够提高作业效率，减少作业安全隐患。减少作业安全隐患。减少作业安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种液压单体搬运装置


[0001]本申请涉及煤矿设备
，尤其涉及一种液压单体搬运装置。

技术介绍

[0002]现有的煤矿综合机械化采煤工作面两顺槽液压单体的拆除、搬运、和打设作业时均需要移动，均需要采用人工靠近液压单体进行操作来实现，且每次移动液压单体都需要多个工作人员配合协作才能完成。随着开采技术和人员工效的不断提高，综合机械化采煤工作面的推进速度不断加快，综合机械化采煤工作面两顺槽超前支护段的液压单体搬运移动的次数更加频繁，现有人工作业的手段存在作业效率低和安全隐患多的风险。
[0003]因此，需设计一种能够提高作业效率，减少作业安全隐患的液压单体搬运装置。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压单体搬运装置，能够通过机械手段替代人工进行操作液压单体，能够提高作业效率，减少作业安全隐患。
[0005]本申请的技术方案提供一种液压单体搬运装置，包括用于沿巷道活动的第一移动机构、第二移动机构、升降机构和用于夹持液压单体的夹持机构，所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第二移动机构的位移方向与所述第一移动机构的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接。
[0006]优选地，所述第一移动机构包括底盘、行走机构和导向机构，所述底盘与所述行走机构连接，所述导向机构与所述行走机构连接并引导所述行走机构沿巷道活动。
[0007]优选地，所述行走机构包括驱动部和行走轮，所述驱动部设有液压马达，所述液压马达与设置在所述驱动部两侧的行走轮连接并驱动所述行走轮动作，所述导向机构包括导轨和导向轮，所述导向轮通过转轴与所述驱动部转动连接，所述导向轮嵌在所述导轨内，所述导轨沿所述巷道铺设。
[0008]优选地，所述导轨由多个单节体组成，相邻所述单节体可转动连接，相邻所述单节体之间能够在竖直方向上下转动。
[0009]优选地，还包括用于连接转载机的连接杆，所述连接杆与行走机构连接使得所述转载机与所述行走机构同步移动。
[0010]优选地，所述第二移动机构包括底座、导向槽和直线油缸，所述导向槽设置在所述第一移动机构上，所述底座滑动设置在所述导向槽上，所述直线油缸与所述底座连接并驱动所述底座沿所述导向槽滑动。
[0011]优选地，所述升降机构包括升降平台和升降油缸，所述升降油缸一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述升降平台连接。
[0012]优选地，还包括折叠伸缩架，所述折叠伸缩架一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述升降平台连接。
[0013]优选地，所述夹持机构包括夹爪和夹持油缸，所述夹持油缸与所述夹爪连接并驱
动所述夹爪张合。
[0014]优选地，还包括远程控制器，所述远程控制器与第一移动机构、第二移动机构、升降机构和夹持机构连接。
[0015]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本技术可替代人工对液压单体进行移动操作，在液压单体需要移动的时候，第二移动机构带动夹持机构移动并通过夹持机构夹紧液压单体，通过升降机构将液压单体抬起，并通过第一移动机构将液压单体运输至指定地点，将升降机构和第二移动机构复位，并松开夹持机构即可完成液压单体的搬运转移，通过本装置可以减少人工进入至液压单体进行操作，能够提高作业效率和减少作业风险。
附图说明
[0016]参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
[0017]图1是本技术在一个实施例中液压单体搬运装置整体结构示意图；
[0018]图2是图1的俯视图；
[0019]图3是图1的左视图。
[0020]附图标记对照表：
[0021]第一移动机构10：底盘100、驱动部101、液压马达102、行走轮103；
[0022]导向机构11：导轨111、导向轮112；
[0023]第二移动机构20：底座201、直线油缸202；
[0024]升降机构30：升降油缸301、升降平台302、折叠伸缩架303；
[0025]夹持机构40：夹持油缸401、夹爪402；
[0026]连接杆50；
[0027]液压操作阀601、液管602。
具体实施方式
[0028]下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
[0029]容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
[0030]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
[0032]在本技术的一实施例中公开了一种液压单体搬运装置，如图1所示，其包括用于沿巷道活动的第一移动机构10、第二移动机构20、升降机构30和用于夹持液压单体的夹持机构40，第二移动机构20设置在第一移动机构10上，第二移动机构20的位移方向与第一移动机构10的位移方向沿水平方向垂直，升降机构30与第二移动机构20连接，夹持机构40与升降机构30连接。
[0033]其中，当液压单体在需要移动的时候，第二移动机构20带动夹持机构40移动朝向液压单体方向移动，并通过夹持机构40将液压单体夹紧，升降装置带动夹持机构40上升实现将液压单体抬起，然后第二移动机构20动作带动液压单体移动至活动区域，第一移动机构10运动带动液压单体沿巷道移动，当移动至指定地点后，第二移动机构20和升降机构30复位，并松开夹持机构40即可完成液压单体的搬运转移，通过采用本装置可以通过机械手段替代人工进入至液压单体中对其操作移动，减少作业人员的配置，同时工作人员也能够远离液压单体的作业现场，提高作业时的安全系数，且能够提高作业效率。
[0034]在本技术的一些实施例中，如图1所示，第一移动机构10包括底盘100、行走机构和导向机构11，底盘100与行走机构连接，导向机构11与行走机构连接并引导行走机构沿巷道活动。行走机构能够提供行进动力，并通过导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压单体搬运装置，其特征在于，包括用于沿巷道活动的第一移动机构(10)、第二移动机构(20)、升降机构(30)和用于夹持液压单体的夹持机构(40)，所述第二移动机构(20)设置在所述第一移动机构(10)上，所述第二移动机构(20)的位移方向与所述第一移动机构(10)的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构(30)与所述第二移动机构(20)连接，所述夹持机构(40)与所述升降机构(30)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述第一移动机构(10)包括底盘(100)、行走机构和导向机构(11)，所述行走机构与所述底盘(100)连接，所述导向机构(11)与所述行走机构连接并引导所述行走机构沿巷道活动。3.根据权利要求2所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动部(101)和行走轮(103)，所述驱动部(101)设有液压马达(102)，所述液压马达(102)与设置在所述驱动部(101)两侧的行走轮(103)连接并驱动所述行走轮(103)动作，所述导向机构(11)包括导轨(111)和导向轮(112)，所述导向轮(112)通过转轴与所述驱动部(101)转动连接，所述导向轮(112)嵌在所述导轨(111)内，所述导轨(111)沿所述巷道铺设。4.根据权利要求3所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述导轨(111)由多个单节体组成，相邻所述单节体可转动连接，相邻所述单节体之间能够在竖直方向上下转动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立辉，杜万飞，曹军，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：