一种一体化旋转直立猫道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化旋转直立猫道，包括：固定设置的主架体，旋转直立猫道主体，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构，并能绕所述铰接机构转动；动力机构，所述动力机构连接的动力钢索分别经滚轮连接所述旋转直立猫道主体的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。该钻井猫道自动化程度高，传动效率高，安全可靠，受力更加合理，大大提高钻井猫道的使用寿命和提高运输效率。旋转直立猫道可多根钻具同时猫道输送,提高输送效率，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化旋转直立猫道


[0001]本技术涉及智能钻井平台，具体涉及一种一体化旋转直立猫道。

技术介绍

[0002]钻井猫道是一种管具传送设备，可以在钻井平台和地面之间安全可靠的往返输送管具，具有可靠性高，适应性强，输送效率高，安全的特点，是钻井设备中很重要的一种管具输运设备。
[0003]现有的钻井猫道主要有以下三种：
[0004]1、动力钢索驱动型动力猫道，依靠动力钢索和卷扬机拉动猫道上的小车，由小车拉动钻杆，小车上有拉管卡头，靠管子接箍台阶受力，驱动管子，其早期产品只有下管功能，没有上管功能，这种钻井猫道的主要缺陷有：钻杆钻铤套管只能送到坡道，不能到钻台上井口位置，需要二次吊运；钻杆钻铤套管需要下钻台时，也需要先将管子吊运到钻台大门坡道上，才能下管，多一道工序，降低了安全性，不符合自动化钻井工艺要求；小车上的液压管线需要随着小车运动而不断伸长和收缩，因此而受到拉伸降低了使用寿命和可靠性。
[0005]2、四连杆型动力猫道，通过液缸推动支撑杆，使管子输送梁起升，直到钻台后，横梁上的液压缸或小车推动输送的管子到井口，这种钻井猫道的主要缺陷有：钻杆钻铤套管需要下钻台时，也需要先将管子头拉到横梁上，才能下管，不符合自动化钻井工艺要求；二是由于都是销轴链接，存在一定的间隙，在横梁空中起升时稳定性差。
[0006]3、动力钢索坡道拉升型动力猫道，横梁一端靠链接杆支撑，另一端靠钻台大门坡道与横梁上滚轮支撑，同时靠两根动力钢索通过卷扬机拉动连接在横梁靠中部位置的耳板，驱动横梁起升，并且横梁可以到达距离钻台上井口中心约500mm位置，将管子直接送到井口，下管时，管头可以方便地放入横梁V型槽内，横梁下降到猫道上,其主要缺点有：卷扬机配置功率较大，能耗高；动力钢索易磨损，在拆装过程中容易损坏；动力钢索多次使用在某一段，而且更换时难以定量确定磨损程度，可靠性下降。
[0007]因此，开发一种运行平稳，安全可靠，受力更加合理，自动化程度更高的钻井猫道十分有必要。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题，本技术提供了一种一体化旋转直立猫道，目的在于提供一种自动化高效钻井猫道，该钻井猫道自动化程度高，传动效率高，安全可靠，受力更加合理，大大提高钻井猫道的使用寿命和提高运输效率。
[0009]具体地，一种一体化旋转直立猫道，包括：
[0010]固定设置的主架体，
[0011]旋转直立猫道主体，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构，并能绕所述铰接机构转动；
[0012]动力机构，所述动力机构连接的动力钢索分别经滚轮连接所述旋转直立猫道主体
的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述主架体与所述旋转直立猫道主体相接触的一面设置旋转直立猫道缓冲装置，所述旋转直立猫道缓冲装置垂直装配于所述主架体上。
[0014]旋转猫道在旋转到90度时，旋转直立猫道缓冲装置起作用，可以有效地保护旋转直立猫道旋转到直立状态与其他相关机构的刚性接触。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述动力机构采用钢索卷扬机构，液压缸，电动缸中的一种。
[0016]在本技术的一个优选实施例中，所述主架体垂直固定于水平面，在纵向方向，所述动力机构的高度高于所述旋转直立猫道缓冲装置，所述滚轮位于所述主架体顶部区域。
[0017]在本技术的一个优选实施例中，所述旋转直立猫道主体包括支撑钻具桁架机构，所述支撑钻具桁架机构的端部设置可伸缩结构，根据所述钻具的长度对应调整所述旋转直立猫道主体的长度。
