本实用新型专利技术提供了一种移动式钻杆用升降装置，包括，底座，所述底座形成框架结构；升降机构，所述升降机构位于底座的框架结构内，且所述升降机构在第一驱动单元的作用下，沿框架结构进行水平运动；容纳空间，所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间；托梁，所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁；第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述托梁电连接，且在第二驱动单元的作用下，所述托梁沿容纳空间，在升降机构内实现升降运动。本实用新型专利技术中，利用水平和升降等运动的结合，先从水平上靠近钻杆盒，然后从垂直方向寻找更精准的位置，实现了钻杆的准确收集和托载。了钻杆的准确收集和托载。了钻杆的准确收集和托载。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式钻杆用升降装置
[0001]本技术涉及钻井施工中钻杆输送
，尤其涉及一种用于智能钻井平台的移动式钻杆用升降装置。
技术介绍
[0002]传统的石油钻井管具的管理几乎靠人工进行排料，人工排料中需要多次移动钻杆，然后通过人为进行输送等，这一过程中，由于人工的反复，导致效率低，而现有的钻井施工，又具有一定的安全性，因此，人工排料，安全隐患大，而且无法适应当前的自动化智能钻井，
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种移动式钻杆用升降装置，其能够通过水平和垂直方向的两种运动，对不同位置的钻杆进行整理收纳，实现对于钻杆的整理排序。
[0004]为了实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案予以实现。
[0005]一种移动式钻杆用升降装置，包括，
[0006]底座，所述底座形成框架结构；
[0007]升降机构，所述升降机构位于底座的框架结构内，且所述升降机构在第一驱动单元的作用下，沿框架结构进行水平运动；
[0008]容纳空间，所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间；
[0009]托梁，所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁；
[0010]第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述托梁连接，且在第二驱动单元的作用下，所述托梁沿容纳空间，在升降机构内实现升降运动。
[0011]本技术方案中，升降机构能够沿底座运动，且底座是框架结构，进而升降机构在框架结构内，在一定的空间内，实现水平运动，当钻杆盒处于不同位置时，通过带动升降机构运动，能够将其初步靠近钻杆盒设置，为钻杆盒内钻杆的拿去做好准备。
[0012]本技术方案中，升降机构内的托梁能够沿一定高度进行升降，进而对于不同高度处的钻杆，都能够置于托梁上，实现不同高度处的钻杆收集和整理，以及后续的整理等。
[0013]本技术方案中，利用水平以及升降等运动，能够将不同位置的钻杆进行收纳，为后续不管是钻杆的排出还是钻杆的整理，都做好了准备，便于后续钻杆的进一步整理，以及其他工序的使用。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括底梁，以及设置于底梁两侧的侧梁，所述侧梁上设有滚轮，所述框架结构内设有用于滚轮滑动的第一轨道。
[0015]本技术方案中，设置滚轮的目的是，升降机构的滚轮，能够沿着底座上的框架结构，在底座内移动，以实现水平位置的运动，便于接收水平不同位置的钻杆。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述升降机构还包括位于每个侧梁上的支撑梁，所述支撑梁与底梁之间形成所述容纳空间，所述托梁上的滑块卡入所述容纳空间上的滑道
内，并沿所述滑道上下移动。
[0017]本技术方案中，利用托梁上的滑块，以及滑道，使得托梁在升降机构内进行升降运动，当水平运动至钻杆附近时，利用滑道，使得托梁沿着升降机构升降，实现对于钻杆的托载。
[0018]作为本技术的进一步改进，还包括斜支撑，所述斜支撑分别与侧梁的延伸部以及支撑梁连接，并与所述支撑梁形成夹角。
[0019]本技术方案中，设置斜支撑，与侧梁梁以及底梁等，形成三角形的结构，利用三角形最稳定的原理，保证了钻杆收集，钻杆整理，以及整个升降过程中，升降机构的稳定性。
[0020]进一步地，利用斜支撑，形成侧部的支撑，在支撑梁支撑托住很多钻杆时，其承受的压力比较大，而斜支撑能够很好地支撑，提高整个侧部的强度，增加其压力的抵抗。
[0021]作为本技术的进一步改进，还包括两端分别与两个侧梁的延伸部连接的连接梁，所述第一驱动单元装配于侧梁的延伸部靠近连接梁位置。
