一种用于智能驾驶车辆的电子电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于智能驾驶车辆的电子电路，属于车载通讯技术领域，为解决目前电子电路中各控制器控制逻辑的协调复杂，容易出现逻辑上的冲突，造成安全隐患的问题，提出以下方案：一种用于智能驾驶车辆的电子电路，包括：主控制器，用于控制对汽车进行软件升级、采集汽车的道路行驶数据及处理上报汽车的道路行驶数据至服务器；备份控制器，用于在主控制器失效时，控制对汽车进行软件升级、采集汽车的故障数据及处理上报汽车的故障数据至服务器；主/备以太网总线切换开关，连接至主控制器和备份控制器，用于在主控制器失效时，切换至备份控制器，以控制汽车V2X通讯、软件升级及采集汽车的道路行驶数据的运行。采集汽车的道路行驶数据的运行。采集汽车的道路行驶数据的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能驾驶车辆的电子电路


[0001]本技术涉及车载通讯
，具体涉及一种用于智能驾驶车辆的电子电路。

技术介绍

[0002]针对车载以太网通讯中实现通讯备份需要使用的数据交换芯片的问题。在只需要进行高速点对点通讯的车载以太网络中，无需使用网络交换芯片，两个装置之间可以使用网线直连，但是如果需要进行装置的主控制器/备用控制切换，需要额外的交换芯片才能完成。
[0003]目前的电子电器架构还处于分布式，或者分布和集中控制相结合的方式；由于功能的试验需要依赖多个控制器，就会使得各控制器之间需要通过车载总线进行大量的通讯，造成了控制逻辑的协调复杂，容易出现逻辑上的冲突，造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于智能驾驶车辆的电子电路，旨在解决目前电子电路中各控制器控制逻辑的协调复杂，容易出现逻辑上的冲突，造成安全隐患的问题。
[0005]本技术提供的基础方案：
[0006]一种用于智能驾驶车辆的电子电路，包括：
[0007]主控制器，用于控制对汽车进行软件升级、采集汽车的道路行驶数据及处理上报汽车的道路行驶数据至服务器；
[0008]备份控制器，用于在所述主控制器失效时，控制对汽车进行软件升级、采集汽车的故障数据及处理上报汽车的故障数据至服务器；
[0009]主/备以太网总线切换开关，连接至所述主控制器和所述备份控制器，用于在所述主控制器失效时，切换至所述备份控制器，以控制汽车V2X通讯、软件升级及采集汽车的道路行驶数据的运行。
[0010]本技术基础方案的原理及效果为：
[0011]本方案中，用于智能驾驶车辆的电子电路包括主控制器、备份控制器和主/备以太网总线切换开关，主控制器和备份控制器均用于控制对汽车进行软件升级、采集汽车的道路行驶数据及处理上报汽车的道路行驶数据至服务器；当主控制器失效时，主/备以太网总线切换开关控制切换至备份控制器进行工作，控制其与智能座舱控制器进行通信。也即通过备份控制器控制主/备以太网总线切换开关，来实现通讯线路备份时无需交换芯片进行线路切换。
[0012]用于智能驾驶车辆的电子电路中高度集中的电子电路架构，将车辆的运动控制、智能驾驶感知和决策控制集中在一个控制器里运行，可以较大程度的减少电子电路架构的复杂程度，便于软件的功能实现和升级，同时解决目前电子电路中各控制器控制逻辑的协
调复杂，容易出现逻辑上的冲突，造成安全隐患的问题。
[0013]进一步，所述主/备以太网总线切换开关通过单根网线点对点分别连接至所述主控制器和所述备份控制器。
[0014]由于主/备以太网总线切换开关与主控制器之间，以及主/备以太网总线切换开关和备份控制器之间均是通过单根网线点对点连接，使得不需要通过固定的车载通讯协议来进行控制器之间的通讯，有利于控制功能的实现、除错和升级，同时也降低线束的复杂度。
[0015]进一步，还包括：
[0016]智能座舱控制器，与所述主/备以太网总线切换开关连接，用于对汽车的车身、人机界面、外部网络连接、内部无线连接进行控制。
[0017]通过设置智能座舱控制器与主/备以太网总线切换开关连接，便于智能座舱控制器与主控制器或者备份控制器的通信，便于控制汽车V2X通讯、软件升级及采集汽车的道路行驶数据的运行。
[0018]进一步，所述主/备以太网总线切换开关为多路继电器，用于切换所述主控制器和所述备份控制器连接至所述智能座舱控制器。
[0019]由于主/备以太网总线切换开关为多路继电器，便于实现通讯线路备份时无需交换芯片进行线路的切换。
