无人售卖雪糕站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人售卖雪糕站，包括：容器供给机构，容器供给机构用于提供盛装雪糕的容器；旋转执行机构，旋转执行机构设置于容器供给机构的一侧，旋转执行机构用于自动搬运并制作雪糕；雪糕供给机构，雪糕供给机构用于向旋转执行机构抓取的容器内输出雪糕；以及脆皮酱供给机构，脆皮酱供给机构用于向雪糕表面输出脆皮酱。本方案的无人售卖雪糕站能够全自动化完成雪糕的整个制作流程，无需人力干预，可以大幅降低人力成本，提高雪糕制作效率，同时辅料供给机构和脆皮酱供给机构能够制作出不同口味的脆皮口感的雪糕成品，可以满足不同顾客的不同口味需求，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
无人售卖雪糕站


[0001]本技术涉及自动餐饮设备
，特别是涉及一种无人售卖雪糕站。

技术介绍

[0002]在酷暑炎热的夏季，雪糕作为一种口感细腻、口味丰富的冷饮食品，深受各年龄段消费者的喜爱。随着人们生活品质和要求的不断提高，以及面对逐年攀升的劳动力成本，能够自动制作及售卖雪糕的雪糕售卖机成为市场上的明星产品。
[0003]然而，目前市面上用于生产雪糕的雪糕售卖机仍然需要人工手动控制才能完成整个制作及出餐流程，存在成本高、效率低的问题，同时产品口味单一，无法满足不同消费者的需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种无人售卖雪糕站，旨在解决现有技术成本高，效率低，口味单一，无法满足不同顾客需求的问题。
[0005]本申请提供一种无人售卖雪糕站，所述无人售卖雪糕站包括：
[0006]机架；
[0007]容器供给机构，所述容器供给机构设置于所述机架并用于提供盛装雪糕的容器；
[0008]旋转执行机构，所述旋转执行机构设置于所述机架上并处于所述容器供给机构的一侧，所述旋转执行机构用于自动搬运并制作雪糕；
[0009]雪糕供给机构，所述雪糕供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述雪糕供给机构用于向所述旋转执行机构抓取的所述容器内输出雪糕；
[0010]脆皮酱供给机构，所述脆皮酱供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述脆皮酱供给机构用于向所述雪糕表面输出脆皮酱；以及
[0011]出餐机构，所述出餐机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述出餐机构用于对制作完成的雪糕成品完成出餐作业；其中，所述容器供给机构、所述雪糕供给机构、所述脆皮酱供给机构和所述出餐机构围绕在所述旋转执行机构的外周布置。
[0012]上述方案的无人售卖雪糕站工作时，当顾客选购好所需品种的雪糕商品后，旋转执行机构首先动作并移动到容器供给机构处，获取空置的容器；紧接着旋转执行机构携带容器移动到雪糕供给机构处，雪糕供给机构向容器内输出定量的雪糕；紧接着，旋转执行机构携带容器移动到脆皮酱供给机构处，脆皮酱供给机构向容器内的雪糕输出脆皮酱(需要说明的是，上述的加料顺序仅作示例，实际上也可以是先通过脆皮酱供给机构向雪糕添加脆皮酱，而后再由辅料供给机构向雪糕添加辅料，具体可根据实际需要设定加料的先后顺序)，至此便制作得到雪糕成品，旋转执行机构最终将雪糕成品出餐机构处，完成出餐作业，方便顾客拿取。相较于现有技术而言，本方案的无人售卖雪糕站能够全自动化完成雪糕的整个制作流程，无需人力干预，可以大幅降低人力成本，提高雪糕制作效率，同时辅料供给
机构和脆皮酱供给机构能够制作出不同口味的脆皮口感的雪糕成品，可以满足不同顾客的不同口味需求，提升用户体验。此外，上述各功能机构均为独立的模块化产品，便于工厂进行大批量生产，同时方便后续维修和保养处理。最后，由于容器供给机构、雪糕供给机构、辅料供给机构、脆皮酱供给机构和出餐机构是围绕在旋转执行机构的外周布置的，不仅结构布局紧凑合理，利于无人售卖雪糕站小型化设计，同时使得旋转执行机构仅需单一输出旋转动力，即完成取容器、接雪糕、添辅料、添酱料等一系列操作，工作原理简单，可靠性高。
[0013]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0014]在其中一个实施例中，所述无人售卖雪糕站还包括辅料供给机构，所述辅料供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述辅料供给机构用于向所述容器内盛装的雪糕表面输出辅料。
[0015]在其中一个实施例中，所述旋转执行机构包括升降动力模组、旋转动力模组和夹爪，所述升降动力模组与所述旋转动力模组驱动连接以带动所述夹爪升降运动，所述旋转动力模组与所述夹爪驱动连接以带动所述夹爪旋转运动，所述夹爪用于自动搬运、制作雪糕及执行出餐。
