一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，包括组合壳体，以及安装组合壳体上的撑开机构和推脱机构；所述组合壳体设有收取线束与防水栓组件的避让口；所述撑开机构设有两个第一驱动气缸和四根撑杆；所述推脱机构设有推脱手爪。本实用新型专利技术通过撑开机构自动撑开防水栓方形内孔，由人工协调穿入线束，推脱手爪将防水栓推离四根撑杆，完成线束与防水栓的装配操作，操作简单、方便，能大大降低防水栓的装配损坏率，显著提高线束与防水栓组装效率与质量。组装效率与质量。组装效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置


[0001]本技术涉及穿线技术装备领域，公开了一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置。

技术介绍

[0002]随着防水栓广泛用于电子线束连接器，防水栓与线束装配工作量日益增大，装配过程正逐步从人工穿线发展到半自动、自动穿线。撑开防水栓内孔，是组装电子线束与防水栓的一个非常重要环节。由于采用塑料材质，防水栓在装配过程中常因受力不当发生裂纹和破损，特别是采用人工撑开防水栓内孔时。此外，电子线束是柔性的，要实现对它的自动传输较为困难，而且对应的传输机构也较为复杂。中国技术专利CN208093926U公开了一种防水栓穿着工作站，它虽然能够实现防水栓的自动穿线，但是其部件较多，结构非常复杂，设备的成本较高。因此，有必要基于防水栓与线束的装配流程，开发一种基于人机协同的装配装置，以提高线束与防水栓组装的效率与质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提出了一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，通过人机协同，在降低防水栓装配破损率、提高防水栓组装效率和质量的同时，也降低设备的复杂结构和制造成本。
[0004]本技术提供一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，包括组合壳体，以及安装组合壳体上的撑开机构和推脱机构；所述撑开机构用于撑开防水栓方形内孔；所述推脱机构用于将防水栓推离撑开机构。
[0005]优选的，所述组合壳体包括壳座和壳盖，壳座和壳盖左侧均设有收取线束和防水栓组件的V型避让口，以人工从此取出已组装好的防水栓与线束组件。
[0006]优选的，所述撑开机构包括基座、正面推拉机构和背面推拉机构；所述正面推拉机构和背面推拉机构分别安装于基座的正面和背面，均设有第一气缸、推块、推板、径向滑块和撑杆。
[0007]优选的，所述基座包括一个环形板和两个L型支撑板；所述环形板设有中心通孔，左侧设有V型避让口，圆周方向设有第一组合T型槽和第二组合T型槽；两个所述L型支撑板长边与一个环形板右侧外圆相接。左侧的V型避让口的设置，便于人工从此取出已组装好的防水栓与线束组件。
[0008]进一步的，为使四根撑杆能撑开防水栓方形通孔，所述第一组合T型槽与第二组合T型槽之间的夹角为90
°
；两个所述L型支撑板之间的夹角为90
°
，且用于安装正面推拉机构第一气缸的L型支撑板与第一组合T型槽同向，用于安装背面推拉机构第一气缸的L型支撑板与第二组合T型槽同向。
[0009]优选的，所述第一气缸安装在L型支撑板上，第一气缸可滑动地穿过L型支撑板与推块相连；所述推块上下两端铰接推板；正面推拉机构的推板另一端与安装在第一组合T型
槽内的径向滑块相连，背面推拉机构的推板另一端与安装在第二组合T型槽内的径向滑块相连；所述径向滑块内侧端装有撑杆。
[0010]优选的，所述推脱机构包括第二气缸、推拉板、导柱、推拉杆和推脱手爪；所述第二气缸安装在基座背面，第二气缸活塞杆与推拉板右侧相连；所述导柱的数量为两根，分别位于第二气缸活塞杆的上下两侧，一端固定在基座背面，另一端可滑动地穿过推拉板；所述推拉杆的数量为2根，依次穿过壳座、基座、壳盖，与推脱手爪相连，由推脱手爪将防水栓推离四根撑杆。
[0011]优选的，四根所述撑杆的几何中心位于环形板中心通孔轴向线上；所述推脱手爪夹持部的几何中心位于环形板中心通孔轴向线上。
