【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机
[0001]相关申请的引用
[0002]本申请要求于2019年4月18日提交的美国专利申请号62/835,686和于2019年11月15日提交的美国专利申请号62/935,879的优先权，所述美国专利申请每件的全部内容由此以引用的方式并入。
[0003]本公开总体涉及电动机，且更具体地涉及具有集成的制动器的无刷电动机。
技术介绍
[0004]许多采用电动机的应用还用到制动器。因此，存在许多将这项种技术进行组合的专利技术。电动机的设计人员在设计电动机时考虑到封装尺寸限制、转矩要求、保持及减慢/止动要求以及其它要求。
技术实现思路
[0005]在一个示例中，描述了一种电动机。该电动机包括壳体、相对于壳体固定的定子、转子、制动器组件、第一轴承和第二轴承。转子具有毂部、筒形部和盘部。转子的毂部具有第一端、第二端和穿过所述毂部的通孔。制动器组件相对于壳体固定并配置为使转子的盘部选择性地联接到壳体。第一轴承安装在转子的毂部的第一端与转子的盘部之间。第二轴承安装在转子的毂部的第二端与转子的盘部之间。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机，包括：壳体；相对于壳体固定的定子；转子，所述转子具有毂部、由磁性材料制成的筒形部和由非磁性材料制成的盘部，其中，所述毂部具有第一端、第二端和穿过所述毂部的通孔；制动器组件，所述制动器组件相对于壳体固定并配置为使转子的盘部选择性地联接到壳体；第一轴承，所述第一轴承安装在所述转子的毂部的第一端与所述转子的盘部之间；以及第二轴承，所述第二轴承安装在所述转子的毂部的第二端与所述转子的盘部之间。2.如权利要求1所述的电动机，其中，所述毂部由非磁性材料制成。3.如权利要求1所述的电动机，还包括围绕所述转子的筒形部周向安装的多个磁体。4.如权利要求1所述的电动机，其中，所述制动器组件包括制动器壳体和基部，其中，所述基部固定地附接到电动机的壳体，并且其中，所述制动器壳体具有从所述基部轴向延伸的第一筒形部和从所述基部轴向延伸的第二筒形部，制动器壳体的第二筒形部在制动器壳体的第一筒形部内同心定位。5.如权利要求4所述的电动机，其中，所述制动器组件还包括制动板，所述制动板覆盖所述制动器壳体的第一筒形部的轴向端与所述制动器壳体的第二筒形部的轴向端的至少一部分。6.如权利要求5所述的电动机，其中，所述制动板通过弹簧偏压抵靠转子的盘部，所述弹簧定位在所述第一筒形部的凹部或所述第二筒形部的凹部中。7.如权利要求6所述的电动机，其中，所述制动器组件还包括电磁制动释放装置，所述电磁制动释放装置至少部分地定位在所述制动器壳体的第一筒形部与所述制动器壳体的第二筒形部之间，并且其中，所述电磁制动释放装置配置为在激活时使制动板远离转子的盘部移动。8.如权利要求7所述的电动机，配置成使得：与转子的旋转轴线平行的线段AB穿过转子的盘部、制动器组件、第一轴承、弹簧和制动板，其中，所述弹簧定位在第二筒形部的凹部中；并且与转子的旋转轴线垂直的线段CD穿过转子的毂部、制动器壳体、电磁制动释放装置、转子的筒形部以及定子。9.如权利要求6所述的电动机，其中，所述制动板被偏压抵靠在转子的盘部的表面上的滚花图案上。10.如权利要求4所述的电动机，其中，第一筒形部的轴向端与第二筒形部的轴向端轴向偏移并且平行。11.如权利要求4所述的电动机，其中，第一轴承和第二轴承各自具有比制动器壳体的第二筒形部的内径大的外径，并且其中，第一轴承和第二轴承各自具有比制动器壳体的第二筒形部的内径小的内径。12.如权利要求4所述的电动机，其中，制动器组件还包括制动器线通道，所述制动器线通道穿过制动器组件的基部，由此使在制动器壳体的第一筒形部与制动器壳体的...
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