一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统，属于车辆电机控制技术领域，提出以下方案：无刷三相电机的控制电路包括双路控制芯片、双路三相无刷控制电机和域控制器；双路控制芯片具有第一控制芯片和第二控制芯片，双路三相无刷控制电机具有第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机，域控制器通过CAN

【技术实现步骤摘要】
一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统


[0001]本技术涉及车辆电机控制
，具体涉及一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，智能化成为各汽车厂家的发展目标，随之汽车的无人驾驶就越来越收到关注。汽车的无人驾驶技术一方面可以释放人们的双手，另一方面也可以避免人员疲劳驾驶导致的交通事故，无人驾驶车辆的应用前景非常广阔。无人驾驶车辆，具有一套安全可靠的电控系统显得比较重要，对于驻车制动方面的安全问题尤为重要。
[0003]然而，目前的无人驾驶车辆运行过程中，车辆的制动指令是间歇发出的，不会一直发出，在车辆制动时，如果驱动电机的MOSFET温度过热、过流而烧断造成断路时，容易导致车辆的制动失效；一旦车辆的制动失效，使得车辆不能安全停止，可能会导致车辆失控，车辆上的乘客生命产生危险。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统，旨在解决车辆驱动电机的MOSFET温度过热、过流而烧断造成断路时，导致车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
[0005]本技术提供的基础方案：
[0006]所述无刷三相电机的控制电路包括双路控制芯片、双路三相无刷控制电机和域控制器；
[0007]所述双路控制芯片具有第一控制芯片和第二控制芯片，所述双路三相无刷控制电机具有第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机，所述域控制器通过CAN
‑
FD总线分别与所述第一控制芯片和所述第二控制芯片连接；
[0008]所述无刷三相电机的控制电路还包括设置于所述第一三相无刷控制电机的第一MOSFET温度探头，以及设置于所述第二三相无刷控制电机的第二MOSFET温度探头；
[0009]所述第一MOSFET温度探头，用于检测所述第一三相无刷控制电机的温度，并反馈第一温度信号至所述第一控制芯片；
[0010]所述第二MOSFET温度探头，用于检测所述第二三相无刷控制电机的温度，并反馈第二温度信号至所述第二控制芯片；
[0011]所述第一控制芯片，用于根据所述第一MOSFET温度探头反馈的第一温度信号控制所述第一三相无刷控制电机工作；
[0012]所述第二控制芯片，用于根据所述第二MOSFET温度探头反馈的第二温度信号控制所述第二三相无刷控制电机工作。
[0013]本技术基础方案的原理及效果为：
[0014]本方案中，无刷三相电机的控制电路包括双路控制芯片、双路三相无刷控制电机
和域控制器，双路控制芯片具有第一控制芯片和第二控制芯片，域控制器通过CAN
‑
FD总线分别与第一控制芯片和第二控制芯片连接，双路三相无刷控制电机具有第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机，无刷三相电机的控制电路还包括第一MOSFET温度探头和第二MOSFET温度探头；具体地，第一MOSFET温度探头设置于述第一三相无刷控制电机，用于检测第一三相无刷控制电机的温度，并反馈第一温度信号至第一控制芯片；第二MOSFET温度探头设置于第二三相无刷控制电机，用于检测第二三相无刷控制电机的温度，并反馈第二温度信号至第二控制芯片；第一控制芯片再根据第一MOSFET温度探头反馈的第一温度信号控制第一三相无刷控制电机工作，第二控制芯片再根据第二MOSFET温度探头反馈的第二温度信号控制第二三相无刷控制电机工作。
[0015]也即，由于第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机负责的驱动绕组之间完全独立，无需额外的关断MOSFET来保证三相无刷控制电机中的各驱动MOSFET在出现任一路短路或断路时的安全，可通过域控制器直接关断故障的一整条线路，另一路完全接管制动功能。如果无刷三相电机中驱动MOSFET在出现任一片由于高压或者静电击穿造成短路时，由域控制器判定制动控制电机整体发生失效，切换为其他制动控制电机进行应急状态下的制动；解决车辆驱动电机的MOSFET温度过热、过流而烧断造成断路时，导致车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
[0016]进一步地，所述第一三相无刷控制电机和所述第二三相无刷控制电机之间连接有电子制动控制电机。
