穿戴式辅助动力行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种穿戴式辅助动力行走装置，属于行走助力装置领域，包括腿部助力机构，所述腿部助力机构包括：安装座；动力单元，设置在所述安装座上，包括电机和连接在电机输出轴上的非完整齿轮；助力臂，转动安装在所述安装座上，且与所述非完整齿轮啮合，以驱动助力臂转动；固定带，设置在所述助力臂的下部，用于固定在使用者的膝盖处。本实用新型专利技术的腿部助力机构通过动力单元驱动助力臂转动，动力单元由电机和非完整齿轮形成，腿部上抬时，电机和非完整齿轮配合驱动助力臂转动，以带动助力臂进行助力，当腿部下落时，电机停止工作，非完整齿轮在使用者腿部下落时的重力作用下回位，实现了正常行走和方向控制，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式辅助动力行走装置


[0001]本技术属于行走助力装置领域，具体涉及一种穿戴式辅助动力行走装置。

技术介绍

[0002]随着我国人口老年化加剧，存在行走障碍的人群日益增多，行走不便等问题严重影响了中老年人的日常生活。
[0003]为此，市面上出现了各种辅助腿部助力装置，现有的辅助行走装置主要分为有源动力和无源动力两类：有源动力类造价高，较笨重，适合承重载物行走，且由于造价高难以推广使用；无源动力类轻便，但需要自身肌肉力量控制且没有自主方向控制，所以也限制了有行走障碍的人群使用。