[0012]本技术的有益效果体现在：工作时，首先由人工根据待组装的防水栓的规格尺寸以及撑开防水栓方形内孔的所需支撑力，调整好撑开机构第一气缸的工程行程和工作压力，并将防水栓套装在位于初始位置的四根撑杆上；其次启动撑开机构第一气缸，由正面推拉机构和背面推拉机构共同带动四根撑杆，自动撑开防水栓方形内孔，并由人工协调穿入线束；接着启动推脱机构的第二气缸，由推脱手爪将防水栓推离四根撑杆；最后由人工从组合壳体的V型避让口取出组装好的线束与防水栓组件，完成线束与防水栓的装配。上述人机协同的组装过程，既有效解决了柔性线束实现自动送线困难的问题，又克服了塑质防水栓因内孔支撑力控制不当而带来裂纹或破损的装配缺陷。可见，本技术结构简单，操作方便，能大大降低防水栓的装配损坏率，显著提高线束与防水栓装配效率与质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的便于人机协作的线束与防水栓装配装置的一较佳实施案例的模型图。
[0014]图2为本技术卸去壳盖的示意图。
[0015]图3为本技术的撑开机构示意图。
[0016]图4为本技术的基座模型图。
[0017]图5为本技术的推脱机构与组合壳体装接示意图。
[0018]图6为本技术的工作流程示意图。
[0019]图7为本技术撑开防水栓方形内孔示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施实例对便于人机协作的线束与防水栓装配装置进行详细阐述。
[0021]如图1和图2所示，一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，包括组合壳体1，以及安装组合壳体1上的撑开机构2和推脱机构3。其中，组合壳体1 包括壳座1
‑
1和壳盖1
‑
2，壳座1
‑
1和壳盖1
‑
2左侧均设有收取线束和防水栓组件的V型避让口；撑开机构2用于撑开防水栓4方形内孔；推脱机构3用于将防水栓4推离撑开机构2。
[0022]如图3所示，撑开机构2包括基座2
‑
1，以及分别安装于基座2
‑
1的正面和背面的正面推拉机构和背面推拉机构；正面推拉机构和背面推拉机构均设有第一气缸2
‑
2、推块2
‑
3、推板2
‑
4、径向滑块2
‑
5和撑杆2
‑
6。
[0023]如图4所示，基座2
‑
1是由一个环形板2
‑1‑
1和两个L型支撑板2
‑1‑
2组成；环形板2
‑1‑
1设有一个中心通孔2
‑1‑1‑
1，左侧设有一个用于收取防水栓与线束组件的V型避让口，圆周方向还设有第一组合T型槽2
‑1‑1‑
2和第二组合T型槽 2
‑1‑1‑
3，第一组合T型槽2
‑1‑1‑
2与第二组合T型槽2
‑1‑1‑
3之间的夹角为90
°
；与一个环形板2
‑1‑
1右侧外圆相接的两个L型支撑板2
‑1‑
2相互夹角为90
°
，其中用于安装正面推拉机构第一气缸的L型支撑板2
‑1‑
2与第一组合T型槽2
‑1‑1‑
2 同向，用于安装背面推拉机构第一气缸的L型支撑板2
‑1‑
2与第二组合T型槽 2
‑1‑1‑
3同向。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，其特征在于，包括组合壳体，以及安装组合壳体上的撑开机构和推脱机构；所述撑开机构用于撑开防水栓方形内孔；所述推脱机构用于将防水栓推离撑开机构。2.根据权利要求1所述的便于人机协作的线束与防水栓装配装置，其特征在于：所述组合壳体包括壳座和壳盖，壳座和壳盖左侧均设有收取线束和防水栓组件的V型避让口。3.根据权利要求1所述的便于人机协作的线束与防水栓装配装置，其特征在于：所述撑开机构包括基座、正面推拉机构和背面推拉机构；所述正面推拉机构和背面推拉机构分别安装于基座的正面和背面，均设有第一气缸、推块、推板、径向滑块和撑杆。4.根据权利要求3所述的便于人机协作的线束与防水栓装配装置，其特征在于：所述基座包括一个环形板和两个L型支撑板；所述环形板设有中心通孔，左侧设有V型避让口，圆周方向设有第一组合T型槽和第二组合T型槽；两个所述L型支撑板长边与一个环形板右侧外圆相接。5.根据权利要求4所述的便于人机协作的线束与防水栓装配装置，其特征在于：所述第一组合T型槽与第二组合T型槽之间的夹角为...

【专利技术属性】
技术研发人员：单以才，吴佳恩，张德康，张文文，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：