[0016]在其中一个实施例中，所述脆皮酱供给机构设置为巧克力酱供给机构，所述巧克力酱供给机构包括储存容器、加热组件和料输出开关，所述储存容器用于存储巧克力酱，所述加热组件设置于所述储存容器上，所述料输出开关接通于所述储存容器的出料口处并用于控制所述巧克力酱输出。
[0017]在其中一个实施例中，所述加热组件包括加热件，所述加热件覆设于所述储存容器的外壁上；
[0018]所述加热件设置为螺旋型结构，所述加热件绕设于所述储存容器的外周壁上。
[0019]在其中一个实施例中，所述加热组件还包括储热件，所述储热件设置于所述储存容器的外周壁与所述加热件之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述料输出开关包括输料管和开关阀，所述输料管接通于所述储存容器的出料口处，所述开关阀设置于所述输料管上并用于控制所述输料管的通断；
[0021]所述输料管的出料管端设置有分料盘，所述分料盘开设有均匀分布的多个分料孔。
[0022]在其中一个实施例中，所述加热组件包括热气发生器、热气管路和热气泵，所述输料管的管壁内设有热气通道，所述热气发生器与所述热气管路的一端连通，所述热气泵设置于所述热气管路中，所述热气管路的另一端与所述热气通道连通。
[0023]在其中一个实施例中，所述巧克力酱供给机构还包括振动电机，所述振动电机设置于所述储存容器上。
[0024]在其中一个实施例中，所述巧克力酱供给机构还包括第一搅拌电机、第一搅拌螺旋、第二搅拌电机和第二搅拌螺旋，所述第一搅拌电机和所述第二搅拌电机分别设置于所述储存容器上，所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋转动设置于所述储存容器内，所述第一搅拌螺旋与所述第一搅拌电机驱动连接，所述第二搅拌螺旋与所述第二搅拌电机驱动连接，且所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋均沿所述储存容器的深度方向并排延伸布置。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一实施例所述的无人售卖雪糕站的外形结构图；
[0028]图2为图1中无人售卖雪糕站的内部结构示意图；
[0029]图3为本技术中前门模块的结构示意图；
[0030]图4为图3另一视角的结构示意图；
[0031]图5为本技术中旋转执行机构的结构示意图；
[0032]图6为图5中升降动力模组的结构示意图；
[0033]图7为图5中夹爪的结构示意图；
[0034]图8为夹爪夹取雪糕成品的示意图；
[0035]图9为夹爪释放雪糕成品的示意图；
[0036]图10为图5中旋转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人售卖雪糕站，其特征在于，所述无人售卖雪糕站包括：机架；容器供给机构，所述容器供给机构设置于所述机架并用于提供盛装雪糕的容器；旋转执行机构，所述旋转执行机构设置于所述机架上并处于所述容器供给机构的一侧，所述旋转执行机构用于自动搬运并制作雪糕；雪糕供给机构，所述雪糕供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述雪糕供给机构用于向所述旋转执行机构抓取的所述容器内输出雪糕；脆皮酱供给机构，所述脆皮酱供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述脆皮酱供给机构用于向所述雪糕表面输出脆皮酱；以及出餐机构，所述出餐机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述出餐机构用于对制作完成的雪糕成品完成出餐作业；其中，所述容器供给机构、所述雪糕供给机构、所述脆皮酱供给机构和所述出餐机构围绕在所述旋转执行机构的外周布置。2.根据权利要求1所述的无人售卖雪糕站，其特征在于，所述无人售卖雪糕站还包括辅料供给机构，所述辅料供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述辅料供给机构用于向所述容器内盛装的雪糕表面输出辅料。3.根据权利要求1所述的无人售卖雪糕站，其特征在于，所述旋转执行机构包括升降动力模组、旋转动力模组和夹爪，所述升降动力模组与所述旋转动力模组驱动连接以带动所述夹爪升降运动，所述旋转动力模组与所述夹爪驱动连接以带动所述夹爪旋转运动，所述夹爪用于自动搬运、制作雪糕及执行出餐。4.根据权利要求1所述的无人售卖雪糕站，其特征在于，所述脆皮酱供给机构设置为巧克力酱供给机构，所述巧克力酱供给机构包括储存容器、加热组件和料输出开关，所述储存容器用于存储巧克力酱，所述加热组件设置于所述储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世均，王广河，吴啟菡，李文胜，佘启鸿，彭琼，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：