一种多点制动调节的轮椅电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多点制动调节的轮椅电机，轮椅电机包括同轴线设置的定子与转子，在转子的轴心线处固定连接有动力输出轴，另外还包括与转子同轴线设置的电磁刹，电磁刹包括电磁铁、顶推弹簧、动片、卡片以及定片，其中，卡片的外缘与转子啮合固定，电磁铁的电源端与轮椅电机的主电源电连接,电磁刹中还包括固定板与旋转片，旋转片可转动地固定在电磁铁的顶侧侧面上，旋转片与电磁铁相接触的侧面具有凸块，在固定板上对应于电磁铁上的导向孔开设有过孔，固定板设置于旋转片的另一侧侧面抵接在一起，固定板同样穿设固定于导向柱上。本申请可有效提高电机的制动性能，实现断电时的自动制动，保障使用者的安全，同时还可根据用户需求随时进行制动调整。求随时进行制动调整。求随时进行制动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种多点制动调节的轮椅电机


[0001]本技术涉及一种多点制动调节的轮椅电机。

技术介绍

[0002]电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。在电动轮椅中一般都是具备人工操纵智能控制器的，如此就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，也因此电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。
[0003]但也基于适用人群的个体特征，电动轮椅的使用安全性也是非常需要注意的，对轮椅电机的制动目前多配备机械制动或者电控制动，但这都是基于人体主体控制进行的制动，未能够实现自动化的刹车控制。目前申请人研发出了带电磁刹的轮椅电机，但如何在自动制动与手动解除间进行切换是个问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是要提供一种带电磁刹的轮椅电机，其有效提高电机的制动性能，实现断电时的自动制动，保障使用者的安全，同时还可根据用户需求随时进行制动调整。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种多点制动调节的轮椅电机，轮椅电机包括同轴线设置的定子与转子，在转子的轴心线处固定连接有动力输出轴，另外还包括与转子同轴线设置的电磁刹，所述电磁刹包括电磁铁、顶推弹簧、动片、卡片以及定片，所述电磁铁的一侧侧面与轮椅机架固定连接，相对的另一侧侧面为吸合面并且吸合面与动片的一端面相接触，在所述电磁铁的吸合面与所述动片之间设置有所述顶推弹簧，所述动片的另一侧端面与卡片相接触，卡片的另一侧端面与定片相接触，所述电磁铁、动片开设有导向孔，并通过导向柱穿设固定，所述定片与所述动片固定连接，卡片夹设于定片与动片之间，其中，所述卡片的外缘与所述转子啮合固定，所述电磁铁的电源端与轮椅电机的主电源电连接,所述电磁刹中还包括固定板与旋转片，所述旋转片可转动地固定在电磁铁的顶侧侧面上，所述旋转片与电磁铁相接触的侧面具有凸块，在所述固定板上对应于所述电磁铁上的导向孔开设有过孔，所述固定板设置于所述旋转片的另一侧侧面抵接在一起，所述固定板同样穿设固定于所述导向柱上。
[0007]可选地，所述电磁铁的定侧侧面上开设有凹槽，所述旋转片上的凸块嵌设于所述凹槽中。
[0008]进一步地，在所述电磁铁的顶部设置有转轴，所述旋转片上设置有导向槽，所述转轴穿设于所述导向槽中，所述导向槽的两端部设置有卡接转轴的限位孔。
[0009]可选地，所述电磁铁、动片的导向孔均至少为三个，至少三根导向柱分别从动片底部穿过，导向柱依次穿过动片、电磁铁最终从所述固定板上的过孔穿出后通过螺帽紧附，锁
定所述固定板以及电磁铁、动片。
[0010]可选地，所述电磁铁在通电状态下吸附所述动片，位于电磁铁与动片之间的顶推弹簧呈压缩状态；所述电磁铁在断电状态下，位于电磁铁与动片之间的顶推弹簧呈胀紧状态，并且在顶推弹簧作用下卡片卡死在所述动片与定片之间。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]本技术的带电磁刹的轮椅电机，其能够在电机断电时，自动实现对于转子的制动，也就是说只要使用者停止对于电机的驱动就立即降速直至停车，这就能够避免轮椅自主滑行所带来的危险性，提高轮椅使用者的使用安全性，在自动制动后仍可通过对旋转片的旋转使得动片吸合，从而可在断电状态下推动轮椅，提高设备的便利性。