[0018]在本技术的一个优选实施例中，所述可伸缩结构上放置钻杆，所述可伸缩结构上至少两组夹紧定位机构，利用夹紧定位机构夹紧，实现了整个的猫道上钻杆的定位夹紧。
[0019]在本技术的一个优选实施例中，所述可伸缩结构包括框架，分别位于所述框架一端的底部左右夹紧机构和底部旋转前后夹紧机构，以及所述框架另一端的顶部旋转前后夹紧机构。
[0020]在本技术的一个优选实施例中，当可伸缩结构处于垂直状态时，所述底部旋转前后夹紧机构，起到在升降时保证钻杆在底部前后居中位置；
[0021]所述顶部旋转前后夹紧机构，起到在升降时保证钻杆在顶部前后居中位置，从而达到在升降移动过程中，使得多根钻杆处于相对稳定的状态。
[0022]在本技术的一个优选实施例中，所述旋转直立猫道主体内装配对中夹紧档杆机构。
[0023]通过以上技术方案，本技术的有益效果：
[0024]本技术实现了多根钻具同时输送，旋转直立，大大减小把钻杆从水平转化到直立过程，从而提高钻具的输送效率，并且此机构是多根同时输送更加加快设备的效率；旋转直立猫道属于智能化程度高，模块化程度高，可多根钻具同时猫道输送。
[0025]综上所述，此结构简单，智能化程度高，模块化程度高，方便检修和故障检测。
附图说明
[0026]图1为本技术的旋转直立猫道处于水平状态的结构示意图。
[0027]图2为本技术的旋转直立猫道处于直立状态的结构示意图。
[0028]图3为本技术的旋转直立猫道主体伸缩到最长状态的结构示意图。
[0029]图4为本技术的可伸缩结构的结构示意图。
[0030]图5为本技术的图4的底部局部放大图。
[0031]图6为本技术的图4的顶部局部放大图。
具体实施方式
[0032]实施例1：
[0033]一种一体化旋转直立猫道，包括：固定设置的主架体100，旋转直立猫道主体700，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构800，并能绕所述铰接机构转动；动力机构400，所述动力机构连接的动力钢索500分别经滚轮200连接所述旋转直立猫道主体700的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。
[0034]进一步地，所述主架体与所述旋转直立猫道主体相接触的一面设置旋转直立猫道缓冲装置600，所述旋转直立猫道缓冲装置垂直装配于所述主架体上。
[0035]旋转猫道在旋转到90度时，旋转直立猫道缓冲装置600起作用，可以有效地保护旋转直立猫道旋转到直立状态与其他相关机构的刚性接触。上述动力机构采用钢索卷扬机构，液压缸，电动缸中的一种。
[0036]本技术通过一个卷扬机构，驱动动力钢索500，带动旋转直立猫道主体700，围绕着旋转直立猫道铰接机构800旋转，从而达到旋转直立猫道主体700，从水平状态达到直立状态。因旋转直立猫道中有钻具，从而带动钻具，与旋转直立猫道达到同一状态。
[0037]此技术旋转直立猫道文中写的只是一种钢索卷扬机构动力，也可以采用液压缸，电动缸等动力推动旋转直立猫道主体，使猫道主体实现直立，可以实现旋转直立猫道在空间内实现90度旋转，从而达到把猫道主体和猫道主体内部运输的钻具实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化旋转直立猫道，其特征在于，包括：固定设置的主架体，旋转直立猫道主体，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构，并能绕所述铰接机构转动；动力机构，所述动力机构连接的动力钢索分别经滚轮连接所述旋转直立猫道主体的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。2.根据权利要求1所述的一种一体化旋转直立猫道，其特征在于，所述主架体与所述旋转直立猫道主体相接触的一面设置旋转直立猫道缓冲装置，所述旋转直立猫道缓冲装置垂直装配于所述主架体上。3.根据权利要求1所述的一种一体化旋转直立猫道，其特征在于，所述动力机构采用钢索卷扬机构，液压缸，电动缸中的一种。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种一体化旋转直立猫道，其特征在于，所述旋转直立猫道主体包括支撑钻具桁架机构，所述支撑钻具桁架机构的端部设置可伸缩结构，根据所述钻具的长度对应调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波，
申请(专利权)人：西安荣拓石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：