一种打印喷头旋转式3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，喷头管的顶端与出料管的底端连接，喷头管的顶端相对出料管的底端可转动，同时出料管的内腔与喷头管的内腔连通；打印喷头的顶端连接在喷头管的底端，同时喷头管的内腔与打印喷头的内腔接通，并且打印喷头上的喷口为非圆口；挤料杆依次穿入在料桶、出料管和喷头管的内腔内，挤料杆的顶端穿出料桶的开口端与挤料控制电机连接；传动机构分别连接打印喷头控制电机和喷头管，打印喷头控制电机通过传动机构驱动喷头管转动，以带动打印喷头转动。本发明专利技术公开了一种打印喷头旋转式3D打印装置，打印喷头可以转动，从而可以调节出料的形态。从而可以调节出料的形态。从而可以调节出料的形态。

【技术实现步骤摘要】
一种打印喷头旋转式3D打印装置


[0001]本专利技术涉及混凝土3D打印设备
，更具体的说是涉及一种打印喷头旋转式3D打印装置。

技术介绍

[0002]从目前混凝土3D打印技术的发展进度来看，混凝土3D打印技术主要依靠打印架体通过布料技术，通过上位机发送操作命令给硬件控制系统，硬件控制系统将运动命令传送给驱动器，通过信号转换将命令发送给所属的控制电机及挤出控制电机上，实现打印喷头三维位移运动和打印材料挤出，其中打印喷头出料速度和浆体出料形态与打印喷头的出料口形状密切相关。
[0003]目前市场上的打印喷头一般是固定的，不可旋转，导致局限了出料形态，则需要通过设有不同形状喷口的3D打印装置才能完成一件成品，致使严重影响打印效率，且成本较高。
[0004]并且，现有市场上的混凝土3D打印装置还存在打印喷头不可拆卸，以及装置整体难以拆卸的问题，导致清理不便。
[0005]因此，如何提供一种可以使打印喷头旋转的打印喷头旋转式3D打印装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种打印喷头旋转式3D打印装置，打印喷头可以转动，从而可以调节出料的形态，降低替换具有其他形状喷口的打印装置的次数，因此能够提高打印效率和降低成本。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种打印喷头旋转式3D打印装置，包括：
[0009]料桶，所述料桶竖直固定在支架上，且所述料桶的顶端为开口端，底端接通有出料管，侧部接通有进料管，同时所述支架上固定有挤料控制电机和打印喷头控制电机；
[0010]喷头管，所述喷头管竖直布置，所述喷头管的顶端与所述出料管的底端连接，且所述喷头管的顶端相对所述出料管的底端可转动，同时所述出料管的内腔与所述喷头管的内腔连通；
[0011]打印喷头，所述打印喷头竖直布置，且所述打印喷头的顶端连接在所述喷头管的底端，同时所述喷头管的内腔与所述打印喷头的内腔接通，并且所述打印喷头上的喷口为非圆口；
[0012]挤料杆，所述挤料杆竖直布置，并依次穿入在所述料桶、所述出料管和所述喷头管的内腔内，且所述挤料杆的顶端穿出所述料桶的开口端与所述挤料控制电机连接；
[0013]传动机构，所述传动机构分别连接所述打印喷头控制电机和所述喷头管，所述打印喷头控制电机通过所述传动机构驱动所述喷头管转动，以带动所述打印喷头转动。
[0014]优选的，所述支架包括：
[0015]支撑座，所述支撑座的顶端固定有外延板，所述外延板上贯通有第一通孔；
[0016]底座，所述支撑座固定在所述底座上，且所述底座、所述支撑座和所述外延板之间限定有置物空间；
[0017]顶盖，所述顶盖覆盖所述第一通孔，并与所述外延板通过卡扣连接。
