一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机，包括外形钣金，所述外形钣金的一侧固定连接有测试柜一，所述外形钣金的一侧固定连接有双轨道传送带。通过设置的X向搬运机构、Y向搬运机构和Z向搬运机构，实现电子器件的移动搬运，U轴旋转机构固定在Z向搬运机构下端，下方连接抓取吸盘，带动抓取吸盘做旋转运动，抓取吸盘固定在U轴旋转机构上，作用是带动搬运机构上的抓取吸盘运动到指定的位置抓取电子器件，然后运动到指定的位置放下，实现电机器件的方便搬运，测试不同的电子器件时更换测试单元格内的测试载具即可，通过设置的测试柜一和测试柜二，极大增加了测试单元格的数量，从而增加了电子器件测试的效率。从而增加了电子器件测试的效率。从而增加了电子器件测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机


[0001]本技术属于测试机
，具体涉及一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机。

技术介绍

[0002]无线通讯类设备和无线通讯类电子器件等在进行初测、终测过程中，都是通过使用射频测试屏蔽箱来改善测试环境的，屏蔽箱又名屏蔽盒、隔离箱。是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体。并对传导和辐射进行处理，以实现给被测无线通讯设备提供无干扰的测试环境的设备。主要服务于各种从事无线电子产品、无线通讯产品生产及研发的企业，以及各类电子、电器消费类产品生产企业等。随着行业的发展，人工进行屏蔽测试的行为终将被自动化设备所替代。
[0003]传统的流水线电子器件测试机在其使用时还存在以下问题：
[0004]1、由于电子器件需要一个一个地依次测试，不能同时测试不同数量的元器件，测试效果差而且测试效率低。
[0005]2、由于测试时不方便进行观察，不能及时显示测试结果和数据，导致测量效果差，操作不够便捷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的流水线电子器件测试机在使用过程中，由于电子器件需要一个一个地依次测试，不能同时测试不同数量的元器件，测试效果差而且测试效率低；且测试时不方便进行观察，不能及时显示测试结果和数据，导致测量效果差，操作不够便捷的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机，包括外形钣金，所述外形钣金的一侧固定连接有测试柜一，所述外形钣金的一侧固定连接有双轨道传送带，所述双轨道传送带的内部设置有传送轨道A和传送轨道B，所述双轨道传送带的一侧设置有测试盘进料机，所述双轨道传送带的另一侧设置有测试盘出料机，所述测试柜一的一侧设置有测试单元格，所述测试单元格的顶部开设有测试槽口，所述测试柜一的顶部固定连接有X向搬运机构，所述X向搬运机构的一侧固定连接有Y向搬运机构，所述Y向搬运机构的一侧固定连接有Z向搬运机构，所述Z向搬运机构的一侧固定连接有上相机，所述Z向搬运机构的底部固定连接有U轴旋转机构，所述U轴旋转机构的底部固定连接有抓取吸盘，所述双轨道传送带的一侧设置有测试盘本体，所述双轨道传送带的底部固定连接有下相机，所述传送轨道A和传送轨道B的顶部分别设置有限位气缸一和限位气缸二，所述外形钣金远离测试柜一的一侧固定连接有测试柜二，所述测试柜一和测试柜二相互对应的一侧分别固定连接有二十四个屏蔽单元格，所述外形钣金的一侧固定连接有
显示屏。
[0008]优选的，所述测试盘进料机由上料轨道一和上料轨道二组成，每个上料轨道一和上料轨道二上分别由上料空盘仓和上料满料盘仓组成。
[0009]优选的，所述测试盘出料机由下料轨道一和下料轨道二组成，每个下料轨道一和下料轨道二上分别由下料空盘仓和下料满料盘仓组成。
[0010]优选的，所述X向搬运机构和Y向搬运机构的一侧分别设置有驱动模组。
[0011]优选的，所述测试单元格的一侧固定连接有控制表，所述屏蔽单元格的内部设置有测试载具。
