本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；根据电机电压、电机转速以及环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度，并确定对应的触发阈值；在电机温度大于或等于触发阈值时，限制升降器电机执行预设电机动作。通过上述方式，ECU在监测到电机温度过高时，限制执行预设电机动作，由于未通过断开回路实现热保护，逻辑上将防夹触发功能除外，解决了在触发热保护期间无法防夹反转的安全问题，并且节约了硬件热保护器的硬件成本。并且节约了硬件热保护器的硬件成本。并且节约了硬件热保护器的硬件成本。
【技术实现步骤摘要】
升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的一键升降(AP)式样玻璃升降器电机采用硬件热保护器(即双金属片或者PTC),硬件热保护器是串联在回路中通过“断开回路”实现热保护，双金属片的热保护过程为：当流过比平时更多的电流时，金属的温度升高变形断开，当金属温度下降时，金属会立即作动并恢复。PTC的热保护过程为：当流过比通常更大的电流时，聚合物因发热而膨胀，并且电流流过的路径被中断，因此只有少量电流流过且发生跳闸状态，当操作开关关闭时，聚合物冷却并返回。
[0003]当前的防夹反转功能是在控制回路导通的情况下，在玻璃开口距离车窗顶部4mm到200mm范围内，如果玻璃上升过程中触碰到物体，ECU触发防夹功能控制升降器电机反转下降一定距离(法规要求大于等于50mm)，但是在硬件热保护器触发热保护期间ECU无法控制电机驱动玻璃下降实现防夹反转功能，可见，存在安全隐患。并且现有的硬件热保护器无法兼容适应各种温度环境，升降器电机在高低温环境下连续作动性能较差，升降耐久实验停顿周期长、工时和设备投入大。并且双金属片存在电流通、断瞬间发生点蚀、高电流等缺点；PTC存在发生跳闸后，除非关闭电源，否则不会返回的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种升降器热保护控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的硬件热保护器通过断开回路实现热保护，在触发热保护期间ECU无法控制电机驱动玻璃下降实现防夹反转功能的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种升降器热保护控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；
[0008]根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度；
[0009]在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作。
[0010]可选地，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之前，所述方法还包括：
[0011]根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定电机界限温度；
[0012]根据所述电机界限温度以及预设循环温度确定触发阈值，其中，所述预设循环温
度为根据升降器连续作动预设循环次数预先设置的温度。
[0013]可选地，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之后，所述方法还包括：
[0014]获取当前电机电压、当前电机转速以及当前环境温度；
[0015]根据所述当前电机电压、所述当前电机转速以及所述当前环境温度通过所述预设电机温度数学模型得到当前电机温度；
[0016]在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制。
[0017]可选地，在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制之前，所述方法还包括：
[0018]根据所述电机界限温度以及预设恢复温度确定恢复阈值，其中，所述预设恢复温度为根据预设恢复时间预先设置的温度。
[0019]可选地，根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度，包括：
[0020]获取上一监测周期对应的电机历史温度；
[0021]基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值；
[0022]并根据所述温度变化值以及所述电机历史温度确定电机温度。
[0023]可选地，基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值，包括：
[0024]基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压以及所述电机转速确定电机发热功率；
[0025]获取预设热阻系数，根据所述预设热阻系数、所述电机历史温度以及所述环境温度确定电机散热功率；
[0026]根据所述电机发热功率以及所述电机散热功率确定目标功率；
[0027]获取预设比热容系数；
[0028]根据所述预设比热容系数以及所述目标功率确定周期间隔内的温度变化值。
[0029]可选地，根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度之后，所述方法还包括：
[0030]在所述电机温度大于或等于触发阈值时，检测所述升降器电机是否处于防夹反转状态；
[0031]在所述升降器电机处于防夹反转状态时，控制所述升降器电机按照预设防夹反转设定反转；
[0032]在所述升降器反转下降至防夹反转预设距离时，控制所述升降器电机停止作动；
[0033]在所述升降电机停止作动时，控制所述升降器电机进入限制电机作动的热保护状态。
[0034]可选地，所述方法还包括：
[0035]在熄火状态下经过预设时间间隔后，根据所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定目标电机温度；
[0036]将所述目标电机温度与所述环境温度进行比较，得到第一比较结果；
[0037]根据所述第一比较结果选择对应的目标温度，并将所述目标温度存储为电机预估温度；
[0038]在检测到点火时，获取电机预估温度，并将所述电机预估温度作为当前监测周期的电机温度与所述触发阈值进行比较，得到第二比较结果；
[0039]根据所述第二比较结果判断是否控制所述升降器电机进入限制电机作动的热保护状态。
[0040]可选地，根据所述第一比较结果选择对应的目标温度，并将所述目标温度存储为电机预估温度，包括：
[0041]在所述目标电机温度大于所述环境温度时，将所述目标电机温度存储为电机预估温度。
[0042]可选地，根据所述第一比较结果选择对应的目标温度，并将所述目标温度存储为电机预估温度，包括：
[0043]在所述目标电机温度小于或者等于所述环境温度时，将所述目标电机温度清零，并在下次点火时将当前环境温度存储为电机预估温度。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种升降器热保护控制装置，所述升降器热保护控制装置包括：
[0045]监测模块，用于监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；
[0046]计算模块，用于根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度；
[0047]限制模块，用于在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作。在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种升降器热保护控制设备，所述升降器热保护控制设备包括：存储器、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降器热保护控制方法，其特征在于，所述升降器热保护控制方法包括：监测升降器电机的电机电压、电机转速以及环境温度；根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度；在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作。2.如权利要求1所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之前，所述方法还包括：根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定电机界限温度；根据所述电机界限温度以及预设循环温度确定触发阈值，其中，所述预设循环温度为根据升降器连续作动预设循环次数预先设置的温度。3.如权利要求2所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述电机温度大于或等于触发阈值时，限制所述升降器电机执行预设电机动作之后，所述方法还包括：获取当前电机电压、当前电机转速以及当前环境温度；根据所述当前电机电压、所述当前电机转速以及所述当前环境温度通过所述预设电机温度数学模型得到当前电机温度；在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制。4.如权利要求3所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，在所述当前电机温度小于或等于恢复阈值时，解除所述升降器电机的动作限制之前，所述方法还包括：根据所述电机界限温度以及预设恢复温度确定恢复阈值，其中，所述预设恢复温度为根据预设恢复时间预先设置的温度。5.如权利要求1所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度通过预设电机温度数学模型确定电机温度，包括：获取上一监测周期对应的电机历史温度；基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值；并根据所述温度变化值以及所述电机历史温度确定电机温度。6.如权利要求5所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压、所述电机转速以及所述环境温度确定周期间隔内的温度变化值，包括：基于预设电机温度数学模型根据所述电机电压以及所述电机转速确定电机发热功率；获取预设热阻系数，根据所述预设热阻系数、所述电机历史温度以及所述环境温度确定电机散热功率；根据所述电机发热功率以及所述电机散热功率确定目标功率；获取预设比热容系数；根据所述预设比热容系数以及所述目标功率确定周期间隔内的温度变化值。7.如权利要求1
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6中任一项所述的升降器热保护控制方法，其特征在于，根据所述电机电...
【专利技术属性】
技术研发人员：高孝，贾尚雨，熊忠伟，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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