附图说明
[0013]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0014]图1是根据本技术一个实施例中的多点制动调节的轮椅电机的结构示意图；
[0015]图2为图1所示多点制动调节的轮椅电机中电磁刹的结构示意图；
[0016]图3为图2所示电磁刹的爆炸示意图。
[0017]其中，附图标记说明如下：
[0018]1、定子；
[0019]2、转子；
[0020]3、动力输出轴；
[0021]4、电磁刹，41、电磁铁，42、顶推弹簧，43、动片，44、卡片，45、定片，46、固定板，47、导向柱，48、凹槽；
[0022]5、旋转片，51、凸块。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]本实施例提供了一种带电磁刹的轮椅电机，如图1至3所示，轮椅电机包括同轴线设置的定子1与转子2，在转子2的轴心线处固定连接有动力输出轴3，另外还包括与转子2同轴线设置的电磁刹4，所述电磁刹4包括电磁铁41、顶推弹簧42、动片43以及定片45，所述电
磁铁41的一侧侧面与轮椅机架固定连接，相对的另一侧侧面为吸合面并且吸合面与动片43的一端面相接触（在本实施例中是通过最外侧的固定板46与外部机架进行连接固定）。
[0027]在所述电磁铁41的吸合面与所述动片43之间设置有所述顶推弹簧42，所述动片43的另一侧端面与卡片44相接触，卡片44的另一侧端面与定片45相接触，所述电磁铁41、动片43上开设有导向孔，并通过导向柱47穿设固定，其中，所述卡片44为环状，套设在所述导向柱47的外侧，所述定片45与所述动片43固定连接，卡片44夹设于定片45与动片43之间，所述卡片44的外缘与所述转子2啮合固定，所述电磁铁41的电源端与轮椅电机的主电源电连接。
[0028]所述电磁刹中还包括固定板46与旋转片5，所述旋转片5可转动地固定在电磁铁41的顶侧侧面上，所述旋转片5与电磁铁41相接触的侧面具有凸块51，在所述固定板46上对应于所述电磁铁41上的导向孔开设有过孔，所述固定板46设置于所述旋转片5的另一侧侧面抵接在一起，所述固定板46同样穿设固定于所述导向柱上。
[0029]在本实施例中，电磁铁41与轮椅电机的主供电电源也就是轮椅驱动电源同源，跟随轮椅驱动电源变更状态。当使用者驱动轮椅工作时，轮椅电机得电，同时电磁铁41也就能够得电，所述电磁铁41在通电状态下吸附所述动片43，位于电磁铁41与动片43之间的顶推弹簧42呈压缩状态；而当使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点制动调节的轮椅电机，轮椅电机包括同轴线设置的定子与转子，在转子的轴心线处固定连接有动力输出轴，另外还包括与转子同轴线设置的电磁刹，所述电磁刹包括电磁铁、顶推弹簧、动片、卡片以及定片，所述电磁铁的一侧侧面与轮椅机架固定连接，相对的另一侧侧面为吸合面并且吸合面与动片的一端面相接触，在所述电磁铁的吸合面与所述动片之间设置有所述顶推弹簧，所述动片的另一侧端面与卡片相接触，卡片的另一侧端面与定片相接触，所述电磁铁、动片开设有导向孔，并通过导向柱穿设固定，所述定片与所述动片固定连接，卡片夹设于定片与动片之间，其中，所述卡片的外缘与所述转子啮合固定，所述电磁铁的电源端与轮椅电机的主电源电连接, 其特征在于，所述电磁刹中还包括固定板与旋转片，所述旋转片可转动地固定在电磁铁的顶侧侧面上，所述旋转片与电磁铁相接触的侧面具有凸块，在所述固定板上对应于所述电磁铁上的导向孔开设有过孔，所述固定板设置于所述旋转片的另一侧侧面抵接在一起，所述固定板同样...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊腾飞，晏鹏骏，
申请(专利权)人：苏州百安行机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：