[0020]进一步，所述主控制器和所述备份控制器均为中央域控制器。
[0021]中央域控制器是高度集中的电子电路架构，将汽车的运动控制、智能驾驶的感知和决策控制集中在一个控制器里运行，可以较大程度上减少电子电器架构的复杂程度，便于软件的功能实现和升级。
[0022]进一步，所述主控制器和所述备份控制器之间通过第一心跳CAN总线和第二心跳CAN总线连接。
[0023]所述主控制器和所述备份控制器之间还连接有电压信号线。
[0024]在备份控制器通过第一心跳CAN总线和第二心跳CAN总线的心跳信号，以及电压信号线的电压信号判定主控制器失效时，将切换指令发给主/备以太网总线切换开关，主/备以太网总线切换开关闭合后将以太网线路切换到备份控制器连接的线路，从而实现备份时的通讯。
附图说明
[0025]图1为本技术一种用于智能驾驶车辆的电子电路一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0028]说明书附图中的附图标记包括：主控制器10、备份控制器20、主/备以太网总线切换开关30和智能座舱域控制器40。
[0029]在一实施例中，参照如图1所示，一种用于智能驾驶车辆的电子电路，包括：
[0030]主控制器10，用于控制对汽车进行软件升级、采集汽车的道路行驶数据及处理上
报汽车的道路行驶数据至服务器；
[0031]备份控制器20，用于在所述主控制器10失效时，控制对汽车进行软件升级、采集汽车的故障数据及处理上报汽车的故障数据至服务器；
[0032]主/备以太网总线切换开关30，连接至所述主控制器10和所述备份控制器20，用于在所述主控制器10失效时，切换至所述备份控制器20，以控制汽车V2X通讯、软件升级及采集汽车的道路行驶数据的运行。
[0033]本实施例中，用于智能驾驶车辆的电子电路还包括：
[0034]智能座舱控制器，与所述主/备以太网总线切换开关30连接，用于对汽车的车身、人机界面、外部网络连接、内部无线连接进行控制。
[0035]进一步地，主/备以太网总线切换开关30通过单根网线点对点分别连接至所述主控制器10和所述备份控制器20；主/备以太网总线切换开关30为多路继电器，主控制器10和备份控制器20均为中央域控制器；主控制器10和所述备份控制器20之间通过第一心跳CAN总线、第二心跳CAN总线和电压信号线连接。可以理解的是，第一心跳CAN总线可以是主心跳信号CAN总线或者备份心跳信号CAN总线，第二心跳CAN总线可以是主心跳信号CAN总线或者备份心跳信号CAN总线，当第一心跳CAN总线是主心跳信号CAN总线时，则第二心跳CAN总线是备份心跳信号CAN总线；当第一心跳CAN总线是备份心跳信号CAN总线时，则第二心跳CAN总线是主心跳信号CAN总线。
[0036]在一实施例中，参照如图1所示，座舱域控制器集成了车身控制、人机界面还有外部的网络连接和内部的WiFi连接。
[0037]需要说明的是，汽车的自动驾驶是需要大量的网络带宽，中央域控制器和座舱域控制器之间需要一个高速的网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能驾驶车辆的电子电路，其特征在于，包括：主控制器，用于控制对汽车进行软件升级、采集汽车的道路行驶数据及处理上报汽车的道路行驶数据至服务器；备份控制器，用于在所述主控制器失效时，控制对汽车进行软件升级、采集汽车的故障数据及处理上报汽车的故障数据至服务器；主/备以太网总线切换开关，连接至所述主控制器和所述备份控制器，用于在所述主控制器失效时，切换至所述备份控制器，以控制汽车V2X通讯、软件升级及采集汽车的道路行驶数据的运行。2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆的电子电路，其特征在于，所述主/备以太网总线切换开关通过单根网线点对点分别连接至所述主控制器和所述备份控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆的电子电路，其特征在于，还包括：智能座舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏京，王誉环，
申请(专利权)人：爱思盟汽车科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：