一种转运小车限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于转运设备技术领域，公开了一种转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。为地面不平发生回退现象。为地面不平发生回退现象。

【技术实现步骤摘要】
一种转运小车限位装置


[0001]本专利技术涉及转运设备
，尤其涉及一种转运小车限位装置。

技术介绍

[0002]目前，液晶显示器的生产过程中，需要使用花篮和转运小车对硅片进行转运，其中硅片放置于花篮内，花篮放置于转运小车上。转运小车一般直接推入设备内部，设备从花篮内取料。然而这一过程中容易出现操作人员推送位置不到位以及地面不平小车容易回退等问题，不利于生产的进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种转运小车限位装置，保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种转运小车限位装置，包括：
[0006]支架；
[0007]旋转限位件，其转动设置于所述支架上；
[0008]限位杆，其设置于所述旋转限位件上，转运小车上设置有与所述限位杆匹配的限位槽，所述限位槽沿水平方向延伸；
[0009]驱动件，其能够驱使所述旋转限位件相对于所述支架转动，以使所述限位杆伸入所述限位槽中对所述转运小车进行限位。
[0010]作为优选，所述驱动件底端转动设置于所述支架上，顶端与所述旋转限位件转动连接，所述驱动件能够伸缩，所述旋转限位件与所述支架之间的第一转动轴线与所述驱动件与所述支架之间的第二转动轴线平行设置。
[0011]作为优选，所述旋转限位件设置有两个，两个所述旋转限位件沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆与所述旋转限位件一一对应设置。
[0012]作为优选，所述旋转限位件包括：
[0013]第一旋转部，其与所述驱动件的顶端转动连接；
[0014]第二旋转部，其与所述第一旋转部固连，所述限位杆固设于所述第二旋转部上，所述第二旋转部和所述第一旋转部分别位于所述第一转动轴线的两侧。
[0015]作为优选，所述第二旋转部与所述第一旋转部成夹角设置。
[0016]作为优选，所述旋转限位件还包括第一转轴，所述第一旋转部和所述第二旋转部均与所述第一转轴固连，所述支架上设置有轴承，所述第一转轴与所述轴承转动连接。
[0017]作为优选，所述第二旋转部包括两个沿所述第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板，所述限位杆的两端分别与两个所述支撑板固连，所述转运小车上设置有与所述限位杆一一对应的凸台，所述限位槽设置于所述凸台上，所述凸台沿所述第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个所述支撑板之间的距离。
[0018]作为优选，所述支架上设置有铰接座，所述驱动件的底端与所述铰接座转动连接。
[0019]作为优选，所述驱动件与所述旋转限位件一一对应设置。
[0020]作为优选，所述驱动件为气缸。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术提供的转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的转运小车限位装置限位杆伸入限位槽中时的结构示意图一；
[0024]图2是图1中A处的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的转运小车限位装置限位杆未伸入限位槽中时的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的转运小车限位装置限位杆伸入限位槽中时的结构示意图二；
[0027]图5是图4中B处的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]100、转运小车；1001、限位槽；1002、凸台；
[0030]1、支架；11、轴承；12、铰接座；
[0031]2、旋转限位件；21、第一旋转部；22、第二旋转部；221、支撑板；23、第一转轴；
[0032]3、限位杆；
[0033]4、驱动件；41、第二转轴。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0038]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种转运小车限位装置，包括支架1、旋转限位件2、限位杆3和驱动件4。旋转限位件2转动设置于支架1上。限位杆3设置于旋转限位件2上，转运小车100上设置有与限位杆3匹配的限位槽1001，限位槽1001沿水平方向延伸。驱动件4能够驱使旋转限位件2相对于支架1转动，以使限位杆3伸入限位槽1001中对转运小车100进行限位。
[0039]本实施例提供的转运小车限位装置，驱动件4能够驱使旋转限位件2相对于支架1转动，使限位杆3伸入限位槽1001中对转运小车100进行限位。从而通过限位杆3与限位槽1001的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车100因为地面不平发生回退现象
[0040]可选地，如图1
‑
3所示，驱动件4底端转动设置于支架1上，顶端与旋转限位件2转动连接，驱动件4能够伸缩，旋转限位件2与支架1之间的第一转动轴线与驱动件4与支架1之间的第二转动轴线平行设置。通过驱动件4的伸缩驱使旋转限位件2绕第二转动轴线转动，通过第一转动轴线与第二转动轴线平行设置，使旋转限位件2转动的同时驱动件4能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运小车限位装置，其特征在于，包括：支架(1)；旋转限位件(2)，其转动设置于所述支架(1)上；限位杆(3)，其设置于所述旋转限位件(2)上，转运小车(100)上设置有与所述限位杆(3)匹配的限位槽(1001)，所述限位槽(1001)沿水平方向延伸；驱动件(4)，其能够驱使所述旋转限位件(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述限位杆(3)伸入所述限位槽(1001)中对所述转运小车(100)进行限位。2.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)底端转动设置于所述支架(1)上，顶端与所述旋转限位件(2)转动连接，所述驱动件(4)能够伸缩，所述旋转限位件(2)与所述支架(1)之间的第一转动轴线与所述驱动件(4)与所述支架(1)之间的第二转动轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)设置有两个，两个所述旋转限位件(2)沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆(3)与所述旋转限位件(2)一一对应设置。4.根据权利要求3所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)包括：第一旋转部(21)，其与所述驱动件(4)的顶端转动连接；第二旋转部(22)，其与所述第一旋转部(21)固连，所述限位杆(3)固设于所述第二旋转部(22)上，所述第二旋转部(22)和所述第一旋转部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂汉军，陈书良，施利君，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：