[0018]优选的，所述料桶固定在所述置物空间内，所述挤料控制电机固定在所述顶盖上，且所述顶盖上贯通有第二通孔，所述挤料杆的顶端穿过所述第二通孔与所述挤料控制电机的输出轴连接，同时所述底座上贯通有第三通孔，所述喷头管的底端穿过所述第三通孔位于所述底座的底端，同时所述底座上贯通有安装通道，所述进料管固定在所述安装通道内，并且所述进料管的管口延伸至所述安装通道外。
[0019]优选的，所述支撑座内开设有容纳腔，所述底座上开设有与所述第三通孔接通的安装槽，且所述支撑座的底端开设有分别接通所述容纳腔和所述安装槽的第四通孔，所述传动机构分别位于所述容纳腔和所述安装槽内，且所述传动机构位于所述容纳腔内的结构通过所述第四通孔与所述传动机构位于所述安装槽内的结构连接，同时所述支撑座的顶端开设有接通所述容纳腔的第五通孔，所述打印喷头控制电机固定在所述支撑座的顶端，所述打印喷头控制电机的输出轴穿过所述第五通孔与所述传动机构位于所述容纳腔内的结构连接，同时所述传动机构位于所述安装槽内的结构与所述喷头管位于所述第三通孔内的部位连接。
[0020]优选的，所述传动机构包括：
[0021]转轴，所述转轴竖直位于所述容纳腔内，且所述转轴的顶端与所述打印喷头控制电机的输出轴连接，底端穿过所述第四通孔位于所述安装槽内；
[0022]主动齿轮，所述主动齿轮位于所述安装槽内，并与所述转轴的底端连接；
[0023]从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述喷头管上，并与所述喷头管的外壁卡接；
[0024]传动链条，所述传动链条分别传动连接所述主动齿轮和所述从动齿轮。
[0025]优选的，所述喷头管的外壁沿其圆周方向固定有多个凸条，所述从动齿轮的安装孔内壁沿其圆周方向开设有多个卡槽，多个所述凸条与多个所述卡槽一一对应卡接。
[0026]优选的，所述喷头管的顶端外壁固定有第一圆环，所述出料管的底端外壁固定有第二圆环，且所述第一圆环和所述第二圆环的相邻端面通过垫片对接，同时所述第一圆环与所述第二圆环通过卡箍连接，且所述卡箍的内壁开设有环形限位槽，所述第一圆环、所述垫片和所述第二圆环均限位于所述环形限位槽内，所述第一圆环随所述喷头管的转动可在所述环形限位槽内转动，所述第二圆环在所述环形限位槽内固定不动。
[0027]优选的，所述打印喷头的顶端与所述喷头管的底端可拆卸连接。
[0028]优选的，还包括：定位片，所述底座的底端固定有定位板，所述定位板上开设有定位槽，同时所述打印喷头的外壁上开设有配合槽，且所述配合槽所在平面与所述打印喷头上的喷口所在面垂直，所述定位片的两端一一对应插接在所述定位槽和所述配合槽内，同时所述定位片水平设置。
[0029]优选的，所述挤料杆包括：中心杆和绕设固定在所述中心杆上的叶片，且所述叶片绕设在所述中心杆的直径自所述中心杆的顶端至所述中心杆对应所述料桶中上部的位置逐渐增加，并且所述叶片绕设在所述中心杆的大直径部分自所述中心杆对应所述料桶中上
部的位置至所述中心杆对应所述料桶中部的位置延伸，所述叶片绕设在所述中心杆的直径自所述中心杆对应所述料桶中部的位置至所述中心杆对应所述料桶底端的位置逐渐减小，且所述叶片绕设在所述中心杆、并对应所述料桶底端位置的小直径部分自所述中心杆对应所述料桶底端的位置至所述中心杆对应所述喷头管底端的位置延伸。
[0030]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种打印喷头旋转式3D打印装置，可以实现如下技术效果：
