开阀装置及消防取水机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本实用新型专利技术结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。灭火效率高。灭火效率高。

【技术实现步骤摘要】
开阀装置及消防取水机器人


[0001]本技术涉及消防
，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患，对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，同时人工消防作业效率低、速度慢、灵活性差，经检索，中国专利CN209670994U公开了隧道消防取水装置及消防取水装置，一种隧道消防取水装置，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮蔽护其中的护罩，以及设置在护罩上的水炮，所述的水炮的进水口与所述的增压泵的出水口连通，所述的控制柜和增压泵前后布局，所述的水炮设置于所述的控制柜上方，还包括用于供电的电池，所述的护罩上设置有与所述的增压泵连通的喷淋头，还包括依次与所述的增压泵进水口连通的过滤机构以及取水管，所述的取水管与消防储罐或取水笼头连接，还包括与控制柜内控制器通讯的耐高温摄像头，与控制柜内控制器无线通讯连接的遥控器，所述的遥控器上设置有显示屏，一种消防取水装置，包括机车，由机车拖曳的消防运输车，所述的消防运输车上设置有上述所述的隧道消防取水装置，所述的隧道消防取水装置固定在所述的消防运输车前端，所述的消防运输车后端设置有大容量消防储罐，所述的机车上设置有隔热罩，在所述的隔热罩外侧设置有多个与所述的增压泵连通的机车喷淋头，所述的消防运输车位于所述的机车前部，在所述的机车后部还设置有救生运输车，所述的救生运输车上设置有救生舱，所述机车包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLV通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，其中，所述的数据采集模块包括测距传感器、立体摄像头和运行参数传感器；所述的电磁阀驱动模块的电磁阀对应串接入示警回路和刹车控制回路，还包括遥控器，以及与所述的遥控器对应且与PLC通讯连接的无线传输模块，上述专利的不足是，取水管与消防储罐或取水笼头连接，而消防储罐或取水笼头内的水有限，对于较大的火灾无异于杯水车薪，经检索，中国专利CN1695751B公开了一种轨道取水灭火水炮车，其主要由输水轨道和由驱动系统、对接取水系统、转向系统、控制系统、通讯系统构成的水炮车组成，其主要特征是：在输水轨道内装有水管，水管间隔装有单向阀片水阀，在轨道下平面开有水阀出水口，水管两边平行装有轨道，轨道上部装有导电条和定位片，侧面装有对接板其上有导片，两边轨道内装有水炮车车轮，车架上的步进电机装有驱动齿轮，并通过齿合的传动齿轮与固定在车轴上的车轮齿轮联动；水炮车车架中部装有导向管，导向管下部装有横转管，上部装有对接管，对接管内圈设计有往复油封槽，其管平面有阀片顶杆和密封垫，侧面有两个排齿，并与两个正向和反向涡轮齿轮杆齿合，涡轮齿轮杆另一侧的涡轮齿齿合在有正向和反向螺纹的蜗杆上，对接时蜗杆转动驱动两个正向和反向涡轮齿轮杆转动，其驱动对接管上升顶开水阀完成对接，车辆由车架上的定位开关感
知定位片位置，即水阀取水口对接位置，单向水阀盒底面出水口四周装有密封垫，阀片底面也装有密封垫，阀片中心有导向杆，串装在单片导向架和四边导向架中心的圆孔上，导向杆上串装有压簧，车架上装有信号对接板，其上有触点，其后装有凸轮轴和电机，在横转管上装有齿圈，其与固定在车架上的涡杆齿合，横转管中部装有纵转电机，电机轴上固定的涡轮通过传动轮驱动水炮管上的齿圈转动，在横转管上设计有排线槽并固定有排线，在排线槽水平位置装有卷线盒，盒中轴上装有卷线轮，内装有卷簧，卷线轮上缠有排线，卷线盒入口装有两个滑轮，卷线轮轴上的齿轮与正时齿轮啮合，其同轴装有凸轮，凸轮平行位置装有信号开关，卷线轮出线口装有螺旋导线，在轨道内装有齿条，水炮车步进电机轴上装有驱动齿轮与齿条啮合，电机轴上装有的同步轮通过同步皮带联动另一侧同步轮和驱动齿轮，水炮车前后装有水炮，其通过水管连通，水管中间装有对接管，上述专利的不足：一是上述专利结构复杂，采用蜗轮蜗杆传动驱动对接管上升顶开水阀完成对接，而蜗轮蜗杆传动发热量大，齿面容易磨损，长期处于水下，腐蚀会加剧磨损，设备成本高；二是采用车载对接管上升顶起顶启式水阀并压到带轨道的下平面上接通水源，但是轨道内的水压与水炮车车内的水压不同，直接顶开水阀取水，压力太大，操作费力，使用成本高；三是上述专利仅采用密封垫密封，结构简单，密封不稳定，轨道或者水炮车稍有晃动，密封就会失效，导致水流溢出，无法及时灭火。