一种无人机停机巢及无人机电力运维系统技术方案

本发明专利技术涉及停机巢技术领域，具体公开了一种无人机停机巢及无人机电力运维系统，该无人机停机巢包括移动模块、停机巢模块、云台模块、控制器。移动模块沿第一方向或第二方向移动。当无人机处于密度较大的电气设备的环境中时，无人机降落至停机坪，角度调节组件驱动停机坪绕第三方向转动，直至固定组件可将无人机与停机巢的相对位置进行固定。移动模块带动无人机沿第一方向或第二方向移动，进行现场的监测及运维。伸缩组件根据无人机需检测的高度以及前方的障碍物驱动停机巢沿第三方向运动。由于地面的不平会导致停机坪的晃动，为保证无人机监测设备的清晰度及稳定性，角度调节组件可以带动停机巢绕第一方向、第二方向转动，可以减小停机坪的晃动。停机坪的晃动。停机坪的晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机巢及无人机电力运维系统


[0001]本专利技术涉及停机巢
，尤其涉及一种无人机停机巢及无人机电力运维系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，尤其是多旋翼无人机，广泛应用于电力设施运维等诸多领域。
[0003]在电力运维行业，尤其是变电站设备无人机运维领域中，存在无人机续航时间短无法完成全部运维任务，或部分设备区域受变电站设备结构影响，无人机低空飞行运维设备可能因设备密集和无人机避障功能影响无法飞行工作，若关闭避障功能则可能因撞击设备导致损坏电力设备事件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种无人机停机巢及无人机电力运维系统，以解决相关技术中无人机续航时间短，且难以在设备密度较大的环境中低空飞行，进而无法实现正常运维的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供一种无人机停机巢，该无人机停机巢包括：
[0006]移动模块，沿第一方向或第二方向移动；
[0007]停机巢模块，所述停机巢模块包括停机巢、固定组件和第一驱动件，所述停机巢包括设置有安装孔的本体和设置于所述安装孔的停机坪，所述第一驱动件驱动所述停机坪在所述安装孔内绕第三方向转动，所述固定组件固定于所述本体且用于将无人机固定于所述停机坪；
[0008]云台模块，所述云台模块包括角度调节组件和伸缩组件，所述角度调节组件驱动所述停机巢模块绕所述第一方向或所述第二方向或所述第三方向转动，所述伸缩组件设置于所述移动模块，且驱动所述停机巢模块沿所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
[0009]控制器，所述控制器控制所述移动模块和所述云台模块的运动。
[0010]作为无人机停机巢的优选技术方案，所述移动模块包括壳体和设置于所述壳体两侧的履带式行走机构。
[0011]作为无人机停机巢的优选技术方案，所述移动模块还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达设置于所述壳体且与所述控制器连接。
[0012]作为无人机停机巢的优选技术方案，所述伸缩组件为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述移动模块固接，所述液压伸缩杆的另一端与所述角度调节组件固接；
[0013]或所述伸缩组件为气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的一端与所述移动模块固接，所述气压伸缩杆的另一端与所述角度调节组件固接。
[0014]作为无人机停机巢的优选技术方案，所述角度调节组件包括第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第二驱动件驱动所述停机巢模块绕所述第一方向转动，所述第三驱动件驱动所述停机巢模块绕所述第二方向转动，所述第四驱动件驱动所述停机巢模块绕所述第三方向转动。
[0015]作为无人机停机巢的优选技术方案，所述停机巢模块还包括第二激光雷达，所述第二激光雷达设置于所述停机巢且与所述控制器连接。
[0016]另一方面，本专利技术提供一种无人机电力运维系统，包括无人机和上述任一方案中的无人机停机巢。
[0017]作为无人机电力运维系统的优选技术方案，所述停机巢模块还包括数据接收装置，所述数据接收装置设置于所述停机巢且与所述控制器连接；所述无人机还包括数据传输装置，所述数据传输装置和所述数据接收装置无线连接。
[0018]作为无人机电力运维系统的优选技术方案，所述无人机包括两个起落架；
[0019]所述固定组件为两个机械爪，两个所述机械爪分别夹紧两个所述起落架，且将所述无人机固定于所述停机坪。
[0020]作为无人机电力运维系统的优选技术方案，两个所述起落架一个设置有正极接头，另一个设置有负极接头；