[0031]本专利技术的挤料控制电机驱动挤料杆转动，则挤料杆可以驱动打印材料通过打印喷头上的喷口挤出，并且本专利技术的打印喷头控制电机会通过传动机构驱动喷头管转动，从而喷头管带动打印喷头转动，因此可以调节打印喷头出料的形态，则能够降低替换具有其他形状喷口的打印装置的次数，因此本专利技术能够提高打印效率和降低成本。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印喷头旋转式3D打印装置，其特征在于，包括：料桶(1)，所述料桶(1)竖直固定在支架(10)上，且所述料桶(1)的顶端为开口端，底端接通有出料管(11)，侧部接通有进料管(12)，同时所述支架(10)上固定有挤料控制电机(13)和打印喷头控制电机(14)；喷头管(2)，所述喷头管(2)竖直布置，所述喷头管(2)的顶端与所述出料管(11)的底端连接，且所述喷头管(2)的顶端相对所述出料管(11)的底端可转动，同时所述出料管(11)的内腔与所述喷头管(2)的内腔连通；打印喷头(3)，所述打印喷头(3)竖直布置，且所述打印喷头(3)的顶端连接在所述喷头管(2)的底端，同时所述喷头管(2)的内腔与所述打印喷头(3)的内腔接通，并且所述打印喷头(3)上的喷口(300)为非圆口；挤料杆(4)，所述挤料杆(4)竖直布置，并依次穿入在所述料桶(1)、所述出料管(11)和所述喷头管(2)的内腔内，且所述挤料杆(4)的顶端穿出所述料桶(1)的开口端与所述挤料控制电机(13)连接；传动机构(5)，所述传动机构(5)分别连接所述打印喷头控制电机(14)和所述喷头管(2)，所述打印喷头控制电机(14)通过所述传动机构(5)驱动所述喷头管(2)转动，以带动所述打印喷头(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种打印喷头旋转式3D打印装置，其特征在于，所述支架(10)包括：支撑座(101)，所述支撑座(101)的顶端固定有外延板(102)，所述外延板(102)上贯通有第一通孔(100)；底座(103)，所述支撑座(101)固定在所述底座(103)上，且所述底座(103)、所述支撑座(101)和所述外延板(102)之间限定有置物空间(110)；顶盖(104)，所述顶盖(104)覆盖所述第一通孔(100)，并与所述外延板(102)通过卡扣连接。3.根据权利要求2所述的一种打印喷头旋转式3D打印装置，其特征在于，所述料桶(1)固定在所述置物空间(110)内，所述挤料控制电机(13)固定在所述顶盖(104)上，且所述顶盖(104)上贯通有第二通孔(120)，所述挤料杆(4)的顶端穿过所述第二通孔(120)与所述挤料控制电机(13)的输出轴连接，同时所述底座(103)上贯通有第三通孔(130)，所述喷头管(2)的底端穿过所述第三通孔(130)位于所述底座(103)的底端，同时所述底座(103)上贯通有安装通道(140)，所述进料管(12)固定在所述安装通道(140)内，并且所述进料管(12)的管口延伸至所述安装通道(140)外。4.根据权利要求3所述的一种打印喷头旋转式3D打印装置，其特征在于，所述支撑座(101)内开设有容纳腔，所述底座(103)上开设有与所述第三通孔(130)接通的安装槽(150)，且所述支撑座(101)的底端开设有分别接通所述容纳腔和所述安装槽(150)的第四通孔(160)，所述传动机构(5)分别位于所述容纳腔和所述安装槽(150)内，且所述传动机构(5)位于所述容纳腔内的结构通过所述第四通孔(160)与所述传动机构(5)位于所述安装槽(150)内的结构连接，同时所述支撑座(101)的顶端开设有接通所述容纳腔的第五通孔(170)，所述打印喷头控制电机(14)固定在所述支撑座(101)的顶端，所述打印喷头控制电机(14)的输出轴穿过所述第五通孔(170)与所述传动机构(5)位于所述容纳腔内的结构连
接，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兰，田冠飞，王超，蔺喜强，鲍克蒙，沈乔楠，田野，
申请(专利权)人：建研华测杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：