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高的开阀装置及消防取水机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种开阀装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座内设有进水通道，所述固定座一侧设有出水通道，所述出水通道与进水通道相连通，所述进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，所述传动轴轴向设有螺杆孔，所述传动轴内设有螺杆，传动轴下端设有螺母，传动轴与螺母固定连接，所述传动轴下方设有滑动压水板，所述传动轴上部穿出进水通道由传动电机驱动，所述传动轴上部经轴承与轴承座密封固定连接，所述轴承座下端与固定座密封固定连接，所述螺杆下端依次穿出传动轴、螺母与滑动压水板固定连接，所述螺杆与螺母螺纹连接，所述滑动压水板与进水通道内壁滑动连接，所述滑动压水板下端伸出固定座形成开阀挤压端，以利于传动电机驱动传动轴旋转，传动轴带动螺母旋转，螺母与螺杆螺纹连接，螺杆与滑动压水板固定连接，滑动压水板与进水通道内壁滑动连接，使得螺杆带动滑动压水板在螺母带动下轴向上下移动。
[0006]本技术所述螺杆下端设有环套，所述滑动压水板上端设有连接凹槽，所述螺杆下端置于连接凹槽内，环套内壁与螺杆固定连接，环套外壁与滑动压水板固定连接，以利于方便更换和维修滑动压水板。
[0007]本技术所述进水通道内壁两侧固定设有导向限位块，所述滑动压水板与导向限位块滑动连接，以利于通过导向限位块对滑动压水板进行止旋限位，使得滑动压水板可轴向上下移动。
[0008]一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，所述底盘上设有控制仓和水炮，所述底盘下端设有行走机构，所述行走机构与轨道相配合，控制仓内设有控制系统，其特征在于：所
述底盘上设有上述所述的开阀装置，所述轨道上至少设有一个轨道水阀，所述开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，所述开阀装置经对接取水机构与轨道水阀对接取水，所述固定座与底盘的机架固定连接，所述固定座上的出水通道与水炮的进水口连通，传动电机固定在机架上并由控制系统控制驱动，轨道水阀与轨道固定连接，以利于开阀装置从轨道水阀内取水供应给水炮，完成消防灭火作业。
[0009]本技术所述对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开阀装置，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）内设有进水通道（3），所述固定座（1）一侧设有出水通道（4），所述出水通道（4）与进水通道（3）相连通，所述进水通道（3）内设有传动轴（5）、螺杆（6）、螺母（7）和滑动压水板（9），所述传动轴（5）轴向设有螺杆孔（11），所述传动轴（5）内设有螺杆（6），传动轴（5）下端设有螺母（7），传动轴（5）与螺母（7）固定连接，所述传动轴（5）下方设有滑动压水板（9），所述传动轴（5）上部穿出进水通道（3）由传动电机（12）驱动，所述传动轴（5）上部经轴承与固定座（1）密封固定连接，所述螺杆（6）下端穿出传动轴（5）、螺母（7）与滑动压水板（9）固定连接，所述螺杆（6）与螺母（7）螺纹连接，所述滑动压水板（9）与进水通道（3）滑动连接，所述滑动压水板（9）下端伸出固定座（1）形成开阀挤压端。2.根据权利要求1所述的一种开阀装置，其特征在于：所述螺杆（6）下端设有环套（8），所述滑动压水板（9）上端设有连接凹槽（13），所述螺杆（6）下端置于连接凹槽（13）内，环套（8）内壁与螺杆（6）固定连接，环套（8）外壁与滑动压水板（9）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种开阀装置，其特征在于：所述进水通道（3）内壁两侧固定设有导向限位块（10），所述滑动压水板（9）与导向限位块（10）滑动连接。4.