[0021]两个所述机械爪一个设置有正极夹片，另一个设置有负极夹片，两个所述机械爪分别夹紧两个所述起落架时，所述正极夹片与所述正极接头抵紧，所述负极夹片与所述负极接头抵紧。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术提供一种无人机停机巢，该无人机停机巢包括移动模块、停机巢模块、云台模块、控制器。移动模块沿第一方向或第二方向移动；停机巢模块包括停机巢、固定组件和第一驱动件，停机巢包括设置有安装孔的本体和设置于安装孔的停机坪，第一驱动件驱动停机坪在安装孔内绕第三方向转动，固定组件固定于本体且用于将无人机固定于停机坪；云台模块包括角度调节组件和伸缩组件，角度调节组件驱动停机巢模块绕第一方向或第二方向或第三方向转动，伸缩组件设置于移动模块，且驱动停机巢模块沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；控制器控制移动模块和云台模块的运动。当无人机处于密度较大的电气设备的环境中时，无人机无法正常完成运维工作。此时，无人机停机巢开始工作，首先移动模块驱动无人机停机巢进入无人机可降落区域，然后角度调节组件驱动停机巢模块沿第三方向转动，使停机巢组件转动至无人机方便降落的位置。无人机降落至停机坪，此时，第一驱动件驱动停机坪绕第三方向转动，直至固定组件可将无人机与停机巢的相对位置进行固定。移动模块根据现场环境及预设的路径带动无人机沿第一方向或第二方向移动，进而使无人机进行现场的监测及运维。移动过程中，伸缩组件根据无人机需检测的高度以及前方的障碍物驱动停机巢模块沿第三方向运动，进而可以使无人机检测到不同高度的设备，以及避开前方的障碍物。在移动模块移动过程中，由于地面的不平会导致停机坪的晃动，为保证无人机监测设备的清晰度及稳定性，角度调节组件可以带动停机巢模块绕第一方向、第二方向转动，进而可以减小停机巢模块的晃动，使停机坪始终保持在水平位置。该无人机停机巢可以克服环境中设备的密集，无人机无法正常工作或由于无人机的续航较短，无法完成整个运维任务等情况下，无人机对现场设备进行监测运维。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例中无人机停机巢的结构示意图一；
[0025]图2为本专利技术实施例中无人机停机巢的结构示意图二；
[0026]图3为本专利技术实施例中无人机停机巢的结构示意图三；
[0027]图4为本专利技术实施例中停机巢模块和云台模块的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、移动模块；11、壳体；12、履带式行走机构；13、第一激光雷达；
[0030]2、停机巢模块；21、停机巢；211、本体；212、停机坪；22、固定组件；23、第二激光雷达；24、数据接收装置；
[0031]3、云台模块；31、角度调节组件；311、第二驱动件；312、第三驱动件；313、第四驱动件；32、伸缩组件。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机巢，其特征在于，包括：移动模块(1)，沿第一方向或第二方向移动；停机巢模块(2)，所述停机巢模块(2)包括停机巢(21)、固定组件(22)和第一驱动件，所述停机巢(21)包括设置有安装孔的本体(211)和设置于所述安装孔的停机坪(212)，所述第一驱动件驱动所述停机坪(212)在所述安装孔内绕第三方向转动，所述固定组件(22)固定于所述本体(211)且用于将无人机固定于所述停机坪(212)；云台模块(3)，所述云台模块(3)包括角度调节组件(31)和伸缩组件(32)，所述角度调节组件(31)驱动所述停机巢模块(2)绕所述第一方向或所述第二方向或所述第三方向转动，所述伸缩组件(32)设置于所述移动模块(1)，且驱动所述停机巢模块(2)沿所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；控制器，所述控制器控制所述移动模块(1)和所述云台模块(3)的运动。2.根据权利要求1所述的无人机停机巢，其特征在于，所述移动模块(1)包括壳体(11)和设置于所述壳体(11)两侧的履带式行走机构(12)。3.根据权利要求2所述的无人机停机巢，其特征在于，所述移动模块(1)还包括第一激光雷达(13)，所述第一激光雷达(13)设置于所述壳体(11)且与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的无人机停机巢，其特征在于，所述伸缩组件(32)为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述移动模块(1)固接，所述液压伸缩杆的另一端与所述角度调节组件(31)固接；或所述伸缩组件(32)为气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的一端与所述移动模块(1)固接，所述气压伸缩杆的另一端与所述角度调节组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振兴，林夏捷，黄泽荣，郭振锋，邓云辉，黎民悦，梁柏强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：