本实用新型专利技术涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本实用新型专利技术掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本实用新型专利技术掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。适合各大矿井使用。适合各大矿井使用。
【技术实现步骤摘要】
掘进机多功能自动旋转运输装置
[0001]本技术涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置。
技术介绍
[0002]拐弯开口施工中常遇到开门与回采巷道垂直或接近垂直的情况。长久以来，开门多采用炮掘的方式，施工较为复杂，效率低，劳动强度大，成本高。使用掘进机直接拐弯开口是一种机械化更高的施工方式。然而，常见的掘进机长度普遍接近10 m，已经超过了煤矿顺槽宽度，常规的掘进机——转载机——皮带运输机的配套方式难以继续使用，需将桥式转载机拆除并安设刮板输送机，刮板输送机搭接至皮带机尾；掘进机第一运输机尾部安装侧卸溜槽，煤矸经溜槽侧卸至刮板运输机处，由人工将煤矸铲运至刮板运输机完成转运作业。随掘进进尺，需要延展刮板运输机。占用时间长，劳动强度大，安全性差。
[0003]2021.01.29公开的、公开号为CN 112282772 A的中国专利技术专利公开了一种掘进机快速拐弯开口掘进方法，该方法需要将转载二运吊挂在顶板临时气动单轨上,将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，随时利用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接，保证胶带输送机机尾与转载二运能够正常搭接，直至掘进机进入待开口巷道。
[0004]该专利技术初步解决了拐弯开口借助刮板运输机，施工时间长，劳动强度大，安全性差的问题。但是该专利技术必须在顶板上加设临时气动单轨。将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，随时利用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接。工程量及劳动强度仍然较大，有待于进一步提高，且开口巷道长度难以延长。
技术实现思路
<br/>[0005]本技术要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种结构简单，不需要临时气动单轨，开口巷道长度易于延长的掘进机多功能自动旋转运输装置。
[0006]为解决上述技术问题，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机和皮带输送机，其特征在于：其还包括N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。如此设计，本技术提高了拐弯开口的机械化水平、作业安全性和拐弯开口施工效率，降低了作业人员劳动强度，减少辅助作业环节。
[0007]作为优化，所述履带行走平台为遥控履带行走平台，并配有遥控器。如此设计，便于工作人员远程控制，远离煤尘污染及安全隐患。
[0008]本技术掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。
附图说明
[0009]下面结合附图对本技术掘进机多功能自动旋转运输装置作进一步说明：
[0010]图1是本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的侧视结构示意图（省略胶带）；
[0011]图2是本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的俯视结构示意图（省略胶带）；
[0012]图3是本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的立体结构示意图（省略胶带）；
[0013]图4是利用本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的拐弯开门开始时的俯视示意图；
[0014]图5是利用本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的掘进机进入开口巷道时的俯视示意图；
[0015]图6是利用本技术掘进机多功能自动旋转运输装置的架空皮带机即将进入开口巷道时的俯视示意图。
[0016]图中：1为掘进机、2为第一胶带输送机、3为提升皮带机、4为组合皮带机组、41为自移皮带机、411为履带行走平台、412为皮带输送机、42为架空皮带机、5为配用皮带巷道、6为开口巷道、L1为提升皮带机3的对角线长度、L2为自移皮带机41的对角线长度、L3为架空皮带机42的对角线长度、D1为配用皮带巷道5宽度、D2为待开口巷道6宽度。
具体实施方式
[0017]实施方式一：如图1
‑
3所示，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机1及其上的第一胶带输送机2、提升皮带机3和皮带输送机（即配用皮带巷内的主皮带输送机，图中未示出），其特征在于：其还包括N个组合皮带机组4，每个组合皮带机组均包括自移皮带机41和架空皮带机42，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机2和提升皮带机3之间，每个自移皮带机41由履带行走平台411和其上的皮带输送机412构成，N为正整数。所述履带行走平台411为遥控履带行走平台，并配有遥控器（图中未示出）。
[0018]如图2提升皮带机3的对角线长度L1、自移皮带机41的对角线长度L2和架空皮带机42的对角线长度L3均小于√2倍配用皮带巷道5宽度D1与√2倍待开口巷道6宽度D2的和。这里的√2指2的平方根。
[0019]即：L1＜√2
×
D1+√2
×
D2＝√2
×
（D1+D2）；
[0020]L2＜√2
×
D1+√2
×
D2＝√2
×
（D1+D2）；
[0021]L3＜√2
×
D1+√2
×
D2＝√2
×
（D1+D2）。
[0022]如图4
‑
6所示，利用本掘进机多功能自动旋转运输装置进行拐弯开口施工的方法，包括下述步骤：
[0023]①
.将实施方式一所述掘进机多功能自动旋转运输装置中的第一胶带输送机2、组合皮带机组4和提升皮带机3在配用皮带巷道5内的相应位置顺次连接，并使提升皮带机3与皮带输送机（图中未示出）衔接；
[0024]②
.将掘进机1的截割头11对准配用皮带巷道5的相应位置的侧壁，开启皮带输送机、提升皮带机3、各个组合皮带机组4及第一胶带输送机2，开启掘进机1进行掘进，边掘进，
边调整，逐渐在侧壁掘出一个开口巷道；
[0025]③
.随着开口巷道6的逐渐掘进，逐渐将掘进机1和顺次相连的组合皮带机组4的自移皮带机41、架空皮带机42，逐个移入所述开口巷道6，进入过程中，所有已进入开口巷道6的自移皮带机41，与掘进机1自动同步控制移动；即将进入开口巷道6的自移皮带机41单独控制方向、速度，所有未进入开口巷道6的自移皮带机41自动同步控制移动。如此设计，拐弯开口掘进基本上实现了快速机械化作业，且通过组合皮带机组数量的增加，可方便地延长开口巷道长度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机多功能自动旋转运输装置，包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机和皮带输送机，其特征在于：其还包括N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，田胜利，朱敬，王泽群，郭祺，田家庚，吴琳琳，王建，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。