技术实现思路

[0004]基于上述背景问题，本技术旨在提供一种穿戴式辅助动力行走装置，通过电机和非完整齿轮形成的动力单元驱动助力臂转动，实现了正常行走和方向控制，结构简单，成本可控。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提供的技术方案是：
[0006]穿戴式辅助动力行走装置，包括腿部助力机构，所述腿部助力机构包括：
[0007]安装座；
[0008]动力单元，设置在所述安装座上，包括电机和连接在电机输出轴上的非完整齿轮；
[0009]助力臂，转动安装在所述安装座上，且与所述非完整齿轮啮合；
[0010]固定带，设置在所述助力臂上，用于固定在使用者的膝盖处。
[0011]进一步地，所述助力臂呈弯折结构，且所述助力臂的弯折处可转动固定在所述安装座上。
[0012]进一步地，所述穿戴式辅助动力行走装置还包括腰肩部固定机构，所述腰肩部固定机构与所述安装座固定，用于固定在使用者的腰部或肩部。
[0013]进一步地，所述腿部助力机构设有两组，两组所述腿部助力机构分别记为腿部助力机构I和腿部助力机构II，所述腿部助力机构I和腿部助力机构II的安装座均与所述腰肩部固定机构连接。
[0014]进一步地，所述穿戴式辅助动力行走装置还包括触发机构，所述触发机构包括触发机构I和触发机构II；
[0015]所述触发机构I包括：
[0016]压力传感器I，用于控制所述腿部助力机构II的电机启动；
[0017]磁力感应器I，用于控制所述腿部助力机构I的电机停止；
[0018]所述触发机构II包括：
[0019]压力传感器II，用于控制所述腿部助力机构I的电机启动；
[0020]磁力感应器II，用于控制所述腿部助力机构II的电机停止。
[0021]进一步地，所述压力传感器I安装在鞋套I上，所述压力传感器II安装在鞋套II上。
[0022]更进一步地，所述鞋套I上设有无线传输模块I，所述无线传输模块I与压力传感器I电性连接；所述鞋套II上设有无线传输模块II，所述无线传输模块II与压力传感器II电性连接。
[0023]进一步地，所述磁力感应单元I包括磁铁块I和磁力感应器I，所述磁铁块I固定在所述腿部助力机构I的非完整齿轮上，所述磁力感应器I安装在所述腿部助力机构I的安装座上；
[0024]所述磁力感应单元II包括磁铁块II和磁力感应器II，所述磁铁块II固定在所述腿部助力机构II的非完整齿轮上，所述磁力感应器II安装在所述腿部助力机构II的安装座上。
[0025]进一步地，所述穿戴式辅助动力行走装置还包括控制系统，所述控制系统设置在所述腰肩部固定机构上，所述控制系统分别与所述压力传感器I、磁力感应单元I、压力传感器II、磁力感应单元II、腿部助力机构I的电机、以及腿部助力机构II的电机电性连接。
[0026]进一步地，所述穿戴式辅助动力行走装置还包括电源，所述电源由主电源和备用电源组成，所述主电源和备用电源均与所述控制系统电性连接，以在主电源的电量低于设定值时，切换至备用电源供电。
[0027]与现有技术相比，本技术实施例至少具有以下效果：
[0028]1、本技术包括腿部助力机构，腿部助力机构通过动力单元驱动助力臂转动，动力单元由电机和非完整齿轮形成，腿部上抬时，电机和非完整齿轮配合驱动助力臂转动，以带动助力臂进行助力，当腿部下落时，电机停止工作，非完整齿轮在使用者腿部下落时的重力作用下回位，实现了正常行走和方向控制，结构简单，成本可控。
[0029]2、本技术中非完整齿轮的使用避免了电机频繁正反转，又保证了电源的节能使用。
[0030]3、本技术通过压力传感器I控制腿部助力机构II的电机的启动，以助力抬腿，当腿部抬高至最高位置时，非完整齿轮带动磁铁块II与磁力感应器II错开，磁力感应器II感应不到磁铁块II的磁力，控制腿部助力机构II的电机的停止，此时腿部在重力作用下下落，非完整齿轮回位，当腿部下落至脚踩到地面上时，触发压力传感器II，压力传感器II控制腿部助力机构I的电机启动，如此循环，即本技术的腿部助力机构I和腿部助力机构II通过感应器交替控制，从而实现左右腿交替行走，控制不可逆。
[0031]4、本技术包括腿部助力机构I、腿部助力机构II、触发机构I以及触发机构II，行走时，通过左右腿的替换行进(即重心变化)实现左右腿的助力，使用者可以完全解放双手，仅凭对左右腿的重心变化就可以实现正常行走和方向控制，随时停止、行动即走。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0033]图1为本技术实施例中穿戴式辅助动力行走装置的展开结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例中穿戴是辅助动力行走装置的使用状态示意图。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于产品使用状态所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]本技术实施例提供一种穿戴式辅助动力行走装置，如图1和2所示，包括腰肩部固定机构1、腿部助力机构I 2、腿部助力机构II 3、触发机构I 4、触发机构II 5以及控制系统6。
[0038]在本实施例中，所述腰肩部固定机构1可以是固定腰带或固定肩带，腰带和肩带的结构均为现有技术，本实施例不做具体限制。
[0039]在本实施例中，所述腿部助力机构I 2用于辅助左腿行走，腿部助力机构II 3用于辅助右腿行走，所述腿部助力机构I 2和腿部助力机构I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿戴式辅助动力行走装置，包括腿部助力机构，其特征在于，所述腿部助力机构包括：安装座；动力单元，设置在所述安装座上，包括电机和连接在电机输出轴上的非完整齿轮；助力臂，转动安装在所述安装座上，且与所述非完整齿轮啮合；固定带，设置在所述助力臂上，用于固定在使用者的膝盖处。2.根据权利要求1所述的穿戴式辅助动力行走装置，其特征在于，所述助力臂呈弯折结构，且所述助力臂的弯折处可转动固定在所述安装座上。3.根据权利要求1所述的穿戴式辅助动力行走装置，其特征在于，还包括腰肩部固定机构，所述腰肩部固定机构与所述安装座固定，用于固定在使用者的腰部或肩部。4.根据权利要求3所述的穿戴式辅助动力行走装置，其特征在于，所述腿部助力机构设有两组，分别记为腿部助力机构I和腿部助力机构II，所述腿部助力机构I和腿部助力机构II的安装座均与所述腰肩部固定机构连接。5.根据权利要求4所述的穿戴式辅助动力行走装置，其特征在于，还包括触发机构，所述触发机构包括触发机构I和触发机构II；所述触发机构I包括：压力传感器I，用于控制所述腿部助力机构II的电机启动；磁力感应单元I，用于控制所述腿部助力机构I的电机停止；所述触发机构II包括：压力传感器II，用于控制所述腿部助力机构I的电机启动；磁力感应单元II，用于控制所述腿部助力机构II的电机停止。6.根据权利要求5所述的穿戴式辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海，
申请(专利权)人：蔡海，
类型：新型
国别省市：