一种消防取水机器人，包括底盘（14）和轨道（15），所述底盘（14）上设有控制仓（16）和水炮（17），所述底盘（14）下端设有行走机构（18），所述行走机构（18）与轨道（15）相配合，控制仓（16）内设有控制系统，其特征在于：所述底盘（14）上设有上述权利要求1或2所述的开阀装置（100），所述轨道（15）上至少设有一个轨道水阀（19），所述开阀装置（100）与轨道水阀（19）之间设有对接取水机构（20），所述开阀装置（100）经对接取水机构（20）与轨道水阀（19）对接取水，所述固定座（1）与底盘（14）的机架（21）固定连接，所述固定座（1）上的出水通道（4）与水炮（17）的进水口连通，传动电机（12）固定在机架（21）上并由控制系统控制驱动，轨道水阀（19）与轨道（15）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种消防取水机器人，其特征在于：所述对接取水机构（20）包括滑动密封套（22）、密封圈（23）、左齿条板（24）、右齿条板（25）、固定架（26）、左齿轮（27）、左齿轮轴（28）、左蜗轮（29）、右齿轮（30）、右齿轮轴、右蜗轮（31）、蜗杆轴（32）和蜗杆电机（33），所述固定座（1）外侧设有滑动密封套（22），所述滑动密封套（22）内壁与固定座（1）外壁密封滑动连接，所述滑动密封套（22）下端固定设有密封圈（23），滑动密封套（22）下落经密封圈（23）与轨道水阀（19）上端面相抵靠实现对接，所述滑动密封套（22）左右两侧设有左齿条板（24）和右齿条板（25），所述滑动密封套（22）前后两侧分别设有固定架（26），固定架（26）与机架（21）固定连接，所述左齿条板（24）右端与滑动密封套（22）固定连接，左齿条板（24）左端设有左齿轮（27），左齿轮（27）与左齿条板（24）上齿条相啮合，所述左齿轮（27）固定在左齿轮轴（28）上，所述左齿轮轴（28）两端经轴承与两侧固定架（26）固定连接，所述左齿轮轴（28）一端穿出固定架（26）固定设有左蜗轮（29），所述右齿条板（25）左端与滑动密封套（22）固定连接，右齿条板（25）右端设有右齿轮（30），右齿轮（30）与右齿条板（25）上齿条相啮合，所述右齿轮（30）固定在右齿轮轴上，所述右齿轮轴两端经轴承与两侧固定架（26）固定连接，所述右齿轮轴一端穿出固定架（26）固定设有右蜗轮（31），所述左蜗轮（29）和右蜗轮（31）上设有蜗杆轴（32），所述蜗杆轴（32）上间隔固定有左螺旋齿（34）和右螺旋齿（35），所述左螺旋齿（34）的螺旋方向与右螺旋齿（35）的螺旋方向相反，所述左螺旋齿（34）与左蜗轮（29）啮合，右螺旋齿（35）与右蜗轮（31）啮合，所述蜗杆轴（32）两端经轴承与固定
架（26）固定连接，所述蜗杆轴（32）一端穿出固定架（26）由蜗杆电机（33）驱动，所述蜗杆电机（33）固定在机架（21）上并与控制系统连接。6.根据权利要求5所述的一种消防取水机器人，其特征在于：所述轨道水阀（19）上设有限位固定机构（36），所述限位固定机构（36）包括勾板架（37）、导向滑动机构（38）、勾板（39）、限位板（40）和偏心轮（41），所述滑动密封套（22）前方和后方分别设有勾板架（37），所述勾板架（37）与固定架（26）之间设有导向滑动机构（38），所述勾板架（37）经导向滑动机构（38）与固定架（26）滑动连接，所述勾板架（37）下端朝向滑动密封套（22）中心延伸形成勾板（39），所述轨道水阀（19）上端前后两侧分别向外延伸形成限位板（40），所述勾板架（37）上间隔设有限位轮孔（42），所述左齿轮轴（28）前后两端分别固定设有偏心轮（41），所述右齿轮轴前后两端分别固定设有偏心轮（41），所述偏心轮（41）置于限位轮孔（42）内，当偏心轮（41）转动时，勾板架（37）随偏心轮（41）上移，勾板（39）上端面与限位板（40）下端面相抵靠实现固定架（26）与轨道水阀（19）的限位固定连接。7.根据权利要求5或6所述的一种消防取水机器人，其特征在于：所述轨道水阀（19）包括阀体（47），所述阀体（47）内设有同压开阀机构（48），所述同压开阀机构（48）包括主阀芯（49）、先开阀机构（50）、主阀固定套（51）和主弹簧（52），所述先开阀机构（50）包括先导阀（53）、先导底座（54）和先导弹簧（55），所述阀体（47）与轨道（15）固定连接，所述阀体（47）的上阀盖（56）中间设有取水通道（57），所述阀体（47）沿着轨道（15）延伸方向设有水流通道（58），所述阀体（47）的上阀盖（56）下方设有主阀芯（49），所述主阀芯（49）内设有先导阀（53），所述主阀芯（49）包括主阀连接座（59）和主阀导向座（60），所述主阀连接座（59）轴向设有先导通道（61），所述主阀连接座（59）上端与上阀盖（56）下端密封相抵靠，所述主阀连接座（59）下端与主阀导向座（60）上端固定连接，所述主阀导向座（60）上端外壁间隔设有进水孔（62），所述主阀导向座（60）下端设有先导底座（54），所述主阀导向座（60）轴向设有导向通道（63），所述导向通道（63）、先导通道（61）、取水通道（57）这三个通道连通，导向通道（63）经进水孔（62）与水流通道（58）连通，导向通道（63）的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶泽文，王亚丽，陶一锐，董斌，杜阳，郝松松，
申请(专利权)人：山东未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：