[0017]通过电子制动控制电机的设置，可灵活控制第一三相无刷控制电机和所述第二三相无刷控制电机的工作。
[0018]进一步地，所述第一控制芯片和所述第一三相无刷控制电机之间通过CAN
‑
FD总线连接有第一MOSFET驱动芯片，所述第二控制芯片和所述第二三相无刷控制电机之间通过CAN
‑
FD总线连接有第二MOSFET驱动芯片。
[0019]通过第一MOSFET驱动芯片和第二MOSFET驱动芯片的设置，便于对第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机的驱动控制；同时通过CAN
‑
FD总线连接，相对于CAN总线，提升了传输速率、数据长度。
[0020]进一步地，所述无刷三相电机的控制电路还包括主控制电源和备用控制电源；
[0021]所述主控制电源，用于为所述第一控制芯片、所述第一三相无刷控制电机和所述第一MOSFET驱动芯片供电；
[0022]所述备用控制电源，用于为所述第二控制芯片、所述第二三相无刷控制电机和所述第二MOSFET驱动芯片供电。
[0023]通过主控制电源和备用控制电源的设置，使得对第一控制芯片、第一三相无刷控制电机和第一MOSFET驱动芯片供电，以及第二控制芯片、第二三相无刷控制电机和第二MOSFET驱动芯片的分别供电，提升无刷三相电机的控制电路的供电冗余性。
[0024]进一步地，所述第一三相无刷控制电机和所述主控制电源之间电连接有防反接MOSFET；所述第二三相无刷控制电机和所述备用控制电源之间电连接有防反接MOSFET。
[0025]通过防反接MOSFET的设置，避免了电流的逆向流动，提升了无刷三相电机的控制电路的可靠性。
[0026]进一步地，所述第一控制芯片和所述主控制电源之间电连接有第一安全电源芯
片；所述第二控制芯片和所述备用控制电源之间电连接有第二安全电源芯片。
[0027]通过第一安全电源芯片和第二安全电源芯片的设置，提升对第一控制芯片和第二控制芯片供电的安全性。
[0028]进一步地，所述第一MOSFET驱动芯片与所述第二控制芯片之间使能连接，所述第二MOSFET驱动芯片与所述第一控制芯片之间使能连接。
[0029]在一无刷控制电机故障失效时，便于另一三相无刷控制电机工作的及时切换，提升无刷三相电机的控制电路的运行冗余。
[0030]进一步地，所述无刷三相电机的控制电路还包括双电机位置传感器；
[0031]所述双电机位置传感器用于检测所述第一三相无刷控制电机和所述第二三相无刷控制电机的电机位置，并反馈第一电机位置信号至所述第一控制芯片，第二电机位置信号至所述第二控制芯片；
[0032]所述第一控制芯片，还用于根据双电机位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷三相电机的控制电路，其特征在于，所述无刷三相电机的控制电路包括双路控制芯片、双路三相无刷控制电机和域控制器；所述双路控制芯片具有第一控制芯片和第二控制芯片，所述双路三相无刷控制电机具有第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机，所述域控制器通过CAN
‑
FD总线分别与所述第一控制芯片和所述第二控制芯片连接；所述无刷三相电机的控制电路还包括设置于所述第一三相无刷控制电机的第一MOSFET温度探头，以及设置于所述第二三相无刷控制电机的第二MOSFET温度探头；所述第一MOSFET温度探头，用于检测所述第一三相无刷控制电机的温度，并反馈第一温度信号至所述第一控制芯片；所述第二MOSFET温度探头，用于检测所述第二三相无刷控制电机的温度，并反馈第二温度信号至所述第二控制芯片；所述第一控制芯片，用于根据所述第一MOSFET温度探头反馈的第一温度信号控制所述第一三相无刷控制电机工作；所述第二控制芯片，用于根据所述第二MOSFET温度探头反馈的第二温度信号控制所述第二三相无刷控制电机工作。2.根据权利要求1所述的一种无刷三相电机的控制电路，其特征在于，所述第一三相无刷控制电机和所述第二三相无刷控制电机之间连接有电子制动控制电机。3.根据权利要求1所述的一种无刷三相电机的控制电路，其特征在于，所述第一控制芯片和所述第一三相无刷控制电机之间通过CAN
‑
FD总线连接有第一MOSFET驱动芯片，所述第二控制芯片和所述第二三相无刷控制电机之间通过CAN
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FD总线连接有第二MOSFET驱动芯片。4.根据权利要求3所述的一种无刷三相电机的控制电路，其特征在于，所述无刷三相电机的控制电路还包括主控制电源和备用控制电源；所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏京，王誉环，
申请(专利权)人：爱思盟汽车科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：