[0022]本技术方案中，将第一驱动单元设置在侧梁梁延伸部靠近连接梁位置，与远处的侧梁以及托梁等，形成相对的平衡，进一步增加了整个的稳定性。进一步地，在升降机构沿着底座水平移动时，第一驱动单元随着连接梁的整个移动，也会随之进行水平运动，动力驱动组装比较近，需要的其他配件比较少。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述底座包括第一底座以及与第一底座铰接的第二底座，所述第一底座或第二底座通过铰接部翻转，实现底座的折叠。
[0024]本技术方案中，将底座设计为铰接的两个部分，同时配合翻转实现折叠，节省了运输以及闲置时的空间，相比于固定的底座，本实施例中底座的装配以及收纳等方式更加灵活。
[0025]本技术方案中，在运输中，如果底座不能折叠，其占用的体积和空间比较大，运输的数量比较少；而可折叠的结构，使得节省空间，在存储和运输中，占用的空间少，同样体积的运输车辆或存储空间，相比于其他结构，能够运输或存放更多的折叠式的升降装置。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述升降机构设有安装部，所述第一底座或第二底座之一设有与安装部进行装配的装配单元。
[0027]为了进一步地确保折叠后的安全，避免折叠后，运输中某一部分底座的掉落，故增加了安装部和装配单元，将装配单元固定在安装部上，底座与升降机构稳定连接，运输更加安全。
[0028]进一步地，安装部采用销钉结构，进而销钉直接与底座上的孔结构等进行连接，实现了整个的拆卸和安装，在展开时，销钉无需安装，而折叠时，为了确保安全，进行运转。
[0029]作为本技术的进一步改进，所述升降机构顶部还设有支架，所述支架上设有沿支架进行移动的推杆。
[0030]本技术方案中，增加拨杆，能够将置于托梁上的钻杆，通过推杆，一个一个拨出，尤其是当托梁上有很多钻杆时，推杆的推出，不仅能够保证拨出的效率，而且实现了有序性。
[0031]具体地，推杆沿着支架进行水平运动，使得托梁上的钻杆，被一个一个的推出，进而能够实现自动化的钻杆推出，节省了人力，实现了钻杆从托梁到下一步的自动化。
[0032]作为本技术的进一步改进，还包括设置于支架上的第三驱动单元，以及沿支架设置的第二轨道，所述推杆在第三驱动单元的作用下，沿第二轨道运动。
[0033]本技术方案中，具体地，第三驱动单元为电机，电机转动，与电机输出轴连接的推杆，随着电机的正反转，实现前进或后退的动作，进而带动实现推杆或者回位的作用，而增加第二轨道，能够减小推杆与支架的磨损，提高使用效率。
[0034]作为本技术的进一步改进，所述推杆包括沿第二轨道滑动的滑块，设置于滑块下方的推杆，以及连接滑块和推杆的复位组件。
[0035]本技术方案中，滑块沿着第二轨道滑动，带动推杆运动，实现对于钻杆的推出，但是由于钻杆为圆形截面，相邻的钻杆之间存在缝隙，当逆向运动时，推杆与钻杆接触时，如果钻杆的上表面较高，此时推杆在复位组件以及滑块作用下，会沿着滑块有一定的转动，此时钻杆和最高处的钻杆之间存在间隙，钻杆能够移动流出，而由于转动中，复位组件被挤压，此时复位组件需要复位，就带动推杆沿与原来相反的轨迹进行运动，实现了转动后推杆的复位。
附图说明
[0036]图1为本技术提供的一种移动式钻杆用升降装置的结构示意图；
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式钻杆用升降装置，其特征在于，包括，底座，所述底座形成框架结构；升降机构，所述升降机构位于底座的框架结构内，且所述升降机构在第一驱动单元的作用下，沿框架结构进行水平运动；容纳空间，所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间；托梁，所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁；第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述托梁连接，且在第二驱动单元的作用下，所述托梁沿容纳空间，在升降机构内实现升降运动。2.根据权利要求1所述的一种移动式钻杆用升降装置，其特征在于，所述升降机构包括底梁，以及设置于底梁两侧的侧梁，所述侧梁上设有滚轮，所述框架结构内设有用于滚轮滑动的第一轨道。3.根据权利要求2所述的一种移动式钻杆用升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括位于每个侧梁上的支撑梁，所述支撑梁与底梁之间形成所述容纳空间，所述托梁上的滚动滑块卡入所述容纳空间上的滑道内，并沿所述滑道上下移动。4.根据权利要求3所述的一种移动式钻杆用升降装置，其特征在于，还包括斜支撑，所述斜支撑分别与侧梁的延伸部以及支撑梁连接，并与所述支撑梁形成夹角。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：程波，
申请(专利权)人：西安荣拓石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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