[0012]优选的，所述Z向搬运机构的一侧固定连接有齿轮条，所述齿轮条的一侧传动连接有电机齿轮，所述测试盘本体的一侧分别与限位气缸一和限位气缸二固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置的X向搬运机构、Y向搬运机构和Z向搬运机构，实现电子器件的移动搬运，X向搬运机构采用直线电机作为动力源，并且采用双模组驱动，固定在测试柜的顶部，连接Y向搬运机构，作用是带动Y向搬运机构做X向直线运动，Y向搬运机构采用直线电机作为动力源，固定在X向搬运机构上，连接Z向搬运机构，作用是带动Z向搬运机构做Y向水平运动，Z向搬运机构采用电机齿轮和齿轮条传动方式运动，固定在Y向搬运机构上，连接U轴旋转机构和抓取吸盘，作用是带U轴旋转机构和抓取吸盘做上下直线运动，U轴旋转机构固定在Z向搬运机构下端，下方连接抓取吸盘，带动抓取吸盘做旋转运动，抓取吸盘固定在U轴旋转机构上，作用是带动搬运机构上的抓取吸盘运动到指定的位置抓取电子器件，然后运动到指定的位置放下，实现电机器件的方便搬运，双轨道传送带采用双轨道方式，两个轨道分工明确，与双仓位的测试盘进料机和出料机互相配合，完成上下料的工作，测试不同的电子器件时更换测试单元格内的测试载具即可，通过设置的测试柜一和测试柜二，极大增加了测试单元格的数量，从而增加了电子器件测试的效率。
[0015]2、通过设置的上相机和下相机，上相机固定在Z向搬运机构上，随搬运机构运动，作用是定位抓取和放置电子器件的位置，下相机固定在双轨道传送带上，固定不动，作用是在抓取到电子器件后移动到下相机上方，通过相机取像与模板对比，纠正电子器件由于抓取产生的角度及水平位置偏差，校正因抓取导致的位置偏移，增加抓取和放置的精度，同时显示到电脑显示屏上，需要测试的电子器件型号，测试内容，搬运机构运动的点位等操作都在显示屏上进行，操作安全方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视方向结构示意图。
[0018]图中：1、外形钣金；2、测试柜一；3、双轨道传送带；4、传送轨道A；5、传送轨道B；6、测试盘进料机；7、测试盘出料机；8、测试单元格；9、测试槽口；10、X向搬运机构；11、Y向搬运机构；12、Z向搬运机构；13、上相机；14、U轴旋转机构；15、抓取吸盘；16、测试盘本体；17、下相机；18、限位气缸一；19、限位气缸二；20、测试柜二；21、屏蔽单元格；22、显示屏。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机，包括外形钣金1，外形钣金1机采用SPCC板焊接折弯拼装完成，用来固定承载测试柜和搬运机构，机器钣金采用焊接等方式，使整机框架牢固稳定，外形钣金1的一侧固定连接有测试柜一2，外形钣金1的一侧固定连接有双轨道传送带3，双轨道传送带3的内部设置有传送轨道A4和传送轨道B5，双轨道传送带3的一侧设置有测试盘进料机6，双轨道传送带3的另一侧设置有测试盘出料机7，测试柜一2的一侧设置有测试单元格8，测试单元格8的顶部开设有测试槽口9，测试柜一2的顶部固定连接有X向搬运机构10，X向搬运机构10的一侧固定连接有Y向搬运机构11，Y向搬运机构11的一侧固定连接有Z向搬运机构12，Z向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动双排测试柜流水线电子器件测试机，包括外形钣金（1），其特征在于：所述外形钣金（1）的一侧固定连接有测试柜一（2），所述外形钣金（1）的一侧固定连接有双轨道传送带（3），所述双轨道传送带（3）的内部设置有传送轨道A（4）和传送轨道B（5），所述双轨道传送带（3）的一侧设置有测试盘进料机（6），所述双轨道传送带（3）的另一侧设置有测试盘出料机（7），所述测试柜一（2）的一侧设置有测试单元格（8），所述测试单元格（8）的顶部开设有测试槽口（9），所述测试柜一（2）的顶部固定连接有X向搬运机构（10），所述X向搬运机构（10）的一侧固定连接有Y向搬运机构（11），所述Y向搬运机构（11）的一侧固定连接有Z向搬运机构（12），所述Z向搬运机构（12）的一侧固定连接有上相机（13），所述Z向搬运机构（12）的底部固定连接有U轴旋转机构（14），所述U轴旋转机构（14）的底部固定连接有抓取吸盘（15），所述双轨道传送带（3）的一侧设置有测试盘本体（16），所述双轨道传送带（3）的底部固定连接有下相机（17），所述传送轨道A（4）和传送轨道B（5）的顶部分别设置有限位气缸一（18）和限位气缸二（19），所述外形钣金（1）远离测试柜一（2）的一侧固定连接有测试柜二（20），所述测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢林，余振涛，
申请(专利权)人：广硕半导体苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：